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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-50 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung
Führung gefordert / Keine Führung möglich
Über dieses Ausgangssignal wird dem DP-Master der Zustand des DP-Slaves angezeigt.
1–Signal
0–Signal
Vergleichswert erreicht / Vergleichswert nicht er-
6
reicht
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der über P1418:8 eingestellte Vergleichswert unterschritten ist.
1–Signal
0–Signal
Vergleichswert erreicht
Hinweis:
S
Das Ausgangssignal entspricht dem Signal | n
S
Das PROFIBUS-Bit ZSW1.10 wird im n-soll Betrieb von diesem Signal belegt, wenn kein Spindelposi-
tionieren (ab SW 5.1) gewählt ist (P0125 = 0). Bei der Funktion "Spindelpositionieren" (ab SW 5.1)
wird ZSW1.10 mit dem Signal "Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition" belegt (P0125 = 1),
siehe Ausgangssignal Fkts-Nr. 60.
6-538
Signalname, Beschreibung
Führung gefordert
Der DP-Master wird aufgefordert, die Führung zu übernehmen.
Empfehlung:
Aufgrund dieses Ausgangssignals sollte der DP-Master die Führung übernehmen und
das Steuerbit STW1.10 "Führung gefordert/Keine Führung gefordert" = "1" setzen.
Hinweis: (ab SW 4.1)
Dieses Bit wird bei einem zweiachsigen Antrieb durch Slave-Slave-Kommunikation nur
auf den Achsen beeinflußt, die auch Daten von einem Publisher abgreifen
(siehe Kapitel 5.10).
Keine Führung möglich
Dem DP-Master wird gemeldet, daß keine Führung möglich ist. Das ist z. B. bei folgenden
Zuständen der Fall:
– der "DP-Slave 611U" ist noch nicht hochgelaufen
– das Tool "SimoCom U" hat die Steuerungshoheit übernommen
– der taktsynchrone PROFIBUS arbeitet nicht mehr taktsynchron
– bei der Slave-Slave-Kommunikation sind nicht alle Links zum Publisher aufgebaut
(ab SW 4.1)
Istwert > Vergleichswert (P1418:8)
Istwert < Vergleichswert (P1418:8)
| n
Vergleichs-
wert
1–Signal
0–Signal
Istwert
>
Vergleichswert
Fkts-Nr.
–
–
|
ist
Istwert
<
Vergleichswert
| < n
mit invertierter Logik.
ist
min
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
x
ZSW1.9
x
–
ZSW1.10
feste Hysterese = 2 U/min
P1418:
8
t
Istwert
>
Vergleichswert
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