Werbung
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Verfahrprofil
Leitantrieb
(Geber: inkrementell)
Ausgangssignal
"Passives Referenzieren anfordern"
Verfahrprofil
Folgeantrieb
(Geber: absolut)
(permanente Kopplung)
Eingangssignal
6
"Passives Referenzieren anfordern"
Ausgangssignal
"Synchronität vorhanden"
P0160
P0162
Bild 6-41 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leitantrieb mit Inkrementalgeber und Folgeantrieb mit
6-472
S
Leitantrieb mit Inkrementalgeber und Folgeantrieb mit Absolutwert-
geber.
Phase 1
Nullmarke
Referenzpunkt-Koordinate
Referenzpunkt-Verschiebung
Absolutwertgeber)
Hinweis
Bei einer starren mechanischen Kopplung zwischen Leit- und Folge-
achse darf P0179 nicht gleich 2 gesetzt werden, wenn der Folgean-
trieb mit einem Absolutwertgeber ausgestattet ist. Sonst positioniert
der Folgeantrieb absolut auf die in P0160 angegebene Position.
S
Leit- und Folgeantrieb mit Absolutwertgeber.
Bei Leit- und Folgeantrieb mit Absolutwertgeber ist das passive Re-
ferenzieren nicht sinnvoll, da die Achsen entsprechend Kapitel 6.2.7
(Justieren bei absoluten Meßsystemen) justiert sind.
2
3
P0162
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4
Referenzpunkt
(P0160)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
Werbung
