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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 479

Digitale antriebstechnik

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6.3.2
Behandlung von Störungen im Leit- und Folgeantrieb
Bei aktiver Kopplung muß der Leitantrieb auf Störungen eines Folgean-
Überblick
triebs reagieren können.
Ebenso muß das sichere Anhalten der Folgeantriebe gewährleistet
sein, wenn es im Leitantrieb zu einer Störung kommt.
Abhängig von den Stopreaktionen gibt es bei Störungen und Warnun-
Störungen im Fol-
gen im Folgeantrieb folgendes zu beachten:
geantrieb
Tabelle 6-42 Verhalten bei Störungen im Folgeantrieb
Störungen mit
Stopreaktion
STOP I
STOP II
STOP III
Störungen mit
Stopreaktion
STOP IV
STOP V
STOP VI
Warnungen
mit Stopreak-
tion
STOP VII
Wegnahme
der Regler-
freigabe
Hinweis:
Über eine entsprechende externe Auswertung der Ausgangssignale des Fol-
geantriebs kann beim Achsverbund die gewünschte Stopreaktion ausgelöst
werden.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Fehlerfälle
Was passiert beim Auftreten dieser Fehlerfälle?
S
Die Kopplung wird getrennt
S
Der Folgeantrieb wird entsprechend abgebremst
S
Ausgangssignale
– Status Reglerfreigabe
– Störung wirksam
– Warnung wirksam
S
Satzbearbeitung wird abgebrochen
S
Der Folgeantrieb bleibt in Regelung und Kopplung
S
Ausgangssignale
– Status Reglerfreigabe
– Störung wirksam
– Warnung wirksam
S
Keine Reaktion beim Folgeantrieb
S
Ausgangssignale
– Status Reglerfreigabe
– Störung wirksam
– Warnung wirksam
S
Die Wegnahme der Reglerfreigabe muß nicht zur Ausga-
be von Störungen führen
S
Ausgangssignale
– Status Reglerfreigabe
– Störung wirksam
– Warnung wirksam
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 0
= 1
= 0
= 1
= 0
= 0
= 0
6
6-477

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