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Aufbau Verfahrsatz
Nr.
Befehl
(P0080)
1)
0
Positionieren
1)
Positionieren
1
1) nur dieser Eintrag ist möglich
Bild 6-94 Beispiel: Verfahrsatz programmieren
Wird mit dem Befehl "Spindelpositionieren ein" kein Bit bei der Satzan-
wahl angewählt, ist automatisch der Verfahrsatz 0 angewählt. Mit den
Werten von Verfahrsatz 0 wird dann positioniert.
Im Beispiel Bild 6-94 (Standardeinstellung) fährt der Antrieb aus der
aktuellen Drehzahl und Drehrichtung über die Suchgeschwindigkeit
72000 Grad/min (200U/min) auf den Positionswert 0 Grad.
Wird in diesem Zustand bei der Verfahrsatzanwahl Bit 0 gesetzt (über
Klemme oder PROFIBUS-DP), dann dreht sich der Antrieb nach dem
Modus ABS_POS im Uhrzeigersinn mit der max. Geschwindigkeit von
3600 Grad/min und bleibt in der Position 90 Grad stehen.
Nach Abschalten des Bits 0 wird von 90 Grad auf 0 Grad zurückgefah-
ren.
Der Befehl "Spindelpositionieren ein" muß dabei immer anstehen. Wird
der Befehl abgeschaltet, dann wird auf die Drehzahl des aktuell anste-
henden Drehzahlsollwertes gefahren.
Die Suchgeschwindigkeit ist abhängig von der Ausgangsgeschwindig-
Suchgeschwindig -
keit zum Zeitpunkt der Aktivierung der Funktion "Spindelpositionieren"
keit
bei n-soll (siehe Bild 6-95).
Dabei wirken die folgenden Parameter:
P0082:256
P0083:256
P0084:256
P0103
P0104
P0129
P0130
P0133
P1256:8
P1257:8
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Modus
Position
Geschwindig-
(P0087
(P0081)
keit (P0082)
W
Grad/min
ABSOLUT
0°
72000
90°
ABS_POS
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzögerungsoverride
Maximalbeschleunigung
Maximalverzögerung
Spindelpositionieren Toleranz Suchgeschwindigkeit
Spindelpositionieren kleinste Suchgeschwindigkeit
Spindelpositionieren max. Suchgeschwindigkeit
Hochlaufgeber Hochlaufzeit
Hochlaufgeber Rücklaufzeit
6 Beschreibung der Funktionen
6.15 Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
Beschleuni-
gung (bezogen
auf P0103)
100 %
3600
100 %
Verzögerung
(bezogen auf
P0104)
100 %
100 %
6-631
6
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