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Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.1
Allgemeines über PROFIBUS-DP bei "SIMODRIVE 611 universal"
5.2
Grundfunktionen der zyklischen Datenübertragung
5.3
Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenübertragung
5.4
Klemmensignale und PROFIBUS-Signale
5.5
Interne Wirkung PROFIBUS-Signale und HW-Klemmen
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
5.6.1
Übersicht der Prozeßdaten (PZD-Bereich)
5.6.2
Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte)
5.6.3
Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte)
5.6.4
Geberschnittstelle (n-soll-Betrieb, ab SW 3.1)
5.6.5
Prozeßdaten-Projektierung (ab SW 3.1)
5.6.6
Festlegung der Prozeßdaten nach PPO-Typ
5.6.7
Parameterbereich (PKW-Bereich)
5.7
Einstellungen am PROFIBUS-DP-Master
5.7.1
Gerätestammdatei und Projektierung
5.7.2
Inbetriebnahme
5.7.3
Diagnose und Fehlersuche
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
5.8.1
Ablauf des äquidistanten DP-Zyklus im n-soll-Betrieb
5.8.2
Ablauf des äquidistanten DP-Zyklus im pos-Betrieb
5.8.3
Zeiten im äquidistanten DP-Zyklus
5.8.4
Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung
5.8.5
Parametrierung über Parametrier-Telegramm
5.9
Parameter-Übersicht bei PROFIBUS-DP
5.10
Querverkehr (ab SW 4.1)
5.10.1
Allgemeines
5.10.2
Sollwertzuordnung im Subscriber
5.10.3
Aktivierung / Parametrierung Querverkehr
5.10.4
Telegrammaufbau
5.10.5
Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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