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08.01
04.06
07.01
Über dieses Steuerwort kann von einem Leitantrieb mit einem Lagesoll-
Steuerwort
wert ein Folgeantrieb angesteuert werden.
Xext
(pos-Betrieb)
Xext kann mit den Größen XsollP oder XistP vom Leitantrieb verbun-
(ab SW 4.1)
den werden.
Beim Einsatz eines SIMODRIVE 611 universal in der Betriebsart n-soll
als Leitantrieb kann eine Verbindung mit dem Istwert Gx_XIST1 aus
der Geberschnittstelle erfolgen.
Übertragungsformat: P0895 und P0896 legen das Eingangsformat fest
Hinweis
Eine Eingangsbewertung der über die Quelle einlaufenden Sollwerte
wird nur bei einer Kopplung über die WSG (P0891 = 0 oder 1) und
über den PROFIBUS-DP (P0891 = 4) vorgenommen.
Über dieses Steuerwort kann der Korrekturwert, um den der Lagesoll-
Steuerwort
wert z. B. beim Referenzieren im Leitantrieb (Publisher) springt, auch
dXcorExt
im Folgeantrieb (Subscriber) eingelesen und berücksichtigt werden.
(pos-Betrieb)
(ab SW 4.1)
Übertragungsformat: P0895 und P0896 legen das Eingangsformat fest
Über dieses Steuerwort wird die Position bei MDI-Sätzen übertragen.
Steuerwort
MDIPos
(pos-Betrieb)
(ab SW 7.1)
Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0081:64/256 in MSR
Grenzen:
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Xext
Es gilt:
Lage in MSR = Eingangswert @
dXcor
Ext
Es gilt:
Lage in MSR = Eingangswert @
MDIPos
min:
–200000000 MSR
max: 200000000 MSR
P0896
P0895
P0896
P0895
5-241
5
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