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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Anwahl parkende Achse
Über dieses Eingangssignal kann der Antrieb als "Parkende Achse" erklärt werden.
1–Signal
0–Signal
Anwendung:
Mit der Funktion "Parkende Achse" kann von einer Motor-Geber-Einheit auf eine andere Einheit umran-
giert werden, ohne daß dazu der Antrieb ausgeschaltet werden muß.
Hinweis:
Nach Abwahl der Funktion "Parkende Achse" gilt:
S
Inkrementelles Meßsystem:
S
Absolutes Meßsystem (EnDat): Die Achse muß wieder justiert werden (siehe Kapitel 6.2.7).
Die Anwahl bzw. die Abwahl der Funktion "Parkende Achse" reicht allein nicht aus, daß der Justagesta-
tus weggenommen wird. Erst wenn auch ein anderer Absolutwertgeber automatisch erkannt wird, wird
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diese Kennung dauerhaft weggenommen.
Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) (ab SW 8.1)
Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) (ab SW 9.1)
Bei entsprechender Parametrierung des Funktionsgenerators bzw. der Meßfunktion wird ein synchroner
Start des Funktionsgenerators bzw. der Meßfunktion, z. B. bei mechanisch gekoppelten Achsen (Gantry-
Achsverband), aktiviert.
0/1–Signal
1/0–Signal
Hinweis:
Der Funktionsgenerator wird beschrieben in Kapitel 7.4.1.
Haltebremse testweise öffnen (ab SW 4.1)
Über dieses Eingangssignal kann eine Haltebremse bei der Inbetriebnahme testweise geöffnet werden.
1–Signal
0–Signal
Hinweis:
Dieses Eingangssignal wird nur ausgewertet, wenn die Bremsenansteuerung durch P0850 = 1 aktiviert
ist. Im Betriebsmodus ist die Bremse mit P0850 (Betriebsablaufsteuerung) und nicht über dieses Ein-
gangssignal zu steuern.
6-506
Signalname, Beschreibung
"Parkende Achse" angewählt
Die Anwahl der parkenden Achse wird erst bei Impulslöschung oder Reglersperre mit
nachfolgender Impulslöschung (z. B. über KL 663, 63, 65.x, Steuersignal EIN/AUS1) akti-
viert (siehe beim Ausgangssignal "Parkende Achse angewählt").
Die geberspezifischen Überwachungen sind bei einer parkenden Achse ausgeblendet.
Das Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt" wird weggenommen.
"Parkende Achse" abgewählt
Die Überwachungen sind entsprechend der Einstellung in P1600 aktiv.
Die Achse muß wieder referenziert werden (siehe Kapitel 6.2.5).
Funktionsgenerator bzw. Meßfunktion wird aktiviert
Funktionsgenerator bzw. Meßfunktion wird gestoppt
Aktivierung der Funktion
Die Funktion wird deaktiviert
Fkts-Nr.
40
41
(ab
SW 9.1)
41
42
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
x
STW2.7
x
–
STW1.8
(ab SW 8.1)
–
x
PosStw.15
x
x
STW1.12
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