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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2.7
Allgemeines
Justage des
Absolutwertgebers
6
6-414
Justieren bei absoluten Meßsystemen
Achsen mit Absolutwertgebern erhalten ihre Bezugsposition automa-
tisch ohne Achsbewegung nach dem Einschalten.
Voraussetzungen:
S
ein Absolutwertgeber (Singleturn-/Multiturn-Absolutwertgeber) ist
vorhanden (P0175 = 0)
S
der Absolutwertgeber gilt als justiert
(P0175 = 3 für Indirektes Meßsystem
P0175 = 4 für Direktes Meßsystem)
Die Justage eines Absolutwertgebers ist einmalig bei der Inbetriebnah-
me der Achse auszuführen oder
nach dem Öffnen des Kraftschlusses zwischen Meßsystem und Me-
chanik, wie z. B. nach:
S
Tausch von Meßsystem und/oder Motor
S
Schalten des Getriebes (bei Änderung der Getriebefaktoren)
S
Anwahl "parkende Achse" (wenn ein anderer EnDat-Geber ange-
schlossen wurde)
Hinweis
S
"SIMODRIVE 611 universal" kann das Öffnen des Kraftschlusses
zwischen Meßsystem und Mechanik nur im eingeschalteten Zu-
stand erkennen.
S
Bei einer Parametersatzumschaltung im Betrieb (z. B. Änderung
einer Getriebeübersetzung) geht die Information "nicht justiert"
beim Ausschalten verloren, wenn nicht explizit "Speichern im
Feprom" angestoßen wird.
S
vor SW 4.1:
Wird bei einem justierten Absolutgeber bei einem Motormeßsystem
eine Parametersatzumschaltung ausgeführt, dann ist eine neue
Justage des Gebers notwendig.
S
ab SW 4.1:
Mit P0239 kann das Verhalten bei einer Parametersatzumschaltung
bei einem Motormeßsystem eingestellt werden.
P0239 = 0: Verhalten wie vor SW 4.1 (Standard)
P0239 = 1: Bei einer Parametersatzumschaltung ist nur dann eine
S
Für Linearachsen muss beachtet werden:
Betrag des Positionswertes/Spindelsteigung x Übersetzungsver-
hältnis v Unterscheidbare Umdrehungen des Gebers/2
Wird dies nicht beachtet, so wird nach Aus-/Einschalten des An-
triebs eine falsche Istposition angezeigt!
neue Justage des Gebers erforderlich, wenn sich das
mechanische Verhältnis von P0237 / P0238 ändert.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
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