Werbung
! 611ue nicht !
6.2.10
Verfahrsätze programmieren
Es können maximal 64 (256, iab SW 10.1) Verfahrsätze programmiert
Übersicht
werden. Die zu jedem Satz gehörenden Informationen sind in folgender
Tabelle aufgelistet:
Tabelle 6-37 Übersicht bei den Verfahrsätzen
Satzspeicher ...
Beschreibung
Satznummer
80:0
80:1
...
Einem Verfahrsatz muß eine Satznummer zwischen 0 bis 63 zugewiesen
werden, damit er gültig wird und gestartet werden kann.
Position
81:0
81:1
...
Gibt die im Satz anzufahrende Zielposition an.
Geschwindigkeit
82:0
82:1
...
Gibt die Geschwindigkeit an, mit der die Zielposition angefahren wird.
Beschleunigungsoverride
83:0
83:1
...
Damit kann die Beschleunigung bezogen auf P0103 beeinflußt werden.
Verzögerungsoverride
84:0
84:1
...
Damit kann die Verzögerung bezogen auf P0104 beeinflußt werden.
Befehl
Jeder Verfahrsatz muß einen Befehl enthalten (siehe Tabelle 6-38).
1
POSITIONIEREN (Standard)
+: Satznummer, Position, Geschwindigkeit,
2 / 3
ENDLOSFAHREN_POS / ENDLOSFAHREN_NEG
+: Satznummer, Geschwindigkeit,
4
WARTEN
+: Satznummer, Wartezeit im "Befehlsparameter", Modus
85:0
85:1
...
5
GOTO
+: Satznummer, Ziel-Satznummer im "Befehlsparameter", Modus
6 / 7
SET_O / RESET_O
+: Satznummer, Ausgangs-Nr. im "Befehlsparameter", Modus
8
FESTANSCHLAG (ab SW 3.3)
+: Satznummer, Position, Geschwindigkeit,
9 / 10 KOPPLUNG_EIN / KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3)
+: Satznummer, Modus
Befehlsparameter
86:0
86:1
...
Hier werden zusätzlich benötigte Informationen zur Ausführung eines Be-
fehls angegeben.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Beschreibung
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride, Modus
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride, Modus
Beschleunigungsoverride, Verzögerungsoverride,
Wertebereich und Einheit bei Klemmoment/Klemmkraft im
"Befehlsparameter", Modus
6 Beschreibung der Funktionen
Speicher
...
...
...
...
...
...
...
80:63
/2555
81:63
/255
82:63
/255
83:63
/255
84:63
/255
6
85:63
/255
86:63
/255
6-423
Werbung
