Werbung
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Übertragung von
Verfahrsätzen
5
Regeln für die
Auftrags-/Antwort-
bearbeitung
5-286
Die Verfahrsätze im Betriebsmodus "Positionieren" werden bei "SIMO-
DRIVE 611 universal" in Parametern hinterlegt und können damit auch
über den PKW-Mechanismus gelesen und verändert werden.
Lesehinweis
Die Parameter für die Verfahrsätze sind im Kapitel 6.2.10 beschrieben.
Bei der Abbildung der Verfahrsätze auf Parameter beschreibt die Para-
meternummer die Satzkomponente (Position, Geschwindigkeit, usw.)
und die Unterparameternummer die Nummer des Verfahrsatzes.
Beispiel:
P0081:17
Adressierung im PKW-Mechanismus:
S
Die Parameterkennung (PKE) adressiert die Satzkomponente
S
Der Subindex (IND) adressiert die Verfahrsatznummer
Ein Lesen bzw. Verändern eines kompletten Satzes kann somit nur
nacheinander über die einzelnen Komponenten erfolgen.
Ab SW 7.1 kann während eines Positioniervorgangs mit der Funktion
"MDI" (siehe Kapitel 6.2.12) eine neue Position oder ein neuer Verfahr-
satz übernommen und abgefahren werden (fliegender Satzwechsel).
1. Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Para-
meter beziehen.
2. Der Master muß einen Auftrag solange wiederholen, bis er die ent-
sprechende Antwort vom Slave empfangen hat.
3. Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen
neuen Auftrag formuliert hat.
4. Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag:
– durch die Auswertung der Antwortkennung
– durch die Auswertung der Parameternummer (PNU)
– gegebenenfalls durch die Auswertung des Paramerindex (IND)
5. Bei Antwort-Telegrammen, die Parameterwerte enthalten, antwortet
der Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktua-
lisierten Wert.
Dies betrifft alle Antworten auf die Aufträge "Parameterwert anfor-
dern" und "Parameterwert anfordern (Array)".
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Position beim Verfahrsatz 17
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
02.03
Werbung
