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8. Software-Endschalter einstellen
9. Optimierung der Reglereinstellungen der Achse
10.Rotorlageidentifikation überprüfen und einstellen
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
– P0314, P0315 und P0316
(siehe unter Stichwort "Software-Endschalter")
Hinweis:
Die automatische Reglereinstellung liefert bei Linearmotoren meist
keine brauchbaren Ergebnisse, da der Anbau des Meßsystems
stark in die Regelungs-Charakteristik eingeht.
– Strom- und Drehzahlregler (siehe Kapitel 6.1.4)
– Lageregler
Zur Überprüfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Test-
funktion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell
von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt wer-
den. Dabei ist wie folgt vorzugehen:
– die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten
P1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen
Differenz
P1737 (Differenz Rotorlageidentifikation)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– Ist die Streuung der Meßwerte kleiner als 10 Grad elektrisch?
Ja:
O. K.
Nein:
P1019 erhöhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestim-
mung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie
folgt durchführen:
Bei inkrementellem Meßsystem
(Inkrementell – eine Nullmarke):
wie Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Bei absolutem Meßsystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder
Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
––>
in P1016 wird der Winkeloffset automatisch
eingetragen
––>
die Störung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
Bei inkrementellen Meßsystem
(Inkrementell – keine oder mehrere Nullmarken):
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
4 Inbetriebnahme
(siehe unter Stichwort "Kv-Faktor")
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