Verwandte Anleitungen für Siemens SIRIUS SIMOCODE pro Modbus RTU
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIRIUS SIMOCODE pro Modbus RTU
- Seite 1 SIMOCODE pro Motormanagement- und Steuergeräte SIMOCODE pro für Modbus RTU Gerätehandbuch Projektierungshandbuch Ausgabe 04/2015 Answers for industry.
- Seite 3 ___________________ SIMOCODE pro Modbus RTU Einleitung ___________________ Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU ___________________ SIMOCODE pro Kommunikation ___________________ Modbus-Datentabellen SIRIUS SIMOCODE pro Modbus RTU ___________________ Maßbilder ___________________ Technische Daten Projektierungshandbuch Sicherheits- und ___________ Inbetriebnahmehinweise für EEx-Bereiche ___________________ Liste der Abkürzungen ___________________ Anhang 04/2015 A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................. 7 Wichtige Hinweise ....................... 7 Hinweis zur IT-Security ......................9 Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU ................... 11 Allgemeines ........................11 Modbus RTU-Anschluss an das SIMOCODE pro-Gerät ............. 12 Inbetriebnahme mit Modbus RTU ..................14 Konfigurationshinweise ...................... 19 Kommunikation ........................... - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Anzeige- und Statistikdaten ....................42 Gerätediagnose ........................43 Fehlerspeicher ........................51 Ereignisspeicher .........................52 Trace-Daten ........................53 4.10 I&M0 - Geräteidentifikation ....................54 4.11 I&M1 - Tag .........................55 4.12 I&M2 - Einbaudatum ......................56 4.13 I&M3 - Kommentar ......................57 4.14 Basis-Geräteparameter 1 ....................58 4.15 Extended-Geräteparameter 1 .....................65 4.16 Beschriftungen ........................77 Maßbilder ...........................
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Seite 7: Einleitung
Das Grundgerät SIMOCODE pro V Modbus entspricht dem Grundgerät SIMOCODE pro V. Die vollständige Systembeschreibung ist im Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780) enthalten. In diesen beiden Systemhandbüchern pro ist das Motormanagement-System mit seinen Funktionen detailliert beschrieben. Die beiden Systemhandbücher bieten Informationen für die Projektierung, die Inbetriebsetzung, den Service- bzw. -
Seite 8: Weitere Informationen
Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden "Siemens") ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. -
Seite 9: Hinweis Zur It-Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. - Seite 10 Einleitung 1.2 Hinweis zur IT-Security SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 11: Systemaufbau Und Inbetriebnahme Mit Rtu
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU Allgemeines Die SIMOCODE pro-Geräte mit Modbus-Kommunikation sind entsprechend der Modbus- Spezifikation "MODBUS over serial line specification and implementation guide" (verfügbar unter (www.modbus.org)) entwickelt. Die entsprechenden Hinweise zum Aufbau einer Modbus RTU-Kommunikation entnehmen Sie bitte dieser Spezifikation. Die in der Spezifikation genannten Eckpunkte für ein Modbus RTU-Kommunikationsnetz ("Multipoint System requirements") gelten gleichermaßen für ein Kommunikationsnetz mit SIMOCODE- Geräten. -
Seite 12: Modbus Rtu-Anschluss An Das Simocode Pro-Gerät
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.2 Modbus RTU-Anschluss an das SIMOCODE pro-Gerät Modbus RTU-Anschluss an das SIMOCODE pro-Gerät Modbus RTU an das Grundgerät SIMOCODE pro V Modbus anschließen Modbus RTU kann an das Grundgerät SIMOCODE pro V sowohl über die Anschluss- klemmen als auch über den Sub-D-Stecker angeschlossen werden. - Seite 13 PIN-Belegung 9-polige SUB-D-Buchse Für die Verbindung von Modbus RTU mit der Sub-D-Schnittstelle können, durch die identische Pin-Belegung zu PROFIBUS DP, die RS485-Stecker 6ES7972* von SIMATIC Industrial Communication verwendet werden (siehe Busanschlussstecker RS485 (https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/9300041?tree=CatalogTree) in der Industry Mall). ACHTUNG Verwendung der PROFIBUS DP-Stecker Bei Verwendung der PROFIBUS-DP-Stecker entspricht der Busabschluss nicht der Modbus-Spezifikation.
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Seite 14: Inbetriebnahme Mit Modbus Rtu
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.3 Inbetriebnahme mit Modbus RTU Inbetriebnahme mit Modbus RTU Schrittfolge Inbetriebnahme des Grundgeräts SIMOCODE pro V Modbus Tabelle 2- 1 Schrittfolge Inbetriebnahme des Grundgeräts SIMOCODE pro V Modbus Schritt Beschreibung Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Im fehlerfreien Zustand muss die LED "Device"... -
Seite 15: Geräteadressierung
Die Funktionsweise der Software SIMOCODE ES ist in der Onlinehilfe beschrieben. Um die Software in den ersten grundlegenden Schritten näher kennen zu lernen, steht im Internet auch ein multimediales Getting Started zur Verfügung: Getting Started (http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/tia-portal/tia-portal- framework/Pages/default.aspx) → Lasche "Guided Tour". Geräteadressierung Im Auslieferzustand sind die Geräte mit der Adresse 126 als Defaulteinstellung versehen. -
Seite 16: Einstellung Der Modbus-Rtu-Adresse Mit Simocode Es Im Tia-Portal
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.3 Inbetriebnahme mit Modbus RTU Einstellung der Modbus-RTU-Adresse mit SIMOCODE ES im TIA-Portal Führen Sie folgende Schritte aus: Tabelle 2- 3 Einstellung der Modbus-RTU-Adresse mit SIMOCODE ES Schritt Beschreibung Stecken Sie das PC-Kabel auf die Systemschnittstelle. Starten Sie SIMOCODE ES V13+SP1 (oder neuere Version) Wählen Sie "Online →... - Seite 17 Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.3 Inbetriebnahme mit Modbus RTU ● Baudrate: Die Baudrate von SIMOCODE pro V Modbus kann im Bereich von 0,3 - 57,6 kBit/s eingestellt werden. Mit der Parametereinstellung "auto" wird die automatische Baudratenerkennung aktiviert, mit der das Gerät selbstständig die von der Steuerung gewählte Einstellung ermittelt.
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Seite 18: Bus- Und Steuerungsüberwachung An Modbus
"SPS / PLS Überwachung" ist gesetzt, wird "SPS / PLS in Run" gleich "1" gesetzt. Die weitere Beschreibung des Funktionsbausteins "Watchdog" (Überwachung SPS / PLS) können Sie dem Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780) entnehmen. SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... -
Seite 19: Konfigurationshinweise
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.4 Konfigurationshinweise Konfigurationshinweise Folgende Erweiterungsmodule werden nicht unterstützt: ● Fehlersicheres Digitalmodul DM-F PROFIsafe (3UF7330-..) ● Erdschlussmodul (3UF7500-..). SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... - Seite 20 Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU 2.4 Konfigurationshinweise SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 21: Kommunikation
Kommunikation Modbus RTU 3.1.1 Modbus RTU-Kommunikation Modbus RTU (Remote Terminal Unit) ist ein Standardprotokoll für die Kommunikation im Netzwerk und verwendet die elektrische RS485-Verbindung für die serielle Datenübertra- gung zwischen Modbus-Geräten im Netzwerk. Modbus RTU nutzt ein Master/Slave-Netzwerk, in dem die gesamte Kommunikation von einem einzigen Master-Gerät ausgelöst wird, während die Slaves lediglich auf die Anforderung des Masters reagieren können. -
Seite 22: Zuordnung Simocode-Daten Zu Modbus-Adressen
Kommunikation 3.1 Modbus RTU 3.1.3 Zuordnung SIMOCODE-Daten zu Modbus-Adressen Alle SIRIUS-Daten sind in Datensätzen oder im Prozessabbild verfügbar: ● System-Datensätze ● Geräte-Subfamilie-spezifische Datensätze ● Produkt-spezifische Datensätze. Um über Modbus adressierbar zu sein, werden die Daten in diesen Datensätzen oder in diesem Prozessabbild in Modbus-Datenformate umgewandelt. -
Seite 23: Möglichkeiten Der Datenübertragung
Kommunikation 3.1 Modbus RTU 3.1.4.2 Möglichkeiten der Datenübertragung Folgende Abbildung zeigt die Möglichkeiten der Datenübertragung: Bild 3-1 Möglichkeiten der Datenübertragung 3.1.5 Telegrammaufbau Der Datenverkehr "Master → Slave" bzw. die entsprechende Antwort "Slave → Master" beginnt mit der Slave-Adresse, gefolgt vom Funktionscode. Danach werden die Daten übertragen. -
Seite 24: Telegrammende
Kommunikation 3.1 Modbus RTU Telegrammende Das Telegrammende wird erkannt, wenn während der Zeit, die dreieinhalb Zeichen zur Übermittlung benötigen (3,5-fache Zeichenverzugszeit), keine Übertragung stattfindet (siehe Modbus Protocol Reference Guide). Exception Responses Wenn der Slave einen Fehler im Anforderungstelegramm des Masters erkennt, z. B. Registeradresse nicht erlaubt, setzt er das höchstwertige Bit im Funktionscode des Antworttelegramms (d. -
Seite 25: Zugriff Auf Speicherbereiche
Kommunikation 3.1 Modbus RTU Zugriff auf Speicherbereiche In SIMOCODE pro werden lediglich zwei Speicherbereiche verwendet; jeweils einer für die Adressierung der Bit-Informationen und der Register-Informationen. Damit greifen die Funktionscodes für Bitinformationen (01, 02, 05, 15) immer auf den Bit- Speicherbereich zu. Die Funktionscodes für Registerinformationen (03, 04, 06, 16, 23) greifen immer auf den Register-Speicherbereich zu. -
Seite 26: Funktionscodes 01 - Read Coils Und 02 - Read Discrete Inputs
Kommunikation 3.1 Modbus RTU 3.1.6.2 Funktionscodes 01 - Read Coils und 02 - Read Discrete Inputs Funktion Diese Funktionen ermöglicht das Lesen einzelner Bits aus dem SIMOCODE pro Bit- Speicherbereich durch das MODBUS-Master-System. Die Funktionscodes 01 und 02 verhalten sich dabei gleichwertig und liefern eine identische Rückmeldung. -
Seite 27: Funktionscodes 03 - Read Holding Registers Und 04 - Read Input Registers
Kommunikation 3.1 Modbus RTU Im Beispiel werden die folgenden Statusinformationen zurückgeliefert: ● Device ok ● Bus ok ● SPS/PLS ok ● Strom fließt ok ● Motor Ein> Siehe hierzu auch Gerätediagnose (Seite 43). Die zurückgelieferten Bytes beinhalten die Bits in folgender Reihenfolge: Byte 1: 0x3C == Adresse 0x1C0F - 0x1C08 Byte 2: 0x08 == Adresse 0x1C17 - 0x1C10 3.1.6.3... -
Seite 28: Funktionscode 05 - Write Single Coil
Kommunikation 3.1 Modbus RTU 3.1.6.4 Funktionscode 05 - Write Single Coil Funktion Diese Funktion ermöglicht das Schreiben eines einzelnen Bits aus dem SIMOCODE pro-Bit- Speicherbereich durch das Modbus-Master-System. Als Startadresse wird eine gültige Adresse aus dem Bit-Speicherbereich erwartet. Die ausgewählte Adresse muss als schreibbar gekennzeichnet sein (siehe Tabellen im Kapitel Modbus-Datentabellen (Seite 37), Spalte "Zugriff"). -
Seite 29: Funktionscode 06 - Write Single Register
Kommunikation 3.1 Modbus RTU 3.1.6.5 Funktionscode 06 - Write Single Register Funktion Diese Funktion ermöglicht das Schreiben eines einzelnen Registers aus dem SIMOCODE pro-Register-Speicherbereich durch das Modbus-Master-System. Als Startadresse wird eine gültige Adresse aus dem Register-Speicherbereich erwartet. Die ausgewählte Adresse muss als schreibbar gekennzeichnet sein (siehe Tabellen im Kapitel Modbus-Datentabellen (Seite 37), Spalte "Zugriff"). -
Seite 30: Funktionscode 15 - Write Multiple Coils
Bits wird in der Regel der Motor an- und abgeschaltet, die Betriebsart "Fern/Hand" ausgewählt oder ein Resetkommando ausgegeben. Im gezeigten Fall soll für ein SIMOCODE-Gerät, das als Direktstarter (siehe Kapitel "Schaltungsbeispiele" im Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780)) betrieben wird, der Motor gestartet und die Betriebsart "Fern" aktiviert werden: Offset Bedeutung... -
Seite 31: Funktionscode 16 - Write Multiple Registers
Kommunikation 3.1 Modbus RTU Antworttelegramm Slave-Adresse Funktionscode Startadresse Anzahl Bits 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte 0x10 0x0F 0x0001 0x0005 0x..3.1.6.7 Funktionscode 16 - Write Multiple Registers Funktion Diese Funktion ermöglicht das Schreiben von mehreren Registern aus dem SIMOCODE pro-Register-Speicherbereich durch das Modbus-Master-System. -
Seite 32: Funktionscode 23 - Read/Write Multiple Registers
Kommunikation 3.1 Modbus RTU Antworttelegramm Slave-Adresse Funktionscode Startadresse Anzahl Register 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte 0x10h 0x10 0x41A8 0x0002 0x..3.1.6.8 Funktionscode 23 - Read/Write Multiple Registers Funktion Diese Funktion ermöglicht das Schreiben und das Lesen von mehreren Registern aus SIMOCODE mittels eines einzigen Funktionsaufrufs durch das MODBUS-Master-System. - Seite 33 Kommunikation 3.1 Modbus RTU Bei diesem Beispiel ist zu beachten, dass die angeforderte Funktion "Motor rechts starten" nicht im unmittelbar gleichen Zyklus als neuer Status zurückgemeldet wird. Dies ist der Laufzeit des Ein-Befehls im SIMOCODE und der Verzögerung der Schütze geschuldet. Erst wenige Kommunikationszyklen später wird das die Rückmeldung des PAE auch mit 0x0024 beginnen.
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Seite 34: Funktionscode 43 - Read Device Identification
Modbus-Identifikationsdaten Die Modbus-Identifikationsdaten sind eine Abbildung der Geräte-I&M0-Daten. Tabelle 3- 2 Zuordnung der I&M0 zur Modbus-Identifikation Modbus-Objekt-ID Information SIRIUS- Verpflichtend/optional Zuordnung von I&M0 Geräte Hersteller SIEMENS AG ASCII String Verpflichtend Name des Herstellers Bestellnummer MLFB ASCII String Verpflichtend FW-Ausgabestand Vx.x... -
Seite 35: Fehlercodes
Kommunikation 3.2 Fehlercodes Fehlercodes 3.2.1 Exception Responses Funktionsprinzip Wenn der Slave einen Fehler im Anforderungstelegramm des Masters erkennt, z. B. Registeradresse nicht erlaubt, setzt er das höchstwertige Bit im Funktionscode des Antworttelegramms (d. h. angeforderter Funktionscode + 80h). Nachfolgend wird ein Byte mit dem Exception Code übertragen, das die Fehlerursache beschreibt. - Seite 36 Kommunikation 3.2 Fehlercodes SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 37: Modbus-Datentabellen
Modbus-Datentabellen Allgemeines 4.1.1 Speicherabbild Adresse hexadezimal Kapitel 0x0000 Siehe Prozessabbild der Ausgänge - Befehlsdaten (Seite 39) 0x0400 Siehe Prozessabbild der Eingänge - Überwachungsdaten (Seite 40) 0x0800 Siehe Messwerte (Seite 41) 0x0C00 Siehe Anzeige- und Statistikdaten (Seite 42) 0x1C00 Siehe Gerätediagnose (Seite 43) 0x2100 Siehe Fehlerspeicher (Seite 51) 0x2200... -
Seite 38: Byte-Anordnung
Modbus-Datentabellen 4.1 Allgemeines 4.1.2 Byte-Anordnung Byte-Anordnung Wenn Daten abgelegt werden, die länger als ein Byte sind, werden die Bytes folgendermaßen angeordnet ("big endian"): Bild 4-1 Byte-Anordnung im Format "big endian" 4.1.3 Festlegungen In den Tabellen gelten folgende Festlegungen: Tabelle 4- 1 Festlegungen in den Tabellen (Beispiel) Register- Bezeichnung Bereich... -
Seite 39: Prozessabbild Der Ausgänge - Befehlsdaten
Modbus-Datentabellen 4.2 Prozessabbild der Ausgänge - Befehlsdaten Prozessabbild der Ausgänge - Befehlsdaten Die Befehlsdaten können über den Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 06 und 16 oder über den Coil-Speicherbereich mit den Funktionscodes 05 und 15 geschrieben werden. Der lesende Zugriff kann sowohl aus dem Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 oder dem Coil-Speicherbereich mit den Funktionscodes 01 und 02 erfolgen. -
Seite 40: Prozessabbild Der Eingänge - Überwachungsdaten
Modbus-Datentabellen 4.3 Prozessabbild der Eingänge - Überwachungsdaten Prozessabbild der Eingänge - Überwachungsdaten Der Zugriff auf die Überwachungsdaten kann aus dem Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 oder dem Coil-Speicherbereich mit den Funktionscodes 01 und 02 erfolgen. Max. Datenlänge pro Zugriff: 5 Register, 16 Coil. Tabelle 4- 3 Prozessabbild der Eingänge - Überwachungsdaten Register- high/low... -
Seite 41: Messwerte
Modbus-Datentabellen 4.4 Messwerte Messwerte Der Zugriff auf die Messwerte ist als nur-lesender Zugriff aus dem Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 möglich. Max. Datenlänge pro Zugriff: 16 Register. Tabelle 4- 4 Messwerte Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Zugriff Adress Offset high/low 0x0800 reserviert Byte[2]... -
Seite 42: Anzeige- Und Statistikdaten
Modbus-Datentabellen 4.5 Anzeige- und Statistikdaten Anzeige- und Statistikdaten Der lesende Zugriff auf die Anzeige- und Statistikdaten kann sowohl aus dem Register- Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 oder dem Coil-Speicherbereich mit den Funktionscodes 01 und 02 erfolgen. Einzelne Statistikdaten können über den Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 06 und 16 geschrieben werden und damit z. -
Seite 43: Gerätediagnose
Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Gerätediagnose Der Zugriff auf die Gerätediagnose ist als nur-lesender Zugriff aus dem Register- Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 oder dem Coil-Speicherbereich mit den Funktionscodes 01 und 02 möglich. Max. Datenlänge pro Zugriff: 16 Register. Tabelle 4- 6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung... - Seite 44 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C02 0x1C20 Status - Betriebsart Auto 0x1C21 Status - Notstart ausgeführt 0x1C22 Status - Abkühlzeit läuft 0x1C23 Status - Pausenzeit läuft 0x1C24 Status - Gerätetest aktiv 0x1C25 Status - Phasenfolge 1-2-3 0x1C26...
- Seite 45 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 1x1C04 0x1C40 Meldung - Auslösung I> 0x1C41 Meldung - Auslösung I< 0x1C42 Meldung - Auslösung P> 0x1C43 Meldung - Auslösung P< 0x1C44 Meldung - Auslösung cos phi< 0x1C45 Meldung - Auslösung U<...
- Seite 46 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C06 0x1C60 Meldung - Zeitstempelfunktion aktiv+ok 0x1C61 reserviert 0x1C62 Meldung - DM-FL Safety ok 0x1C63 reserviert 0x1C64 Meldung - Konfigurierter Bedienbaustein fehlt 0x1C65 Meldung - Nicht unterstütztes Modul 0x1C66 Meldung - Modul-Spannung fehlt 0x1C67...
- Seite 47 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C08 0x1C80 Meldung - DM-FL Konfigbetrieb 0x1C81 Meldung - DM-FL Abweichung Konfiguration 0x1C82 Meldung - DM-FL Warten auf Anlauftest 0x1C83 reserviert 0x1C84 Meldung - Initialisierungsmodul schreibgeschützt, Parameteränderung unzulässig 0x1C85 Meldung - Speichermodul schreibgeschützt...
- Seite 48 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C0A 0x1CA0 Warnung - Blockierung 0x1CA1 reserviert 0x1CA2 reserviert 0x1CA3 Warnung - kein Start zulässig 0x1CA4 Warnung - Startzahl> 0x1CA5 Warnung - noch ein Start zulässig 0x1CA6 Warnung - Betriebsstunden Motor>...
- Seite 49 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C0C 0x1CC0 Störung - Laufzeit Ein 0x1CC1 Störung - Laufzeit Aus 0x1CC2 Störung - RM Ein 0x1CC3 Störung - RM Aus 0x1CC4 Störung - Blockierung Schieber 0x1CC5 Störung - Doppel 0 0x1CC6...
- Seite 50 Modbus-Datentabellen 4.6 Gerätediagnose Input/Holding- Discrete Input / Coil- Bezeichnung Zugriff Register Adresse Adresse high/low 0x1C0E 0x1CE0 Störung - Auslösung I> 0x1CE1 Störung - Auslösung I< 0x1CE2 Störung - Auslösung P> 0x1CE3 Störung - Auslösung P< 0x1CE4 Störung - Auslösung cos phi< 0x1CE5 Störung - Auslösung U<...
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Seite 51: Fehlerspeicher
Byte 1 ) Die Bedeutung der Fehlerereignisse kann der Tabelle 16-1 "Alarm-, Fehler- und Systemmeldungen" des Systemhandbuchs SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780) entnommen werden. 2) r/w: Wert ist les-/schreibbar; r: Wert ist nur lesbar SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... -
Seite 52: Ereignisspeicher
Modbus-Datentabellen 4.8 Ereignisspeicher Ereignisspeicher Max. Datenlänge pro Zugriff: 83 Register. Tabelle 4- 8 Ereignisspeicher Input/Holding-Register Eintrag Bezeichnung Einheit Zugriff Adresse high/low 0x2200 Zeitstempel D-Wort 0x2202 high Eintrag - Typ Byte Eintrag - Info (Teil 1) Byte 0x2203 high/low Eintrag - Info (Teil 2) Byte[2] 0x2204 Zeitstempel... -
Seite 53: Trace-Daten
Modbus-Datentabellen 4.9 Trace-Daten Trace-Daten Max. Datenlänge pro Zugriff: 100 Register. Tabelle 4- 9 Trace-Daten Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Zugriff Adresse high/low Byte; Bitposition 0x2A80 StartPos Wort 0x2A81 high Kanal-Nr. Byte 0 ... 59 Trace-Status - Trace-Aufzeichnung 0, 1 läuft Trace-Status - Triggerereignis 0, 1 eingetreten reserviert... -
Seite 54: 4.10 I&M0 - Geräteidentifikation
Input-Register Inhalt Größe Codierung (H) Zugriff Adresse 0x4000 RESERVED 10 Byte 0x00, ... 0x00 0x4005 MANUFACTURER_ID 2 Byte 42 = 0x002A (SIEMENS AG) 0x4006 ORDER_ID 20 Byte "3UF7 ..." 0x4010 SERIAL_NUMBER 16 Byte ASCII 0x4018 HARDWARE_REVISION 2 Byte 0x4019 SOFTWARE_REVISION 4 Byte Va.b.c... -
Seite 55: I&M1 - Tag
Modbus-Datentabellen 4.11 I&M1 - Tag 4.11 I&M1 - Tag Max. Datenlänge pro Zugriff: 32 Register. Tabelle 4- 11 I&M1 - Tag Input/Holding-Register Inhalt Größe Zugriff Adresse 0x4020 reserviert 10 Byte 0x4025 Anlagenkennzeichen 32 Byte 0x4035 ... 0x403F Ortskennzeichen 22 Byte Zugriff auf diese Kennzeichen über Modbus: read/write 1) r/w: Wert ist les-/schreibbar;... -
Seite 56: I&M2 - Einbaudatum
Modbus-Datentabellen 4.12 I&M2 - Einbaudatum 4.12 I&M2 - Einbaudatum Max. Datenlänge pro Zugriff: 32 Register. Tabelle 4- 12 I&M2 - Einbaudatum Input/Holding-Register Inhalt Größe Zugriff Adresse 0x4040 reserviert 10 Byte 0x4045 Datum 16 Byte 1) Zugriff auf das Einbaudatum über Modbus: read/write SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... -
Seite 57: I&M3 - Kommentar
Modbus-Datentabellen 4.13 I&M3 - Kommentar 4.13 I&M3 - Kommentar Max. Datenlänge pro Zugriff: 32 Register. Tabelle 4- 13 I&M3 - Kommentar Input/Holding-Register Inhalt Größe Zugriff Adresse 0x4060 reserviert 10 Byte 0x4065 ... 0x407F Kommentar 54 Byte 1) Zugriff auf den Kommentar über Modbus: read/write SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... -
Seite 58: Basis-Geräteparameter 1
Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Der lesende Zugriff auf die Geräteparameter kann aus dem Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 erfolgen. Einzelne Parameterdaten (gekennzeichnet mit dem Motorsymbol in der Spalte Info) können über Modbus RTU über den Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 06 und 16 geschrieben werden. - Seite 59 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low 0x4187 high Motorschutz - Last- 0, 1 0 = 3-phasig 1 = 1-phasig Motorschutz - 0, 1 0 = Hand Reset 1 = Auto reserviert Umschaltbefehl 0, 1 speichern Tippbetrieb...
- Seite 60 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low Teil - Bit[2]- Parameter 0x4188 high Thermistor - Bit[2] 1, 2, 3 0 = deaktiviert Verhalten bei 1 = Melden Überlast 2 = Warnen Thermistor - Bit[2] 0, 1, 2, 3 = Abschalten...
- Seite 61 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low 0x418A high Verhalten Externer Bit[2] 1, 2, 3 Fehler 1 Verhalten Externer Bit[2] 1, 2, 3 Fehler 2 Verhalten Externer Bit[2] 1, 2, 3 Fehler 3 Verhalten Externer Bit[2] 1, 2, 3...
- Seite 62 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low Teil - Bit[4]- Parameter 0x418C high Resetverhalten Bit[4] 0 ... 0101B Bit[0] = Panel- Externer Fehler 1 1111B Reset Bit[1] = Auto- Resetverhalten Bit[4] 0 ... 0101B Reset Externer Fehler 2...
- Seite 63 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low 0x4192 high Schwelle Byte 0 ... 255 4 % / IM/UM r/w Warnung I> Schwelle Byte 0 ... 255 4 % / IM/UM r/w Auslösung I< 0x4193 high Schwelle...
- Seite 64 Modbus-Datentabellen 4.14 Basis-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/low Teil - Wort- Parameter 0x419A Motorschutz - Wort 600 ... 100 ms 3000 IM/UM r/w Abkühlzeit 65535 0x419B Motorschutz - Wort 0 ... 100 ms 0 0 = deaktiviert IM/UM r/w Pausenzeit...
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Seite 65: Extended-Geräteparameter 1
Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Der lesende Zugriff auf die Geräteparameter kann aus dem Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 03 und 04 erfolgen. Einzelne Parameterdaten (gekennzeichnet mit dem Motorsymbol in der Spalte Info) können über Modbus RTU über den Register-Speicherbereich mit den Funktionscodes 06 und 16 geschrieben werden. - Seite 66 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x4383 high Über-/Unter- 0, 1 0 = > (Über- schreitung schreitung) Grenzwert 1 1 = < (Unter- schreitung) Über-/Unter- 0, 1 schreitung Grenzwert 2 Über-/Unter- 0, 1 schreitung Grenzwert 3 Über-/Unter-...
- Seite 67 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x4384 high Rechenbaustein 0, 1 0 = Wort 2 - Betriebsart 1 = D-Wort reserviert DM-F - Trennung 0, 1 0 = nein Safety-Steuer- 1 = ja funktion DM-F - Reset 0, 1...
- Seite 68 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ Teil - Bit[2]- Parameter 0x4385 high 3UF50-Basistyp Bit[2] 0, 1, 2 reserviert Bit[2] USA-Zeitbasis Bit[2] 0, 1, 2 0 = 100 ms 1 = 1 s 2 = 10 s USA-Betriebsart Bit[2]...
- Seite 69 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x4387 reserviert Bit[2] high reserviert Bit[2] reserviert Bit[2] AM1 - aktive Bit[2] 0, 1, 2 0 = 1 Eingang Eingänge 1 = 2 Eingänge 2 = 3 Eingänge DM - Entprellzeit Bit[2] 0 ...
- Seite 70 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x4389 high Verhalten Bit[2] 0, 1, 3 0 = deaktiviert Auslösung P > 1 = Melden Verhalten Bit[2] 0, 1, 2 2 = Warnen Warnung P > 3 = Abschalten Verhalten Bit[2]...
- Seite 71 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ reserviert Bit[2] 0x438C high reserviert Bit[2] reserviert Bit[2] reserviert Bit[2] Timer 3 - Art Bit[2] 0, 1, 2, 0 = einschalt- verzögert 1 = einschalt- Timer 4 - Art Bit[2] 0, 1, 2, verzögert mit...
- Seite 72 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ Teil - Bit[4]- Parameter 000B = PT100 0x438E high TM1 - Sensortyp Bit[3] 000B .. 000B 100B 001B = PT1000 010B = KTY83 011B = KTY84 100B = NTC reserviert BBD - Sprache...
- Seite 73 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ Teil - Byte- Parameter 0x4392 Byte high EM - Byte 0 ... 255 100 ms Verzögerung 0x4393 high Schwelle Byte 0 ... 100 1 % Auslösung cos phi<...
- Seite 74 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x4399 high Verzögerung Byte 0 ... 255 100 ms Auslösung cos-phi< Verzögerung Byte 0 ... 255 100 ms Warnung cos-phi< 0x439A high Verzögerung Byte 0 ... 255 100 ms Auslösung U<...
- Seite 75 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x43A2 high Rechenbaustein Byte 0 ... 255 2 - Zähler 2 Rechenbaustein Byte 0 ... 255 1 - Nenner 0x43A3 high Wahrheitstabelle Byte 0 ... 111 4 3E/1A - Art 11111B Wahrheitstabelle...
- Seite 76 Modbus-Datentabellen 4.15 Extended-Geräteparameter 1 Input/Holding-Register Bezeichnung Bereich Einheit Default Bemerkung Info Zugriff Adresse high/ 0x43B0 Zähler 3 - Wert Wort 0 ... 65535 0x43B1 Zähler 4 - Wert Wort 0 ... 65535 0x43B2 Umschaltpause Wort 0 ... 10 ms 65535 0x43B3 Trace - Wort...
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Seite 77: Beschriftungen
Modbus-Datentabellen 4.16 Beschriftungen 4.16 Beschriftungen Max. Datenlänge pro Zugriff: 100 Register.° Tabelle 4- 16 Beschriftungen Input/Holding-Register Bezeichnung Zugriff Adresse high/low 0x4880 Koordination Byte[4] 0x4882 reserviert Byte[6] 0x4885 Beschriftung Externer Fehler 1 Byte[10] 0x488A Beschriftung Externer Fehler 2 Byte[10] 0x488F Beschriftung Externer Fehler 3 Byte[10] 0x4894 Beschriftung Externer Fehler 4... - Seite 78 Modbus-Datentabellen 4.16 Beschriftungen SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 79: Maßbilder
Maßbilder Siehe Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780), Grundgerät SIMOCODE pro V. SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... - Seite 80 Maßbilder SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 81: Technische Daten
Technische Daten Siehe Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780), Grundgerät SIMOCODE pro V. SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... - Seite 82 Technische Daten SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 83: Sicherheits- Und Inbetriebnahmehinweise Für Eex-Bereiche
Sicherheits- und Inbetriebnahmehinweise für EEx- Bereiche Siehe Systemhandbuch SIMOCODE pro PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20017780) SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001... - Seite 84 Sicherheits- und Inbetriebnahmehinweise für EEx-Bereiche SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 85: Liste Der Abkürzungen
Liste der Abkürzungen Abkürzungsverzeichnis Übersicht Tabelle A- 1 Bedeutung der Abkürzungen Abkürzung Fachbegriff Application Data Unit Analogmodul Bedienbaustein Bedienbaustein mit Display Cyclic Redundancy Check Digitalmodul 1 Digitalmodul 2 DM-FL Fehlersicheres Digitalmodul DM-F Local DM-FP Fehlersicheres Digitalmodul DM-F PROFIsafe Erdschlussmodul Function Code Grundgerät SIMOCODE pro Modbus Human-Machine-Interface Stromerfassungsmodul... - Seite 86 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 87: Anhang
Sind Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler gestoßen? Bitte teilen Sie uns die Fehler auf dem beigefügten Vordruck mit. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir Ihnen dankbar. Faxantwort Absender (bitte ausfüllen): Name SIEMENS AG DF CP PRM IM 2 Firma / Dienststelle 92220 Amberg Anschrift _________________________________________________________________________________... - Seite 88 Anhang B.1 Korrekturblatt SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 89: Glossar
Glossar Cyclic Redundancy Check (CRC) Zyklische Redundanzprüfung zur Überprüfung von Modbus-RTU-Übertragungsfehlern Function Code (FC) Identifikation einer Funktion Local Human-Machine-Interface (HMI) for SIRIUS-Devices Human-Machine-Interface für ein SIRIUS-Gerät oder für mehrere SIRIUS-Geräte Modbus Address Table Daten mit ähnlichen Eigenschaften werden in eine von vier Adresstabellen zusammengefasst: Discrete Inputs, Coils, Input-Register, Holding-Register Modbus RTU Modbus Remote Terminal Unit: Serielles Modbus-Protokoll... - Seite 90 Glossar SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...
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Seite 91: Index
Index Abkürzungen, 85 Haftungsausschluss, 8 Anschluss eines PC an das Grundgerät SIMOCODE pro V Modbus RTU, 14 Ansprechüberwachung, 18 Ansprechüberwachungszeit, 18 I&M (Geräteidentifikation), 54 Anzeige- und Statistikdaten, 42 I&M1 - Tag, 55 I&M2 - Einbaudatum, 56 I&M3 - Kommentar, 57 Basis-Geräteparameter 1, 58 Baudrate, 17 Baudrate (erkannt), 17... - Seite 92 Index Schrittfolge Inbetriebnahme des Grundgeräts SIMOCODE pro V Modbus, 14 Service und Support, 8 Slave-Adresse, 23 Software für die Projektierung und die Inbetriebnahme, 15 Telegrammende, 24 Telegramm-Prüfsumme, 23 Trace-Daten, 53 Wartezeit, 17 Wartezeit (Vorgabewert), 17 Weitere Informationen, 8 Zugriff auf Speicherbereiche, 25 SIMOCODE pro Modbus RTU Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001...