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1415:8
Dämpfung Referenzmodell Drehzahl (ARM SRM)
Dämpfung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
Min
Standard
0.5
1.0
Hinweis:
Das Referenzmodell ist beschrieben in:
Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2
1416
Symmetrierung Referenzmodell Drehzahl (ARM SRM)
Symmetrierung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
Min
Standard
0.0
0.0
Hinweis:
Das Referenzmodell ist beschrieben in:
Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2
1417:8
n_x für 'n_ist < n_x'–Meldung
Min
Standard
0.0
120.0
0.0
6000.0
Mit diesem Parameter wird die Schwellendrehzahl bzw. Schwellengeschwindigkeit (SLM) für
das Ausgangssignal "n_ist < n_x" festgelegt.
1418:8
n_min für 'n_ist < n_min'–Meldung
Min
Standard
0.0
0.3
0.0
5.0
Mit diesem Parameter wird die Schwellendrehzahl bzw. Schwellengeschwindigkeit (SLM) für
das Ausgangssignal "n_ist < n_min" festgelegt.
1421:8
Zeitkonstante Integratorrückführung (n–Regler)
Min
Standard
0.0
0.0
Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1–Filter (Tiefpaß-
verhalten 1. Ordnung) umparametriert. Die Zeitkonstante des PT1–Filters ist über P1421 ein-
stellbar.
Es gilt:
P1421 < 1.0 ––> das PT1–Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator
P1421 >= 1.0 ––> das PT1–Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden
auf Kosten einer bleibenden Soll–Ist–Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegere-
gelten Achse im Stillstand (Stick–Slip–Effekt) oder ein Überschwingen beim Mikrometer–Schrit-
te Verfahren vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Syn-
chronspindeln, Master–Slave–Achsen).
1426:8
Toleranzband für 'n_soll = n_ist'–Meldung
Min
Standard
0.0
1.0
0.0
20.0
Mit diesem Parameter wird das Toleranzband für das Ausgangssignal "n_soll = n_ist" festge-
legt.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
5.0
–
Max
Einheit
1.0
–
Max
Einheit
100000.0
m/min
100000.0
U/min
Max
Einheit
100000.0
m/min
100000.0
U/min
Max
Einheit
1000.0
ms
Max
Einheit
10000.0
m/min
10000.0
U/min
A.1
Parameterliste
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SLM)
Floating Point
sofort
(SRM ARM)
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SLM)
Floating Point
sofort
(SRM ARM)
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
Datentyp
wirksam
Floating Point
sofort
(SLM)
Floating Point
sofort
(SRM ARM)
A Listen
A
A-891
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