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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Tabelle 6-19 Parameter bei Ruckbegrenzung, Fortsetzung
Nr.
1726
Tabelle 6-20 Beispiele für Beschleunigung, Verzögerung und Ruckbegrenzung
6
P0103
(Maximal-
beschleunigung)
[1000 MSR/s
= 2 000
––> 2 m/s
= 8 000
––> 8 m/s
= 2 000
––> 2 m/s
= 30 000
––> 30 m/s
= 8 000
––> 8 m/s
1) Voraussetzung:
Es ist eine metrische Linearachse vorhanden (Maßsystem P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm)
6-384
Name
Hinweis:
S
Für dieses Bild gilt: Die Beschleunigung und Verzögerung sind gleich eingestellt.
S
Wenn bei der Einstellung der Ruckbegrenzung die Warnung 870 "Ruck: Ruckzeit wird be-
grenzt" erscheint, dann wird die tatsächliche Bewegung "härter" sein als in P0107 eingestellt.
S
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung
(d. h. die Ruckzeit T
ist größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck r bis zum zweifa-
R
chen des parametrierten Rucks ansteigen.
Berechnete Ruckzeit
... zeigt die berechnete aktuell wirksame Ruckzeit an.
Hinweis:
Die Ruckzeit wird intern auf 200 ms begrenzt.
Ab SW 13.1 wird die Ruckzeit nicht mehr fest auf 200 ms begrenzt, sondern ist abhängig von
der Interpolationsabtastzeit.
Die Ruckzeit wird berechnet mit: Interpolationszeit [ms] 200
Damit ergibt sich z. B. eine maximale Ruckzeit von 4 s mit der Interpolationsabtastzeit 20 ms.
Der maximale Standardwert beträgt 800 ms (Interpolationsabtastzeit 4 ms).
1)
1)
P0104
(Maximal-
verzögerung)
2
]
[1000 MSR/s
= 2 000
2
2
––> 2 m/s
= 2 000
2
2
––> 2 m/s
= 8 000
2
2
––> 8 m/s
= 25 000
2
2
––> 25 m/s
= 2 000
2
2
––> 2 m/s
Min
Standard
–
–
1)
P0107
(Ruck-
begrenzung)
2
3
]
[1000 MSR/s
]
= 100 000
a
max
3
––> 100 m/s
––> Ruckzeit = 20 ms
= 100 000
a
max
3
––> 100 m/s
––> Ruckzeit = 80 ms
Die Ruckzeit von 80 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
= 100 000
a
max
3
––> 100 m/s
––> Ruckzeit = 80 ms
Die Ruckzeit von 80 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
= 100 000
a
max
3
––> 100 m/s
––> Ruckzeit = 300 ms
Es wird eine Warnung ausgegeben und der
Ruck entsprechend der Ruckzeit von 200
ms für die Beschleunigung und Verzöge-
rung begrenzt.
= 200 000
a
max
3
––> 200 m/s
––> Ruckzeit = 40 ms
Die Ruckzeit von 40 ms wirkt bei der Be-
schleunigung und Verzögerung.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Max
Einheit
–
ms
Welche Ruckzeit
wirkt bei
Beschleunigung und Verzögerung?
2
= 2 m/s
2
= 8 m/s
2
= 8 m/s
2
= 30 m/s
2
= 8 m/s
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