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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
Parametrierung
Folgeantrieb
5
5-336
Hinweis
Um sicherzustellen, daß die Zuordnung der Prozeßdaten zwischen
Publisher und Subscriber korrekt ist, müssen die Offsets der gesende-
ten und empfangenen Daten übereinstimmen.
Z. B. Istwert (gesendete Daten) bei PZD 18 (XsollP_H) im Leitantrieb
(Bild 5-38) muß mit Sollwert (empfangene Daten) bei PZD 18 (Xext_H)
im Folgeantrieb (Bild 5-39) übereinstimmen.
Folgende Parameter sind eingestellt:
S
P0922 = 109
––> Standardtelegramm 109: Folgeantrieb für Lagesollwertkopplung
S
P0891 = 4
––> Quelle für "Lagesollwert extern": PROFIBUS-DP
S
Normierung über P0895 und P0896
Einstellung für bestmögliche Auflösung:
P0895 = 2048 Inkremente 8 P0896 = 5 MSR
maximal darstellbarer Verfahrweg: $
S
Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897
Bild 5-39 Parametrierung Folgeantrieb
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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2
@ P0896
P0895
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