Werbung
! 611ue nicht !
Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
Name
0085:64
Befehl
/256
Jeder Verfahrsatz muß zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.
1
POSITIONIEREN
Mit diesem Befehl kann eine lineare Verfahrbewegung (point to point, PTP) gefah-
ren werden.
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-38).
2
ENDLOSFAHREN_POS
3
ENDLOSFAHREN_NEG
Bei diesem Befehl kann mit der im Satz angegebenen Geschwindigkeit verfahren
werden, bis
– ein Endschalter erreicht ist
– die Bewegung durch das Eingangssignal "BB/Zwischenhalt" unterbrochen wird
– die Bewegung durch das Eingangssignal "BB/Fahrauftrag verwerfen" abgebro-
chen wird
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-38).
Randbedingung bei Rundachse (Modulo):
Wird in einem Verfahrsatz eine höhere Drehzahl vorgegeben (z. B. >1000 U/min)
und ist eine geringe Verzögerung eingestellt (z. B. Standardeinstellung
100 Grad/s
Abhilfe:
Der resultierende Bremsweg muss <1000000 Grad sein.
Der Bremsweg ist abhängig von der Verzögerung und der Geschwindigkeit.
Bremsweg =
4
WARTEN
Mit diesem Befehl kann eine Wartezeit, die vor der Bearbeitung des folgenden Ver-
fahrsatzes verstreichen soll, definiert werden.
Die Wartezeit wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Die Eingabe in den Befehlsparameter erfolgt in ms und wird intern automatisch auf
ein Vielfaches des Interpolationstaktes (P1010) abgerundet.
5
GOTO
Mit diesem Befehl können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahrsätzen ausge-
führt werden.
Das Sprungziel, die Satznummer, wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Wenn die angegebene Satznummer nicht existiert, dann wird beim Starten eines
Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Min
Standard
1
1
2
), so wird eine Störung ausgegeben.
2
2
v
[Grad/s]
2
2 @ a [Grad/s
]
6 Beschreibung der Funktionen
Max
Einheit
10
–
wirksam
PrgE
6
6-429
Werbung
