Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 272

5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6 Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Tabelle 5-25 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung, Fortsetzung
Nr.
0922
P0922 = 0
5
5-270
Name
Telegramm-Auswahl PROFIBUS
... dient zur Einstellung der freien Projektierbarkeit bzw. zur Auswahl eines Standard-Tele-
grammes.
Hinweis:
In P0915:17 und P0916:17 sind die Signalkennungen der Prozeßdaten einzutragen bzw. wer-
den entsprechend der Auswahl beim Hochlauf des Antriebs vorbesetzt.
Das Telegramm ist frei projektierbar
d. h. PZD1 wird abhängig vom eingestellten Betriebsmodus standardmäßig vorbe-
setzt und PZD2 bis PZD16 können über P0915:2 bis P0915:16 bzw. P0916:2 bis
P0916:16 durch Eintrag der gewünschten Signalkennung projektiert werden.
Betriebsmodus:
P0700 = 1 (Drehzahl-/Momentensollwert)
PZD1 PZD2 PZD3
STW1 NSOLL_B
P0915 P0915 P0915
:1 :2 :3
50001 50007 50007
ab SW 4.1:
ab hier
frei projektierbar
PZD1 PZD2 PZD3
ZSW1 NIST_B
P0916 P0916 P0916
:1 :2 :3
50002 50008 50008
Betriebsmodus:
P0700 = 3 (Positionieren)
PZD1 PZD2 PZD3
STW1 SatzAnw PosStw
P0915 P0915 P0915
:1 :2 :3
50001 50201 50203
ab SW 4.1:
ab hier
frei projektierbar
PZD1 PZD2 PZD3
ZSW1 AktSatz PosZsw
P0916 P0916 P0916
:1 :2 :3
50002 50202 50204
Min Standard
0 101
PZD4 PZD5 PZD6
STW2 xxxx xxxx
P0915 P0915 P0915
:4 :5 :6
50003 yyyy yyyy
vor SW 4.1:
ab hier
frei projektierbar
PZD4 PZD5 PZD6
ZSW2 xxxx xxxx
P0916 P0916 P0916
:4 :5 :6
50004 yyyy yyyy
PZD4 PZD5 PZD6
STW2 xxxx xxxx
P0915 P0915 P0915
:4 :5 :6
50003 yyyy yyyy
vor SW 4.1:
ab hier
frei projektierbar
PZD4 PZD5 PZD6
ZSW2 xxxx xxxx
P0916 P0916 P0916
:4 :5 :6
50004 yyyy yyyy
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max Einheit wirksam
–
104 PO
PZD16
xxxx
Sollwert
P0915
:16
yyyy
xxxx: Signalname
yyyy: Signalkennung
PZD16
xxxx Istwert
P0916
:16
yyyy
PZD16
xxxx
Sollwert
P0915
:16
yyyy
xxxx: Signalname
yyyy: Signalkennung
PZD16
xxxx Istwert
P0916
:16
yyyy
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