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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Koppelfaktor
Sollwertsprünge
6
Kopplungskonfi -
guration (P0410)
6-456
Über P0401 und P0402 kann ein Kopplungsfaktor für alle Sollwertquellen
festgelegt werden. Umdrehungen des Leitantriebs (P0401) entsprechen
Umdrehungen des Folgeantriebs (P0402).
Treten Sprünge im externen Lagesollwert auf, z. B. nach Referenzieren
des Leitantriebs, muß dies dem Folgeantrieb mitgeteilt werden, damit
dieser den Sprung nicht ausführt.
S
Kopplung über PROFIBUS-DP
––> QZsw.0 = 1 (Publisher) bzw. QStw.0 = 1 (Subscriber)
Die Höhe des Sprunges wird in dXcor übermittelt und in dXcorExt
empfangen.
S
Kopplung über WSG
––> nicht notwendig, da es sich um einen inkrementellen
Sollwerteingang handelt
Ausnahme:
Bei P0891 = 7 oder 8 kann auf Folgeantriebseite
ein Signal "Sollwertsetzen Leitantrieb" notwendig sein.
Hinweis
S
Ein "SIMODRIVE 611 universal" als Folgeantrieb arbeitet auch mit
PROFIBUS-Leitantrieben zusammen, die das Konzept der mehrfa-
chen Übertragung des Korrekturwertes nicht unterstützen. Notwen-
dig ist lediglich, daß beim Sollwertsprung das Steuerbit und der
Korrekturwert korrekt gesetzt werden. Hier besteht die Gefahr, daß
nach Verlust des Telegramms ein Sollwertsprung auftritt.
S
Der Folgeantrieb führt die Sollwertkorrektur mit Erkennen der
0/1-Flanke des Steuerbits durch.
S
Ist sichergestellt, daß zum Zeitpunkt des Sollwertsprungs keine
Kopplung besteht, dann ist die Übertragung der Sprungstelle Xcor
nicht notwendig.
Die Art der Kopplung wird im Folgeantrieb über P0410 konfiguriert.
Über P0410 wird für eine Kopplung folgendes festgelegt:
S
ein-/ausschaltbar über Eingangssignal oder Verfahrsatz
S
drehzahlsynchron, lagesynchron oder auf absolute Position des
Leitantriebs
––> siehe dazu die folgenden Erläuterungen.
Bei PROFIBUS-DP ist P0410 = 7, d. h. ein-/ausschaltbar über Ein-
gangssignal, Kopplung auf absolute Position voreingestellt.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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