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Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Satzanwahl
1. Eingang / 2
2. Eingang / 2
3. Eingang / 2
4. Eingang / 2
5. Eingang / 2
6. Eingang / 2
7. Eingang / 2
8. Eingang / 2
Mit diesen 6 (8 ab SW 10.1) Eingangssignalen können die Verfahrsätze 0 bis 63/255 angewählt werden.
Satznummer
1. Eingang / Wertigkeit 2
2. Eingang / Wertigkeit 2
3. Eingang / Wertigkeit 2
4. Eingang / Wertigkeit 2
5. Eingang / Wertigkeit 2
6. Eingang / Wertigkeit 2
7. Eingang / Wertigkeit 2
8. Eingang / Wertigkeit 2
Hinweis:
S
Die Bits, die keiner Eingangsklemme zugeordnet werden, werden wie 0–Signal behandelt.
S
Bei Satzanwahl über PROFIBUS-DP (Steuerwort SatzAnw) findet keine Vorzeichenauswertung statt.
Die PROFIBUS-Bits SatzAnw.8 ...15 werden ignoriert, z. B. Eingabe 257 wird als 1 erkannt.
S
Siehe auch beim Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)"
Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen
Dieses Eingangssignal wirkt als Fahrfreigabe für die Bearbeitung von Verfahrsätzen.
1–Signal
Betriebsbedingung für das Positionieren
Das 1–Signal ist Voraussetzung dafür, daß ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
0–Signal
Fahrauftrag verwerfen
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzögerung
(P0104) unter Berücksichtigung des Verzögerungsoverride (P0084) auf n = 0 ab mit fol-
genden Auswirkungen:
– Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsüberwachung wird aktiviert
– Der aktuelle Fahrauftrag wird verworfen und Restweg löschen durchgeführt
Hinweis:
S
Wenn die Achse mit "Zwischenhalt" gestoppt wurde und "Fahrauftrag verwerfen" angefordert wird,
dann wird ebenfalls Restweg löschen durchgeführt.
S
Solange "Fahrauftrag verwerfen" ansteht kann kein Verfahrsatz gestartet werden, d. h. das Signal
"Fahrauftrag aktivieren (Flanke)" wird ignoriert.
S
Verfahrsätze abarbeiten:
– Vor SW 3.3 gilt:
Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen muß dieses Signal versorgt werden.
– Ab SW 3.3 gilt:
Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig.
––> Aber auch nur, wenn das Signale nicht auf einen Eingang gelegt ist.
S
Siehe auch beim Eingangssignal "Fahrauftrag aktivieren (Flanke)"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
0
1
2
3
4
5
6
(ab SW 10.1)
7
(ab SW 10.1)
0
1
2
3
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
4
0
0
0
0
5
0
0
0
0
6
0
0
0
0
7
0
0
0
0
6 Beschreibung der Funktionen
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
n-soll
pos
50
x
x
51
x
x
52
x
x
53
x
x
54
x
x
55
x
x
56
x
x
57
x
x
4
5
...
31
0
1
...
1
0
0
...
1
1
1
...
1
0
0
...
1
0
0
...
1
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
58
–
x
PROFIBUS-Bit
SatzAnw.0
SatzAnw.1
SatzAnw.2
SatzAnw.3
SatzAnw.4
SatzAnw.5
SatzAnw.6
SatzAnw.7
...
63
255
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
1
1
...
0
1
...
0
1
STW1.4
6-507
6
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