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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Fahren auf einen
SW-Endschalter?
6
Wie wird von einem
SW-Endschalter
weggefahren?
6-388
Beim Fahren auf einen Software-Endschalter wird automatisch folgen-
de Reaktion ausgelöst:
S
Verhalten im Tippbetrieb (über Geschwindigkeit)
– Die Achse wird beim Erreichen des SW-Endschalters mit der in
P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung abge-
bremst und kommt deshalb hinter dem Endschalter zum Stehen.
– Es wird eine von folgenden Störungen gemeldet:
Störung 132 (Antrieb steht hinter Software-Endschalter Minus)
Störung 133 (Antrieb steht hinter Software-Endschalter Plus)
– Die Tipptaste in der Anfahrrichtung wird gesperrt.
S
Verhalten im Positionierbetrieb (Verfahrsätze) und beim inkremen-
tellen Tippbetrieb (ab SW 4.1)
– Die Achse kommt genau auf dem SW-Endschalter zum Stehen.
– Der Verfahrsatz oder Tippbetrieb wird abgebrochen.
– Es wird eine von folgenden Störungen/Warnungen gemeldet:
P0118.0 = 0 (Standard, vor SW 4.1)
Störung 119 (Software-Endschalter PLUS angefahren)
Störung 120 (Software-Endschalter MINUS angefahren)
P0118.0 = 1 (ab SW 4.1)
Warnung 849 (Software-Endschalter PLUS angefahren)
Warnung 850 (Software-Endschalter MINUS angefahren)
– Bei einer Parametrierung einer Zielposition hinter einem
SW-Endschalter wird der Verfahrsatz nicht gestartet und die Stö-
rung 101 bzw. 102 gemeldet.
Wenn eine Achse auf einem Software-Endschalter steht, dann kann
wie folgt in den gültigen Verfahrbereich wieder gefahren werden:
S
P0118.0 = 0 (Standard, vor SW 4.1)
– Antrieb in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren
Im Tippbetrieb (über Geschwindigkeit) entgegen der Anfahrrich-
tung wegfahren
oder
Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb "von Hand" wegdrehen
– Reglerfreigabe wegnehmen (KL 65.x)
– Die Störung quittieren
S
P0118.0 = 1 (ab SW 4.1)
– Im Tippbetrieb (inkrementell oder über Geschwindigkeit) entge-
gen der Anfahrrichtung wegfahren
oder
– Mit Verfahrsatz entgegen der Anfahrrichtung wegfahren
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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