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! 611ue nicht !
Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und
Umkehrlose-
seinem Antrieb tritt in der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine völlig
kompensation
spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu hohen Verschleiß verur-
P0201
sacht. Desweiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem Geber
eine Lose auftreten.
Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung führt mechanische Lose zu
einer Verfälschung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den
Betrag der Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist aktiv, nachdem
S
S
Bei eingeschalteter Losekompensation und negativer Verfahrrichtung
kann es zur Drehrichtungsumkehr kommen, die richtige Position wird
aber angefahren. Abhilfe: Parameter P1004 Bit 8 löschen.
Zur Kompensation der Lose muß in P0201 die ermittelte Lose vorzei-
chenrichtig angegeben werden.
Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhängig
von der aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet.
Tisch
M
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
G
Ï Ï Ï Ï Ï
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr
dem tatsächlichen Istwert (Tisch) voraus.
––> der Tisch fährt zu kurz
––> positive Lose (Normalfall)
Bild 6-16 Positive und negative Umkehrlose
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Bei inkrementellem Meßsystem die Achse referenziert ist
Bei absolutem Meßsystem die Achse justiert ist
M: Motor
G: Geber
Lose
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
M
6 Beschreibung der Funktionen
Tisch
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Lose
G
Ï Ï Ï
Der tatsächliche Istwert (Tisch) eilt bei Rich-
tungsumkehr dem Geberistwert voraus.
––> der Tisch fährt zu weit
––> negative Lose
Zahnstange
6-391
6
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