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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Einheiten im
Grad-Maßsystem
Tabelle 6-16 Einheiten im Grad-Maßsystem
Weg
Beispiel:
Geschwindigkeit
Beispiel:
Beschleunigung
Beispiel:
1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [c * MSR/min], c = 10
6
6-378
Im Grad-Maßsystem (P0100 = 3) gibt es folgende Einheiten für Weg,
Geschwindigkeit und Beschleunigung:
Physikalische Größe
123,456 Grad
4766,17 Grad/min
2
24 Grad/s
Einheiten bei
Parameter-
PROFIBUS-
liste (A.1)
DP (5.6.7)
mGrad
123456 [MSR]
––> 123,456 Grad
10 mGrad/min
476617 [c * MSR/min]
––> 4766,17 Grad/min
2
Grad/s
2
24 [1000 MSR/s
]
2
––> 24 Grad/s
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
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SimoCom U
einheit (3.2)
Grad
123,456 Grad
Grad/min
1)
4766,17 Grad/min
2
Grad/s
2
24 Grad/s
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(3.3)
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