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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
0087:64
/256
xXxx
6
6-434
Name
Satzweiterschaltung WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften:
S
Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN erfolgt ein fliegender
Satzwechsel, wenn eine Flanke am Eingangssignal "Externer Satzwechsel" erkannt wird.
Wenn sich der Verzögerungsoverride (P0084:64/256) zwischen dem aktuellen und dem
fliegend einzuwechselnden Satz unterscheidet, dann wird auch ein fliegender Satzwechsel
vorgenommen.
S
Bei Verwendung der Befehle SET_O und RESET_O ist die Satzweiterschaltung
WEITER EXTERN nicht möglich!
S
Was ist, wenn ...?
– der nachfolgende Verfahrsatz im Positioniermodus RELATIV programmiert ist
––> die programmierte Position bezieht sich auf den Istwert zum Zeitpunkt der
Anforderung des externen Satzwechsels
– der Bremsweg größer ist als der in nachfolgendem Satz programmierte Weg
––> die Achse wird an der parametrierten Verzögerungsrampe angehalten und fährt
anschließend die Zielposition in entgegengesetzter Richtung an.
– ein unterschiedliches Verhalten beim "Externen Satzwechsel" notwendig ist?
Dann muß das gewünschte Verhalten in P0110 eingestellt werden:
P0110
= 0 (Standard) ––> Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann
wird vor der Zielposition (abhängig von: Beschleunigung, Verzögerung, Positionier-
geschwindigkeit) angehalten und die Störung 109 (Externer Satzwechsel im Satz
nicht angefordert) gemeldet.
= 1 ––> Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann wird ein
fliegender Satzwechsel durchgeführt
(siehe Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND).
= 2 ––> Der Satz wird unabhängig vom Signal zu Ende gefahren. Erst am Satzende
wird auf das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgeführt.
= 3 (ab SW 5.1) ––> Wird das Signal bis zum Satzende nicht gegeben, dann wird auf
das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgeführt.
Hinweis: Eine Änderung des P0110 wird nicht nach v_soll = 0 übernommen, sondern
erst nach Programmende mit neu Starten des Verfahrprogramms.
– der nachfolgende Verfahrsatz mit dem Befehl WARTEN programmiert ist?
Nach dem Erkennen der Flanke wird der Positionsistwert in P0026 geschrieben, mit
der programmierten Verzögerung (P0104 + Verzögerungsoverride in P0084:64/256)
bis auf Stillstand abgebremst und danach gewartet. Die weiteren Positionsangaben
beziehen sich auf die Satzwechselposition.
– sich der Beschleunigungsoverride (P0083:64/256) oder Verzögerungsoverride
(P0084:64/256) zwischen dem aktuellen Satz und dem folgenden einzuwechselnden
Satz unterscheidet?
Mit dem Erkennen des Eingangssignals "Externer Satzwechsel" ist der Beschleuni-
gungs- bzw. Verzögerungsoverrides des nun aktuellen Satzes gültig und wirkt sofort.
– eine Veränderung der Verzögerung während der Bremsrampe mit Positionierung abso-
lut erfolgt?
––> eine Veränderung wird nicht übernommen. Es wird mit der vorher eingestellten
Bremsrampe (P0084 bzw. P0094) positioniert.
– der nachfolgende Verfahrsatz im Positioniermodus ABS_POS/ABS_NEG (nur Rund-
achse mit Modulokorrektur) und der Verzögerungsoverride (P0084:64/256) zwischen
dem aktuellen und dem fliegend einzuwechselnden Satz sich unterscheiden
––> es wird abhängig von der Satzwechselposition und dem Bremsweg eine
Satzweiterschaltung "WEITER FLIEGEND" oder "WEITER MIT HALT"
ausgeführt, d. h. die programmierte Position wird auf kürzestem Weg erreicht.
Hinweis:
S
Bei den Satzwechselkonfigurationen P0110 = 2 oder 3 dürfen die schnellen Eingänge I0.x
nicht verwendet werden, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken
ausgelöst werden kann.
Min
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