Werbung
6.14
Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC, ab SW 4.1)
Die "Dynamische Steifigkeitsregelung" (engl.: Dynamic Servo Control,
Beschreibung
DSC) ist eine Regelungstruktur, die im schnellen Drehzahlreglertakt
gerechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt ver-
sorgt wird.
Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.
Um die Dynamische Steifigkeitsregelung einzusetzen, sind folgende
Voraussetzung
Voraussetzungen notwendig:
S
S
S
S
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.14 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC, ab SW 4.1)
Betriebsmodus n-soll
Taktsynchroner PROFIBUS-DP
Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC) und die Regelabweichung
(XERR) müssen im Sollwert-Telegramm des PROFIBUS-DP enthal-
ten sein (siehe P0915)
Über die Geberschnittstelle Gx_XIST1 im Istwert-Telegramm des
PROFIBUS-DP muß der Lageistwert zum Master übertragen wer-
den (siehe Kapitel 5.6.4)
Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIBUS-Telegramm
wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet
Der interne Quasilageregler verwendet den Lageistwert vom Motor-
meßsystem (G1_XIST1)
6 Beschreibung der Funktionen
6
6-625
Werbung
