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6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Betriebsbedingung / Zwischenhalt
Mit diesem Eingangssignal kann die Bearbeitung eines Verfahrsatzes unterbrochen und anschließend
wieder fortgesetzt werden.
1–Signal
0/1–Signal
0–Signal
Steuersignal
Steuersignal
6
Steuersignal
Zustandssignal
Zustandssignal
Zustandssignal
Zustandssignal
1
2
3
4
Hinweis:
S
Bei einer Achse im "Zwischenhalt" kann im Tippbetrieb verfahren oder das Referenzieren gestartet
werden. Dabei wird der unterbrochene Verfahrsatz abgebrochen.
S
Verfahrsätze abarbeiten:
– Vor SW 3.3 gilt:
– Ab SW 3.3 gilt:
6-508
Signalname, Beschreibung
Betriebsbedingung für das Positionieren
Das 1–Signal muß zur Bearbeitung eines Verfahrsatzes ständig anstehen.
Ein durch "Zwischenhalt" unterbrochener Verfahrsatz wird wieder fortgesetzt.
Zwischenhalt
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzögerung
(P0104) unter Berücksichtigung des Verzögerungsoverride (P0084:256) auf n = 0 ab mit
folgenden Auswirkungen:
– Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsüberwachung wird aktiviert
– Der aktuelle Fahrauftrag wird nicht verworfen und bei einer 0/1–Flanke fortgesetzt
BB/Fahrauftrag
verwerfen
BB/Zwischenhalt
Fahrauftrag
aktivieren
Sollwert
Quittierung
Sollwert
steht
Sollposition
erreicht
Antrieb steht
Start eines Verfahrsatzes
Unterbrechung des Verfahrsatzes durch "Zwischenhalt"
Fortsetzung des Verfahrsatzes
Ende des Positioniervorgangs
Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen muß dieses Signal versorgt werden.
Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig.
––> Aber auch nur, wenn das Signale nicht auf einen Eingang gelegt ist.
Fkts-Nr.
59
1
2
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue diff !
Betriebsmodus
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
–
x
STW1.5
3
4
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