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Die Referenzpunktfahrt kann im Betriebsmodus "Positionieren" über
Starten der
das Eingangssignal "Start Referenzieren" gestartet werden.
Referenzpunktfahrt
Das Signal kann über eine Eingangsklemme oder über PROFIBUS-DP
vorgegeben werden und muß solange gesetzt bleiben, bis das Ende
der Referenzpunktfahrt über das Ausgangssignal "Referenzpunkt ge-
setzt" gemeldet wird.
Wenn das Signal "Start Referenzieren" während eines Referenziervor-
ganges zurückgesetzt wird, dann wird der Referenziervorgang mit ei-
nem Stop des Antriebs unterbrochen.
Bei einer 2-Achs-Regelungsbaugruppe kann die Referenzpunktfahrt für
beide Achsen nacheinander oder gleichzeitig gestartet und ausgeführt
werden.
Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festge-
legt.
Achsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich mehrere Nullmarken
Achse mit
haben (z. B. inkrementelles rotatorisches Meßsystem), benötigen zur
Referenznocken
Auswahl der "richtigen" Nullmarke beim Referenzieren einen Referenz-
(P0173 = 0)
nocken.
Die Referenzpunktfahrt läuft bei diesen Achsen in 3 Phasen ab:
Phase 1:
Beim Starten der Referenzpunktfahrt gibt es folgende Zustände:
Fahren auf den
S
Referenznocken
Hinweis
Mit P0170 (Maximale Wegstrecke zum Referenznocken) kann der ma-
ximal zulässige Weg von der Startposition bis zum Referenznocken
überwacht werden.
Der Override wirkt auf die Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit.
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Achse steht vor dem Referenznocken
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt fährt die Achse mit der
Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit (P0163) in die durch P0166
vorgegebenen Richtung.
Der Antrieb erkennt den Referenznocken über das Eingangssignal
"Referenznocken" und bremst bei "1"–Signal bis zum Stillstand ab.
Es wird mit der "Synchronisation mit dem Nullimpuls" fortgesetzt.
Achse steht auf dem Referenznocken
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt gilt das "Fahren auf den
Referenznocken" als beendet.
Es wird mit der "Synchronisation mit dem Nullimpuls" fortgesetzt.
6 Beschreibung der Funktionen
6
6-405
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