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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Achskopplung bei
Modulo-
Rundachsen
(ab SW 4.1)
6
Modulokorrektur
Telegrammverlust
Randbedingungen
6-466
Um eine Achskopplung bei Modulo-Rundachsen zu realisieren, sind
folgende Einstellungen erforderlich:
S
Welche Einstellungen sind bei der Leitachse notwendig?
– Betriebsmodus "Positionieren" (P0700 = 3)
– Modulo-Rundachse einstellen (P0241, P0242)
S
Welche Einstellungen sind bei der Folgeachse notwendig?
– Betriebsmodus "Positionieren" (P0700 = 3)
– Modulo-Rundachse einstellen (P0241, P0242)
– Der Modulobereich der Leitachse muß bei der Folgeachse in
P0898 angegeben werden.
d. h.:
P0242 (Leitachse) + P0898 (Folgeachse)
Hinweis
Der Modulobereich der Leitachse kann gleich oder auch ungleich dem
Modulobereich der Folgeachse sein.
d. h.:
P0242 (Leitachse) + oder 0 P0242 (Folgeachse)
Lagesollwertsprünge aufgrund einer Modulokorrektur erkennnt der Fol-
geantrieb selbst, d. h. das Steuerbit QStw.0 bzw. der Korrekturwert
dXcorExt dürfen nicht gesetzt werden.
Notwendig ist:
S
Beim Folgeantrieb muß P0898 richtig parametriert sein.
S
Die Wegdifferenz zwischen zwei Lagesollwerten beträgt maximal
einen halben Modulobereich (Eindeutigkeit der Bewegungsrichtung).
Bei der Übertragung über Profibus-DP kann es zu Verlusten von Tele-
grammen kommen. In diesem Fall muß der Folgeantrieb eine neue
Sollposition aus der alten Beschleunigung und Geschwindigkeit extra-
polieren.
Die korrekte Position wird erst mit dem nächsten gültigen Telegramm
angefahren. Gehen mehr Telegramme verloren als in P0879 parame-
triert, wird Störung 595 bzw. 597 ausgegeben und der Antrieb stoppt.
Bei Lagesollwert- bzw. istwertkopplung sind folgende Randbedingun-
gen zu beachten:
S
Auflösung der WSG-Schnittstelle
Es ist zu beachten, daß die Kopplung mit einer hohen Auflösung
(Geber) zu projektieren ist, z. B. bei
––> guter Auflösung: 2048 Impulse entsprechen 10 mm
–-> schlechter Auflösung: 1250 Impulse entsprechen 1500 mm
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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