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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Drehzahl-
vorsteuerung
P0203
P0204:8
P0205:8
P0206:8
n
soll
Vorsteuerung
Inter-
polator
Bild 6-17 Drehzahlvorsteuerung
6
Einstellung der
Drehzahl-
vorsteuerung
6-394
Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zusätzlich ein Drehzahl-/Geschwin-
digkeitssollwert direkt auf den Eingang des Drehzahlreglers geschaltet.
Dieser zusätzliche Sollwert kann mit einem Faktor gewichtet werden.
Die Drehzahlvorsteuerung verbessert das Führungsverhalten des La-
geregelkreises insoweit, daß bei konstanter Geschwindigkeit der
Schleppabstand fast vollständig reduziert, d. h. zu Null wird.
Vorsteuerung
(wird mit P0203
aktiviert/deaktiviert)
P0204:8
P0210:8
x
P0205:8 P0206:8
soll
Zur Einstellung der Drehzahlvorsteuerung müssen folgende Voraus-
setzungen erfüllt sein:
S
Der Strom-, Drehzahl- und Lageregelkreis muß optimiert sein.
Danach kann die Drehzahlvorsteuerung wie folgt eingestellt werden:
1. P0203 = 1 einstellen ––> Drehzahlvorsteuerung aktivieren
2. P0204:8 = 100 % einstellen (ist der Standardwert)
3. P0206:8 =
4. P0205:8 = Wert ermitteln
Abgleichziel ist: unter- und überschwingfreies Positionieren
Empfehlung:
Verfahren der Achse über Verfahrsätze und beurteilen der Positio-
niervorgänge durch Mitschreiben des Lageistwertes mittels Trace-
funktion (siehe Kapitel 7.4.2).
Bei der Tracefunktion kann das Einfahrverhalten der Achse durch
entsprechende Skalierung vergrößert und beurteilt werden.
Taktanpassung
Dreh-
Lage-
regler
wert-
–
P1012.8
x
ist
ungefähr Wert aus der Summe von
P1502:8 (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1) und
P1503:8 (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
einstellen
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
1.
2.
Dreh-
+
zahl-
zahl-
soll-
soll-
wert-
filter
filter
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Dreh-
zahl-
regler
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