Seite 1 Bild soll hinter den Balken laufen damit dieTransparenz zur Geltung kommt. Transparenz des Balkens nicht verändern! 8 mm Siemens Serif OT, Semibold, 36/30/26 PT, weiss SIMODRIVE 611 universal / E Absatzformat: 01 System 36/30/26 pt Digitale Antriebstechnik Siemens Sans OT, Bold, 18/15/13 PT, weiss Absatzformat: 02 Produkt 18/15/13 pt Regelungskomponente für Drehzahlregelung und Positionieren...
Seite 2 Gültig für Steuerung Softwarestand SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E SIMODRIVE 611 universal / E 10.x...
Seite 3 Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk R gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
Seite 4 Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentatio- My Documentation nen auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für Manager die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN – dem Trai- Training ning von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automati-...
Seite 5 Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens erge- ben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertragli- chen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführun-...
Seite 6 Einhaltung von EMV-Grenzwerten sichergestellt sind. Ersatzteile finden Sie im Internet unter: Ersatzteile http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315 Beim Umgang mit diesem Handbuch gibt es folgendes zu beachten: Hinweise zum Umgang mit dem Handbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 7 Diese Dokumentation enthält ab Ausgabe 10.99 die Informationen für “SIMODRIVE 611 universal” und “SIMODRIVE 611 universal E”. Diese Dokumentation enthält ab Ausgabe 02.02 die Informationen für “SIMODRIVE 611 universal HR” und “SIMODRIVE 611 universal E HR”. Diese Dokumentation enthält ab Ausgabe 09.05 die Informationen für “SIMODRIVE 611 universal HRS”...
Seite 8 3. Liste der Störungen und Warnungen, Liste der Parameter Diese Listen werden bei jeder Ausgabe komplett aktualisiert. Bei den einzelnen Störungen und Warnungen ist gegenüber den Parametern keine softwarestandsabhängige Kennzeichnung vor- handen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 9 Online-Betrieb über MPI-Schnittstelle möglich PROFIBUS-Diagnosebild Hilfetopic zu jedem Parameter der Expertenliste Störungen und Warnungen: es wird zu jeder die Stopreaktion (STOP I bis STOP VII) angegeben E Siemens AG 2014 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 10 (wassergekühlte Synchronmotoren) Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” Erster gemeinsamer Softwarestand für die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” und “SIMODRIVE 611 universal E” Die Ausgabe 05.00 beschreibt die Funktionalität von SW 2.x und SW 3.x. Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 3.3 im Vergleich zur SW 3.1/3.2 dazugekommen?
Seite 11 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR” (HR steht für high resolution) Die in der Funktionsbeschreibung beschriebene Funktionalität für “SIMODRIVE 611 universal” ist auch gültig für “SIMODRIVE 611 universal HR” Die Ausgabe 08.02 beschreibt die Funktionalität von SW 2.x, SW 3.x, SW 4.x, SW 5.x und SW 6.1.
Seite 12 Die Ausgabe 12.06 beschreibt die Funktionalität SW 3.6, SW 4.1, SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x., SW 8.x ,SW9.x und SW10.x Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 10.2 dazugekom- men? Problembeseitigungen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 13 Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 13.1 dazugekom- men? Ausgleichsregler über Profibus Erweiterung LT-Derating Motordiagnose Erdschlusstest Dynamisches Energiemanagement Onlinehilfe “Inbetriebnahmetool SimuComU” Umstellung auf HTML E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 14 Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen wer- den. Warnung bedeutet, daß Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 15 Beachten Sie Folgendes Bestimmungsge- mäßer Gebrauch Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehöri- gen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein.
Seite 16 Es ist darauf zu achten, daß bei der Montage die Anschlußleitungen nicht beschädigt werden, nicht unter Zug stehen und nicht von rotierenden Teilen erfaßt werden können. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 17 Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten (z. B. Handys, Sprechfunkgerä- te) mit einer Sendeleistung > 1 W in unmittelbarere Nähe der Geräte (< 1,5 m) können Funktionsstörungen der Geräte auftreten. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 18 (z. B. metallblankes Steuerungsgehäu- se berühren). Das Anfassen der Regelungsbaugruppen, Optionsmodule und Speichermodule ist nur an der Frontplatte bzw. am Leiterplatten- rand erlaubt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 21 ..........5-330 5.10.5 Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) ....5-333 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 25 ....1-53 1.4.5 Was ist unterschiedlich gegenüber “SIMODRIVE 611 universal”? ..1-55 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 26 1 Produktübersicht Was kann “SIMODRIVE 611 universal”? ! 611ue diff ! Was kann “SIMODRIVE 611 universal”? “SIMODRIVE 611 universal” ist ein Regelungseinschub, der aufgrund Was kann seiner Kommunikations-Schnittstellen, seiner verwendbaren Motoren “SIMODRIVE 611 und Gebersysteme und seiner Optionsmodule universell im modularen universal“?
Seite 27 1 Produktübersicht ! 611ue diff ! 1.1 Was kann “SIMODRIVE 611 universal”? Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal“ kann mit einem Optionsmodule der folgenden Optionsmodule erweitert werden: Optionsmodul KLEMMEN Mit diesem Modul stehen weitere 8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung (z. B. notwendig zum Anwählen und Star- ten eines Verfahrsatzes im Betriebsmodus “Positionieren”).
Seite 28 1 Produktübersicht Was kann “SIMODRIVE 611 universal”? ! 611ue diff ! Bei “SIMODRIVE 611 universal” können folgende Geber angeschloss- Welche Geber sen werden: können angeschlossen – Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6 werden? – Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp bis zu 65535 Impulse z.
Seite 29 Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6 Normasynchronmotoren 1LA Inkrementale Geber mit TTL-Signalen (nur Linearmotoren 1FN Asynchronmotoren) (ab SW 8.1) Einbau-Torquemotoren 1FW6 Bild 1-1 Funktionsübersicht bei “SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 30 – “SIMODRIVE 611 universal” oder – “SIMODRIVE 611 universal HR” (ab Mitte 2002 mit SW 5.1) – “SIMODRIVE 611 universal HRS” (ab Mitte 2005 mit SW 9.1) – “SIMODRIVE 611 universal HRS / HRS2 “ (ab 2014 mit SW 14.2) Hinweis In den folgenden Kapiteln der Funktionsbeschreibung wird nicht unter- schieden zwischen “SIMODRIVE 611 universal”...
Seite 31 1 Produktübersicht ! 611ue diff ! 1.2 “SIMODRIVE 611 universal” im System SIMODRIVE 611 Hinweis Zum Projektieren stehen folgende Dokumentationen, SW-Tools und Kataloge zur Verfügung: /PJU/, SIMODRIVE 611, Literatur: Projektierungsanleitung Umrichter /PJM/, SIMODRIVE 611, Literatur: Projektierungsanleitung Motoren Drehstrommotoren für Vorschub- und Hauptspindelantriebe...
Seite 32 “SIMODRIVE 611 universal” im System SIMODRIVE 611 ! 611ue diff ! Das Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit der Regelungsbaugruppe Systemübersicht “SIMODRIVE 611 universal” kann aus den im folgenden Bild dargestell- ten Einzelkomponenten und übergeordneten Steuerungskomponenten bestehen. z. B. SIMATIC S7-300 (DP-Master)
Seite 33 1 Produktübersicht ! 611ue diff ! 1.2 “SIMODRIVE 611 universal” im System SIMODRIVE 611 Die wichtigsten Komponenten sowie deren Funktion sind in der nach- Komponenten folgenden Tabelle aufgelistet. Tabelle 1-1 Komponenten beim System SIMODRIVE 611 Komponente Funktion Netzeinspeise- ... hat folgende Funktionen:...
Seite 34 2) V: Platzhalter für Hardware-bzw. Software-Version 3) ab SW 4.1 nicht mehr einsetzbar 4) Voraussetzung: Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 5) 1: Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” ab SW 8.3 6) Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” 7) 0: Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR” ab SW 5.1 8) 0: Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR”...
Seite 35 Geschwindigkeit zu Null wird. Die Regelungsbaugruppe unterstützt die Funktion “Sicherer Halt”. Ausführliche Informationen über die Funktion “Sicherer Halt” sind enthalten in /PJU/, SIMODRIVE 611, Literatur: Projektierungsanleitung Umrichter E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 36 Leistungsmodulen SIMODRIVE 611 digital. Ausnahme bei den Steckern X461/X462. – 10-polig bei “SIMODRIVE 611 universal”. – 11-polig bei “SIMODRIVE 611 universal HR” bzw. “SIMODRIVE 611 universal HRS” durch Hinzukommen von Klemme 15. Entsprechende Verdrahtungsanpassung im Austauschfall sind der jeweils beiliegenden Montageanleitung zu entnehmen.
Seite 37 Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckge- schützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 1-3 Regelungsbaugruppen für 2 Achsen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 38 Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckge- schützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 1-4 Regelungsbaugruppe für 1 Achse E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 39 1) bei 6SN1118-VNV00-0AAV: MLFB siehe Tabelle 1-2 X351 2) bei 6SN1118-VNV01-0AAV: MLFB siehe Tabelle 1-2 Bild 1-5 Elemente der Frontplatte (Blindabdeckung entfernt, kein Optionsmodul eingebaut) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 40 Die Bedienelemente Taste PLUS, P und MINUS dienen zum Anwählen und Ändern von Parameterwerten und/oder zum Bedienen bei der An- zeige von Störungen (z. B. zum Quittieren) und Warnungen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 41 1.3 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” Lesehinweis Der Umgang mit der Anzeige- und Bedieneinheit zum Parametrieren von “SIMODRIVE 611 universal” ist beschrie- ben in Kapitel 3.2. zur Beseitigung von Störungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2. Mit dem Schalter S1 auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe kann Schalter S1 für die Winkelschrittgeber-Schnittstelle (WSG-SS) und die serielle...
Seite 42 Informationen über das Einbauen des Optionsmoduls die Ein- und Ausgangsklemmen (X422 und X432) den Anschlußplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls sind enthalten in Kapitel 2. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 43 1 Produktübersicht ! 611ue diff ! 1.3 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” Über dieses Optionsmodul kann die Regelungsbaugruppe Optionsmodul “SIMODRIVE 611 universal“ als DP-Slave am Feldbus PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP angeschlossen und betrieben werden. X423 Für Befestigungsschrauben gilt: Festziehen (wegen Schirmkontakt) Zweifarben-LED zur Diagnose Max.
Seite 44 Schnittstelle (X423) ––> siehe Kapitel 2 den Anschlußplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls ––> siehe Kapitel 2 Kommunikation über PROFIBUS-DP ––> siehe Kapitel 5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-42 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 45 1 Produktübersicht ! 611u nicht ! 1.4 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” wird bei SI- Beschreibung NUMERIK 802D mit der Funktion “Motion Control mit PROFIBUS-DP” eingesetzt. Mit der Funktion kann eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem DP-Master (z.
Seite 46 (siehe unter Stichwort “Co- Gerätebus dierung der Ministecker”). Bild 1-9 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” mit Optionsmodul PROFIBUS-DP3 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-44 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 47 65.A I0.A Anzeige- I1.A Serielle O0.A Bedieneinheit Schnittstelle O1.A (RS232) Gerätebus X471 X351 Bild 1-10 Elemente auf der Frontplatte von “SIMODRIVE 611 universal E” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-45 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 48 Freigaben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 V-Hilfsspannung verwendet werden. 1) Ö: Öffner; V: Versorgung Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-46 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 49 0 V bis 5 V 0 V bis 5 V Bezug Maximalstrom: 3 mA 1) E: Eingang; V: Versorgung; EA: Ein-/Ausgang; MA: Meßsignal analog 2) frei parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-47 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 50 Ausgehend von der Klemmleiste können dann die 4 Analogleitungen weggeführt werden. Der Schirm der Leitungen ist aufzulegen und die M-Leitungen sind von einer gemeinsamen M-Klemme wegzuführen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-48 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 51 Alle Digitaleingänge werden softwaremäßig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Ver- zögerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010). 3) I0.x ist hardwaremäßig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzögerungsfrei. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-49 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 52 1) DA: Digitalausgang 2) frei parametrierbar Die Aktualisierung der Digitalausgänge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware- mäßige Verzögerungszeit von ca. 200 μs. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-50 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 53 – Max. Kurzschlußstrom: 3,5 A Gebergrenzfrequenz Gebergrenzfrequenz – reserviert reserviert – TTL-Geber: – TTL-Geber: 1 MHz 1 MHz – 1) E: Eingang; V: Versorgung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-51 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 54 Lesehinweis Der Umgang mit der Anzeige- und Bedieneinheit zum Parametrieren des Antriebs siehe Kapitel 3.2 zur Beseitigung von Störungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2.1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-52 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 55 Inbetriebnahme durchführen zu können, müssen folgende Vorausset- zungen erfüllt sein: 1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind erfüllt, d. h. die Anlage mit “SIMODRIVE 611 universal E” kann in Betrieb genommen werden. 2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprüft.
Seite 56 1 Produktübersicht Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” ! 611u nicht ! Bei einer Erstinbetriebnahme von “SIMODRIVE 611 universal E” mit Vorgehensweise dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool “SimoCom U” gehen Sie wie bei der folgt vor: Erstinbetriebnah- 1. Antriebs-Verbund einschalten 2. SimoCom U starten 3.
Seite 57 Diese Dokumentation enthält Informationen für “SIMODRIVE 611 univer- tion sal” und “SIMODRIVE 611 universal E”. Die Informationen für “SIMODRIVE 611 universal E” sind in diesem Kapitel in sich geschlossen dargestellt. Zur Kennzeichnung der Informationen für beide Baugruppen in den ande- ren Kapiteln werden folgende Abkürzungen eingeführt:...
Seite 58 ––> es wurde folgendes Optionsmodul erkannt: PROFI- PROFIBUS- nein Optionsmodul PROFIBUS-DP3 (ab SW 3.1) mit PROFIBUS-ASIC DPC31 mit PLL Bestell-Nr. (MLFB): 6SN1114–0NB01–0AA0 bzw. PROFIBUS- PROFIBUS- SN1114–0NB01–0AA1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-56 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 59 Die Funktion wird über den Befehl FESTANSCHLAG im auf Fest- Betriebsmodus “Positionieren” programmiert. ab SW 3.3 anschlag Betriebsmodus ist bei SIMODRIVE 611 universal E nicht möglich ––> Funktion nicht vorhanden Achs- nein Die Funktion kann im Betriebsmodus “Lagesollwert ex- kopp- tern”...
Seite 60 1 Produktübersicht Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E” Platz für Notizen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 1-58 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 62 (2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm). 5. Verdrahten Sie die Frontplatte der Baugruppe entsprechend dem Anschlußplan (siehe Kapitel 2.3.1). Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 63 PROFIBUS-Firmware vorhanden sein. Ansonsten muß eine Firmwarehochrüstung durchgeführt werden. Das Optionsmodul PROFIBUS-DP1 ist ab SW 4.1 und auch in diesem Fall nicht mehr einsetzbar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 64 Speichermodul in die neue Regelungsbaugruppe und das neue Speichermodul in die alte Regelungsbaugruppe ein. Die Rasthebel müssen dabei automatisch einrasten. 5. Überprüfen Sie, ob die Rasthebel richtig eingerastet sind. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 65 Ist das Referenzieren der Achse kompliziert und zeitlich aufwendig, gibt es die Möglichkeit den Referenzpunkt zu retten. Eine Beschrei- bung hierzu befindet sich im Produkt Support im Internet unter FAQs ID21821692. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 66 Tauschen defekte gegen Regelungsbaugruppe HR Allgemeines Seit Liefertermin 04.2002 steht die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR” bzw. “SIMODRIVE 611 universal E HR” mit höherer Geberauflösung zur Verfügung (siehe Kapitel 1.3 bzw. 1.4). Diese Hardware löst gleichzeitig die Vorgängertypen ab und ist gekoppelt an die Software qSW 5.1.
Seite 67 8. Stecken Sie die “neue” Regelungsbaugruppe wieder in das Lei- stungsteil und schrauben Sie die Baugruppe fest (2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 68 Ihrem Anschlußplan. Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle. Achtung Steckverbindung X461 und X462 bei “SIMODRIVE 611 universal” wurden auf eine 11polige Ausführung erweitert. Daher müssen die auf diesem Klemmenblock belegten Signalleitungen auf den neuen (11poligen) Klemmenblock umverdrahtet werden (Klemmenblockbele- gung siehe Bild 1-5).
Seite 69 Tauschen defekte gegen Regelungsbaugruppe HRS2 Allgemeines Seit Liefertermin ca.10.2005 steht die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” bzw. “SIMODRIVE 611 universal E HRS” mit höherer Rechenleistung zur Verfügung (siehe Kapitel 1.3 bzw. 1.4). Diese Hardware löst gleichzeitig die Vorgängertypen ab und ist gekoppelt an die Software qSW 8.3.
Seite 70 Achsen kompliziert und zeitaufwendig, gibt es die Möglichkeit die Re- ferenzpunkte zu retten. Eine Beschreibung hierzu befindet sich im Pro- dukt-Support im Internet unter FAQs ID21821692. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-68 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 71 Klemme 15 bleibt frei (Klemmenblockbelegung siehe Bild 1-5). Hinweis Bei Ersatzlieferung einer Regelungsbaugruppe ist eine Montageanlei- tung, die den Tausch der Regelungsbaugruppe beschreibt, beigelegt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 72 Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen (z. B. Bremsadern) müssen auf PE-Potential gelegt werden, um durch kapazitive Überkopplung entstehende Ladungen abzuleiten. Bei Nichtbeachtung können lebensgefährliche Berührspannungen ent- stehen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 73 2 Einbauen und Anschließen Verdrahtung Bei der Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” wird ein Ministecker Steckverbinder in kompakter Bauform (auch als Ministecker bezeich- MICRO- net) verwendet. COMBICON Zum Umgang mit diesem Ministecker sind folgende Informationen not- wendig: Drahteinführung (siehe Bild 2-5): –...
Seite 74 15 ca. 15 Leitungsmantel É É É É É É nicht Schrumpfschlauch freigelegter Schirm maßstäblich Bild 2-6 Vorbereitung des Leitungendes für den Schirmanschluß E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-72 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 75 Es gilt: Lesehinweis Informationen zur Einstellung des Schalters S1 am Netzeinspeisemo- dul sind enthalten in: /PJU/ SIMODRIVE 611, Literatur: Projektierungsanleitung Umrichter Kapitel “Netzeinspeisung (NE)” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-73 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 76 Das Zuschalten der Klemme 663 darf erst erfolgen, wenn alle Haupt- kontakte des Leistungsschützes geschlossen sind (z. B. KL 663 über einen Hilfskontakt des Leistungsschützes schalten). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-74 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 77 Steuerung Antrieb A (Motor 1) Antrieb B (Motor 2) 1) ab SW 5.1, bei 6SN1118-VNV01-0AAV: MLFB siehe Tabelle 1-2 Bild 2-7 Anschlußplan für Regelungsbaugruppe E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-75 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 78 Die Ansteuerimpulse der Leistungs- transistoren sind gesperrt. transistoren sind freigegeben. 1) Ö: Öffner Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-76 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 79 KL 9 angesteuert werden, so ist das Bezugspotential (Masse) der externen Quelle mit dieser Klemme zu verbinden. 1) E: Eingang; V: Versorgung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-77 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 80 0 V bis 5 V 0 V bis 5 V Bezug Maximalstrom: 3 mA 1) E: Eingang; V: Versorgung; EA: Ein-/Ausgang; MA: Meßsignal analog 2) frei parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-78 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 81 Ausgehend von der Klemmleiste können dann die 4 Analogleitungen weggeführt werden. Der Schirm der Leitungen ist aufzulegen und die M-Leitungen sind von einer gemeinsamen M-Klemme wegzuführen. 4) nur mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-VNH01–0AAV, ab SW 8.1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-79 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 82 Alle Digitaleingänge werden softwaremäßig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Ver- zögerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010). 3) I0.x ist hardwaremäßig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzögerungsfrei. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-80 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 83 Die Aktualisierung der Digitalausgänge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware- mäßige Verzögerungszeit von ca. 200 μs. 3) “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” (MLFB 6SN1118– 1– VVVV (mit SW 5.1 oder höher) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-81 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 84 Versorgung extern FR– Bezug Digitalein- extern X431 gänge (I: Input) intern Digitalaus- gänge (O: Output) Regelungs- baugruppe X432 Bild 2-8 Anschlußplan für Optionsmodul KLEMMEN E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-82 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 85 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010). 3) frei parametrierbar Die Aktualisierung der Digitalausgänge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardware- mäßige Verzögerungszeit von ca. 200 μs. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-83 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 86 (X423) sind als 9-polige D-SUB-Buchse realisiert. Beim Anschließen können die Leitungen vertauscht werden und zur Zerstörung der Baugruppe bzw. des Moduls oder des Kommunikati- onspartners führen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-84 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 87 Weitere Informationen zum Aufbau eines PROFIBUS-DP-Netzes sind enthalten in: /IK10/ SIMATIC NET, Industrielle Kommunikation, Literatur: Katalog IK 10 /STPI/ PROFIBUS & AS-Interface, Komponenten am Feldbus, Katalog ST PI E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-85 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 88 Anschlußleitung muß vom Anwender erstellt werden (nur mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-VNH01–0AAV, ab SW 8.1) /BU/ Katalog NC 60, Literatur: Verbindungstechnik MOTION CONNECT E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-86 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 89 Bei Einstellung auf RS485-Schnittstelle kann ein Abschlußwiderstand über den Schalter S1 auf der Frontplatte ein-/ausgeschaltet werden. Die Leitungspläne für die serielle Schnittstelle sind im Kapitel 2.5 zu fin- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-87 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 90 Signalname Signalname reserviert Versorgungsspannung Plus (P5V) reserviert reserviert RxD/TxD-P, RxD/TxD-N, Empfang/Sendedaten-P Empfang/Sendedaten-N B-Leitung A-Leitung RTS, Request To Send reserviert DGND, – – Datenbezugspotential (M5V) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-88 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 91 Schnittstelle Einstellung der Schnittstelle z. B. COM1/COM2 bei PC/PG auf RS232 (P0801 = 0) Bild 2-12 RS232-Verbindungsleitung ohne RTS/CTS-Leitungen: PG/PC <–> SIMODRIVE 611 universal E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 2-89 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 92 Schnittstelle Einstellung der Schnittstelle z. B. COM1 V24/AG beim PG auf RS232 (P0801 = 0) Bild 2-13 RS232-Verbindungsleitung: PG <–> SIMODRIVE 611 universal Bestell-Nr.: 6FC9 348–2Tj00 j = B ––> Länge 5 m j = C ––> Länge 10 m Leitungsplan für...
Seite 94 3 Parametrieren der Baugruppe Übersicht beim Parametrieren Übersicht beim Parametrieren Zum Parametrieren von “SIMODRIVE 611 universal” gibt es folgende Allgemeines Möglichkeiten: Parametrieren über die Anzeige- und Bedieneinheit auf der Front- platte von “SIMODRIVE 611 universal” Parametrieren über das Parametrier- und Inbetriebnahmetool (SimoCom U) auf einem PG/PC –...
Seite 95 Alarmmodus automatisch Der Alarmmodus dient zur Anzeige von Stö- (siehe Kapitel 7.2) nach dem Auftreten mindestens rungen und Warnungen. einer Störung oder Warnung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-93 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 96 – – Taste + –: Taste – Taste P Wertanzeige – – Bild 3-2 Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige maximal 6 Stellen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-94 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 97 Wert 123 456.789) ab der 7. Stelle bis zur 6. Stelle Bild 3-4 Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-95 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 98 Bedienen bei Parametern mit Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen Hinweis Beispiele: Anzeige in A081.0H A081.0L P0081:0 = 123 456.789 mm 456.789 P0081:5 = –3 459.765 mm –3 459.765 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-96 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 99 (in der niederwertigsten Stelle) Schnellverstellung aufwärts Wertanzeige beschleunigend Schnellverstellung abwärts – beschleunigend Sprung zur Parameter- oder Unterpara- meteranzeige 1) Verstellung bis zur unteren bzw. oberen Grenze E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-97 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 100 Punkt nach dem Antriebsbuchstaben in der Parameteranzeige von POWER ON gekennzeichnet. wirksamen Parametern Kennzeichnung von Parametern, die mit POWER ON wirksam werden Bild 3-7 Kennzeichnung von POWER ON wirksamen Parametern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-98 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 101 “_ _ _ run” angezeigt. Beim Lesen/Schreiben von beliebigen Parametern über die Anzeige- und Bedieneinheit gilt generell: Es ist der Lese- und Schreibschutz (P0651) zu berücksichtigen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-99 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 102 Außerdem ist die Software im Internet unter folgender Adresse erhält- lich: http://www.ad.siemens.de/ ––> Produkte & Lösungen ––> Antriebssysteme ––> Umrichter ––> SIMODRIVE 611 ––> 611 universal ––> Downloads E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-100 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 103 –> SimoComU –> Mausklick Hinweis Die auf der CD vorhandene Firmware kann mit Hilfe des Tools “Simo- Com U” in das entsprechende Modul geladen werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-101 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 104 – Doppelklicken Sie auf das Symbol “Software” – Wählen Sie das Programm “SimoCom U” im Auswahlfeld aus – Betätigen Sie die Schaltfläche “Hinzufügen/Entfernen ...” und folgen Sie den Anweisungen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-102 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 105 In den Dialogen stehen nur die Informationen zur Verfügung, die aufgrund der eingestellten Konfiguration vorhanden sein müssen. Beispiel: Wenn ein Synchronmotor eingestellt ist, dann gibt es in den Dialogen keinen Hochlaufgeber zu parametrieren. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-103 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 106 Mit dieser Funktion kann ein Zugriffsschutz in SimoCom U und der Antriebs- firmware sicherstellen, daß die Antriebskonfiguration nicht verändert werden kann. Einstellung des Passwortschutzes siehe Kapitel 4.3.3. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-104 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 107 Antrieb A aktiv sind – sonst keine. Beim Umschalten auf eine Datei “Meine.par”, sehen Sie nur die Parameter dieser Datei. Geöffnete Parameterdateien können auch wieder geschlossen werden: Menü “Datei/Datei schließen”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-105 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 108 Informationen zu SimoCom U, Fortsetzung Funktion Beschreibung Expertenliste ... zeigt die gesamten Parameter von “SIMODRIVE 611 universal“ an. Über die Expertenliste können Sie jeden Parameter einzeln verändern. Es gibt hier keine weitere Unterstützung für den Bediener. Diese Listenparametrierung sollte nur in Ausnahmefällen angewendet werden.
Seite 109 Befehl diesen geöffneten Datensatz in einen noch auszuwählenden Antrieb laden wollen. Treffen diese Annahmen nicht zu, dann können Sie jederzeit mit Abbruch alles ungeschehen machen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-107 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 110 Allgemeines RS485-SS betrieben werden. Betrieb als RS232-Schnittstelle ––> siehe unter Stichwort “Kommunikation über RS232” Betrieb als RS485-Schnittstelle ––> siehe unter Stichwort “Kommunikation über RS485” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-108 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 111 Beachten Sie beim Hochladen von Messdaten vom Antrieb, dass das Wegnehmen der Reglerfreigabe mithilfe der Taste <F8> oder Leertaste nicht angenommen wird. Die Hardwareklemme wirkt aber weiterhin. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-109 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 112 Vor dem Umschalten der seriellen Schnittstelle muß kontrolliert werden, ob die entsprechend “richtige” Verbindungsleitung an X471 angeschlossen ist. Die Schnittstellenparameter für die serielle Schnittstelle sind bei Schnittstellen- “SIMODRIVE 611 universal” fest vorgegeben und können nicht verän- parameter dert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-110 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 113 SIMODRIVE 611 universal Parametrier- Serielle und Inbetrieb- Schnittstelle PG/PC nahmetool (z. B. COM 1) “SimoCom U” Setup.exe RS232-Verbindungsleitung Serielle Schnittstelle (X471) Bild 3-9 Kommunikation über RS232 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-111 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 114 RS232-Seite: 9-polig Buchse auf RS485-Seite: 9-polig Stift – Stromversorgung: über Anschlußstecker auf der RS485-Seite (+24 V / 0,5 W) – Übertragungsrate: auf 38,4 kBaud einstellen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-112 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 115 Buchse einlöten (siehe Bild 3-10) – 1. und 2. Baugruppe: kein erster oder letzter Teilnehmer ––> Abschlußwiderstand ausschalten – 3. Baugruppe: letzter Teilnehmer ––> Abschlußwiderstand einschalten E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-113 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 116 Bild 3-10 Kommunikation über RS485 (Beispiel mit 3 Teilnehmern) Hinweis Analog zur Angabe der möglichen Teilnehmeradressen (Antriebsnum- mern) sind bis zu 31 Antriebe an einem RS232/RS485–Schnittstellen- umsetzer (PC/PPI-Leitung) anschließbar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-114 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 117 Vor dem Abziehen des Datenkabels ist die Implusfreigabe von E/R und allen Antriebsmodulen wegzunehmen, um eine eventuelle Beschädi- gung der seriellen Schnittstelle an der Regelung oder am angeschlos- senen PC / Notebook zu vermeiden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-115 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 118 “Kommunikation über OPC-Server” (ab SW 6.1) ––> wenn Kopplung über OPC-Server Danach kann über die Funktion “Online-Antriebe suchen” ein Online- Betrieb direkt über den Feldbus zum Antrieb hergestellt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-116 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 119 Bei der Kopplung über die MPI-Schnittstelle ist eine routingfähige SIMATIC-CPU erforderlich. 5. S7-DOS ab V5.0 Diese Software wird auf der CD für “SIMODRIVE 611 universal” mit- geliefert (siehe Kapitel 1.3). 6. Verbindungsleitung – zwischen CP 5511 bzw. CP 5611 und Feldbus PROFIBUS oder –...
Seite 120 DPV1–OPC–Server Version 1.0” auf dem System registriert ha- ben, erfüllen diese Voraussetzung. Diese OPC-Server bietet SimoCom U bei der Schnittstellenaus- wahl in einer gesonderten Auswahlbox an. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-118 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 121 Dienste aufgeführt werden, die OPC unterstützen. – Alternativ kann unter “Namen OPC-Server angeben” die soge- nannte ClassID des OPC-Servers direkt eingeben werden (nur für Experten!). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-119 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 122 1-Achs-Baugruppe 2-Achs-Baugruppe P0918 (Teilnehmeradresse) = 15 P0918 (Teilnehmeradresse) = 16 P0918 (Teilnehmeradresse) = 17 Bild 3-11 SimoCom U über PROFIBUS (Beispiel mit 3 Regelungsbaugruppen) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 3-120 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 124 Der Auslieferzustand der Baugruppe kann jederzeit wie folgt herge- stellt werden: über P0649 = 1 (ab SW 3.1) über das Tool SimoCom U mit der Funktion “Baugruppe Urladen” (ab Version 03.03) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-122 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 125 Der Anschluß X131 ist geerdet. Die Belastbarkeit der zentralen Stromversorgung ist berücksichtigt. An den Zwischenkreisschienen darf das Gerät nur über mindestens 20 Ω entladen werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-123 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 126 Firmware nur noch über die serielle Verbindung geladen werden. Dies ist der Fall bei vorhandenen Softwareständen t SW 4.1 oder qSW 7.2. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-124 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 127 Der Antrieb befindet sich im zyklischen Betrieb Fehler, die beim Hochlauf auftreten, werden über die Anzeigeeinheit blinkend ENDE angezeigt. Anzeigeeinheit Bild 4-1 Hochlauf von “SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-125 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 128 Inbetriebnahme durchführen zu können, müssen folgende Vorausset- zungen erfüllt sein: 1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind erfüllt, d. h. die Anlage mit “SIMODRIVE 611 universal” kann in Be- trieb genommen werden. 2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprüft.
Seite 129 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme über SimoCom U 4.3.1 Erstinbetriebnahme mit SimoCom U Bei einer Erstinbetriebnahme von “SIMODRIVE 611 universal” mit dem Vorgehensweise Parametrier- und Inbetriebnahmetool “SimoCom U” gehen Sie wie folgt bei der vor: Erstinbetrieb- nahme 1. Antriebs-Verbund einschalten 2. SimoCom U starten 3.
Seite 130 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme über SimoCom U 4.3.2 Serieninbetriebnahme mit SimoCom U Bei einer Serieninbetriebnahme von “SIMODRIVE 611 universal” mit Vorgehensweise dem Parametrier- und Inbetriebnahmetool “SimoCom U” gehen Sie wie bei der folgt vor: Serieninbetrieb- nahme 1. Antriebs-Verbund einschalten 2. SimoCom U starten 3.
Seite 131 5. “Häkchen” im Feld “Passwortschutz aktivieren” aktiviert Zugriff auf PIN-Eingabe und Browser für Eingabe der zu schützenden Funktio- nen (rechtes Fenster) 6. PIN eingeben (4-stelligen Zahlenbereich von 1000...9999) und be- stätigen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-129 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 132 Zugriffe über PROFIBUS-DP, CAN-Bus und sonstige Fremdmodule Zugriff über Daten- werden nicht verhindert, da im normalen Betriebszustand der Maschine diese Kanäle nicht vom Bediener manipuliert werden können. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-130 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 133 Bei Anwendung von A&D Data Management (ADDM) und anderen Pro- Passwortschutz grammen, die SimoCom U nutzen, darf der Passwortschutz nicht akti- und andere Pro- viert werden. gramme mit SimoCom U E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-131 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 134 Download für die Firmware des Profibusmodules möglich. Achtung Das Update keinenfalls unter-, oder abbrechen, da sonst die Baugrup- pe eventuell nicht mehr erkannt oder angesprochen werden kann! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-132 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 135 --> Mit “Enter” bestätigen. --> Der Windows Registry-Editor meldet die erfolgreiche Übernahme der Einstellungen in die Registry. --> Diese Meldung erneut mit “Enter” bestätigen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-133 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 136 Beim Zurückrüsten des Antriebs auf einen älteren Firmwarestand ist zu beachten, daß nach dem Laden der Systemfirmware und dem Hochlauf der Baugruppe gegebenenfalls eine Neuinbetrieb- nahme durchzuführen ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-134 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 137 4. wenn der Antrieb B nicht verwendet wird, dann b0700 = 0 (Antrieb B inaktiv) und b0659 = 0 –> 1 (Urladen durchführen) 5. PROFIBUS-Teilnehmeradresse einstellen ––> siehe Kapitel 5.7.2 Bild 4-3 Inbetriebnahme über Anzeige- und Bedieneinheit (Teil 1 von 3) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-135 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 138 Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1) und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0) Ende (zyklischer Betrieb) Bild 4-4 Inbetriebnahme über Anzeige- und Bedieneinheit (Teil 2 von 3) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-136 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 139 Ein Motor, der nicht über eine Motorcodenummer beschrieben ist und deshalb auch nicht im Anhang (siehe Kapitel A.3.1, A.3.4 und A.3.5) aufgelistet ist, wird als Fremdmotor bezeichnet. Der Motor kann von Siemens oder von einem anderen Motorenherstel- ler geliefert sein. Für die Inbetriebnahme eines Fremdmotors sind die zugehörigen Para- meter erforderlich (siehe Stichwort “...
Seite 140 Zyklen begrenzt. Um die maximale Schreibanzahl während der Betriebsdauer nicht zu über- schreiten sind automatische zyklische Sicherungsvorgänge nur in ausreichend lang bemesse- nen Zeitabständen zulässig. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-138 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 141 Das Verhältnis von Motormaximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist größer als der Maximalwert für Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze (P1235) –24 Das Verhältnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl (P1400) ist unzulässig (Polpaarzahl) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-139 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 142 Funktionsanwahl Motordatenoptimierung – sofort (ARM) ... gibt die Funktionsnummer für die Motordatenoptimierung an. Streuinduktivität und Rotorwiderstand ermitteln Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz ermitteln Feldschwächdrehzahl ermitteln Trägheitsmoment ermitteln E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-140 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 143 Motordatensatz 1 (P1xxx) aktiv Motordatensatz 2 (P2xxx) aktiv Motordatensatz 3 (P3xxx) aktiv Motordatensatz 4 (P4xxx) aktiv Hinweis: Die Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.11. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-141 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 144 “Motorumschaltung erfolgt” (STW2.11) frei parametrierbare Ausgangsklemmen (Standardbelegung bei n-soll) O3.x: Motortemperatur Vorwarnung O1.x: Hochlaufvorgang beendet O0.x: Betriebsbereit bzw. Keine Störung O2.x: | n | < n E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-142 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 145 Abbild Eingangssignale Teil 3 (ab SW 3.3) P0656 Abbild Ausgangssignale Teil 1 P0657 Abbild Ausgangssignale Teil 2 P0658 Abbild Ausgangssignale Teil 3 P0678 Abbild der Eingangsklemmen P0698 Abbild der Ausgangsklemmen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-143 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 146 Parameter P1082 “Fremdmotor berechnen” setzen. Dies bewirkt intern ein Reglerdaten berechnen und das Hinterlegen der dem Motortyp entsprechenden Motorcodenummer. Automatische Bei der Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” ist eine au- Leistungsteil- tomatische Leistungsteilerkennung realisiert, d. h. Leistungsteile mit erkennung dieser Funktion werden von der Regelungsbaugruppe automatisch er- kannt.
Seite 147 Die Geberdaten werden bei der Erst-Inbetriebnahme und bei jedem POWER ON entspre- chend der eingegebenen Gebercodenummer vorbelegt (Ausnahme: Fremdgeber). Bei einem Fremdgeber müssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.4). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-145 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 148 4 Inbetriebnahme Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte Der Betriebsmodus von “SIMODRIVE 611 universal” wird über P0700 Parameter (Betriebsmodus) eingestellt. für Betriebsmodus Ein Umschalten des Betriebsmodus ist im eingeschalteten Zustand nicht möglich, da der Parameter erst nach POWER ON wirksam wird.
Seite 149 4 Inbetriebnahme Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler- und Interpola- Parameter tionstakt) sind bei “SIMODRIVE 611 universal” standardmäßig einge- für stellt und müssen im Normalfall nicht geändert werden. Takte Durch Herabsetzen der Taktzeiten (Stromregler- und Drehzahlregler- takt) kann jedoch die Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden.
Seite 150 Die AM-Funktion ermöglicht einen reinen geberlosen Betrieb (AM-Be- AM-Betrieb trieb) bzw. einen gemischten Betrieb (geberloser Betrieb/Betrieb mit Geber), P1465 = 0. Der AM-Betrieb beim Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” dient zur 4 Quadranten-Drehzahlregelung von Asynchronmotoren ohne Dreh- zahl- oder Rotorlagegeber. Der AM-Betrieb ermöglicht höhere Anforderungen an das dynamische Regelverhalten und die Kippsicherheit als herkömmliche Umrichteran-...
Seite 151 Betrieb. Parameter P1465 > 0, < n Die Umschaltung erfolgt automatisch abhängig von der Einstellung der Drehzahlschwelle in P1465. Eine externe Umschaltung, z. B. über einen Digitaleingang, ist nicht möglich. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-149 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 152 Asynchronmotoren kann für den stabilen Betrieb des Stromreglers der Einsatz einer Vorschaltdrossel nötig sein. Die Berücksichtigung der Drossel im Strommodell erfolgt über P1119. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-150 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 153 Daten des Motorschilds verwendet werden. Auch könnte nach durch- laufender Motordatenoptimierung probiert werden, die Flußverstärkung (P1150) zu erhöhen. Sollte dies alles nicht zum Erfolg führen, so kann der Motor leider nicht mit SIMODRIVE 611 universal betrieben werden! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-151...
Seite 154 – HW-POWER-ON-RESET durchführen oder POWER OFF ! ON nur wenn nicht weiter auf nächster Seite automatisch erkannt Bild 4-7 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-152 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 155 Fremdmotor berechnen (P1082 = 1) FEPROM sichern (P0652 = 1) POWER ON-RESET durchführen weiter auf nächster Seite Bild 4-8 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 2) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-153 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 156 Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0) Schreibschutz geben (P0651 = 0) Parameter in Datei sichern und dokumentieren Ende Bild 4-9 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 3) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-154 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 157 Der Motor wird und darf sich bei dieser Messung nicht bewegen. Eine Überwachung ist nicht möglich, da bei AM kein Geber vorhan- den ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-155 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 158 Schritt wurde mit Fehler –x abgebrochen (siehe P1084 in Kapitel A.1) Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten. Veränderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben: Parameter P1136, P1141 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-156 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 159 Wird ein Asynchronmotor mit einer Nennspannung u 400 V konfigu- riert, kommt die Meldung, daß die Einsatzdrehzahl Feldschwächung unter der Nenndrehzahl liegt. Diese konfigurierte Nennspannung kann nicht von der Zwischenkreisspannung U bereitgestellt werden! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-157 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 160 Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten. Veränderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben: Parameter P1117 Beim AM-Betrieb (geberlosen Betrieb) gibt es folgende Parameter: Parameter- Übersicht E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-158 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 161 Bei reinem AM-Betrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der mit diesem Parameter eingestellten Drehzahl Strom-Frequenz-gesteuert gefahren. Hinweis: Der Parameter wird bei der Ausführung der Funktion “Reglerdaten berechnen”/”Fremdmotor berechnen” voreingestellt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-159 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 162 Wenn die WSG-Schnittstelle schon als Ausgang für eine andere Funk- tion definiert ist, wird bei Anschluss eines BERO die Fehlermeldung 750 (ab SW 12.1) “WSG-Schnittstelle falsch konfiguriert” ausgegeben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-160 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 163 – BERO 24 V über X404.3 und X404.4 möglich – DTI 5 V über X402.14 nach X403.6 und X402.13 nach X403.1 möglich Anschluss Ausgangssignal BERO: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-161 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 164 AM-Betrieb mit Asynchronmotor – BERO auf X402.2 und M24 über X404.3 nach X402.3 Anschluss Ausgangssignal DTI: – DTI Impulsspur A von X405.2 nach SIMODRIVE 611 universal X461/X462 A+ – DTI inverse Impulsspur A von X405.3 nach SIMODRIVE 611 universal X461/X462 A–...
Seite 165 ––> kein Leistungsabfall im oberen Drehzahlbereich Lesehinweis Ausführliche Informationen zu den 1FE1-Motoren, zur Projektierung und Montage der Einbaumotoren sind enthalten in: Synchron-Einbaumotoren 1FE1 Literatur: Projektierungs- bzw. Montagehandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-163 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 166 (z. B. SIZAG 2 oder SIMAG H) Es gibt folgende Voraussetzungen: System- voraussetzungen Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal für Geber mit sin/cos 1Vpp Maximale Leitungslänge der Motorleitung = 50 m E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-164 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 167 Feld “Motor” Feld “Motortyp” –> Standardmotor –> 1FT6, 1FK6, 1FE1, 1FW6 (synchron) ––> den verwendeten Motor auswählen ––> weiter mit dem Dialog “Meßsystem / Geber” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-165 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 168 – Dialog “Betriebsmodus” – Dialog “Abschluß der Antriebskonfiguration” Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu- ration mit Betätigen von “Diese Antriebskonfiguration übernehmen” abgeschlossen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-166 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 169 Nach dieser Erstinbetriebnahme muß aus Gründen der Genauigkeit die Rotorlageidentifikation mit Nullmarke und Kommutierungswinkeloff- set bestimmen durchgeführt werden. Lesehinweis Weitere Inbetriebnahmehinweise zur Motoroptimierung sind im folgen- den aufgeführt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-167 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 170 – Voreinstellung der Stromregleradaption überprüfen (die Werte wurden bereits mit den Motordaten eingegeben): P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 % E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-168 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 171 über gedämpftes Einschwingverhalten ––> O. K. ––> nicht O. K. ––> O. K., nicht optimal Bild 4-12 Wie ist die Sprungantwort zu bewerten? E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-169 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 172 Beispiel: P1107 = 50 A(pk) ––> 50 A/√2 ≈ 36 A(eff) ––> 50 % 8 18 A ––> 10 % 8 3,6 A, usw. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-170 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 173 P1180, P1181: Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Motorstrom) P1182: Prozentwert bezogen auf P1120 (P-Verstärkung Stromregler) Es gilt: P1180 (Untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (Obere Stromgrenze Adaption) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-171 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 174 Der maximale Motorkurzschlußstrom (Leerlaufstrom) hat bei PE-Spindeln Einfluß auf die ho- hen Motordrehzahlen. Damit wird mit einem zu klein projektierten Leistungsteil die maximale Motordrehzahl nicht erreicht. Ansonsten ist die Funktionalität aber nicht eingeschränkt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-172 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 175 Siehe bei P1128 (Optimaler Lastwinkel) Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Läufer: z. B. 1FE-Motoren Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-173 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 176 Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung Lesehinweis Ausführliche Informationen zu den 1FW6-Motoren, zur Projektierung und Montage der Einbau-Torquemotoren sind enthalten in: SIMODRIVE Antriebstechnik Literatur: Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-174 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 177 Einspeisungen ist eine HFD-Kommutierungsdrossel mit entspre- chendem Widerstand einzusetzen, weil elektrische Systemschwingun- gen auftreten können. Projektierung der HFD-Kommutierungsdrossel mit Widerstand siehe: /PJU/ SIMODRIVE 611 digital Literatur: Projektierungshandbuch Umrichter E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-175 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 178 SimoCom U wie folgt in Betrieb genommen: von 1FW6-Motoren mit SimoCom U Lesehinweis siehe analog Inbetriebnahme von 1FE1-Motoren mit SimoCom U im Kapitel 4.8.2. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-176 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 179 2 x Temp-S (Schaltschwelle bei 130°C und Schaltschwelle bei 150°C) 1 x Temp-F Lesehinweis Ausführliche Informationen zu Anschluß und Auswertung der Tempera- turüberwachungskreise sind beschrieben in: SIMODRIVE Antriebstechnik Literatur: Einbau-Torquemotoren 1FW6 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-177 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 180 Sind die Daten des “fremden” Linearmotors vorhanden? (siehe unter Stichwort “Fremdmotor – Parameter für SLM”) – Ist der Motor fertig montiert und einschaltbereit? – Ist ein evtl. vorhandener Kühlkreislauf funktionsfähig? E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-178 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 181 Mit dem Temperaturfühler (Temp-F) kann die mittlere Wicklungstemperatur absolut gemessen werden. ––> Übertemperaturschalter (Temp-S) Der Übertemperaturabschaltkreis (Temp-S) ermöglicht eine digitale Übertemperaturüberwachung jeder einzelnen Phasenwicklung des Motors. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-179 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 182 Sie dürfen daher keine SELV/PELV-Stromkreise sein oder mit solchen verbunden sein. Siehe hierzu auch Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw. Literatur: Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-180 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 183 Der Linearmotor ist nicht in der Liste der Linearmotoren enthal- ten? ––> Fremdmotor Feld “Motor” Feld “Motortyp” –> Daten eingeben –> Linearmotor (SLM) Nach “weiter” sind die Motordaten einzugeben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-181 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 184 – Dialog “Betriebsmodus” – Dialog “Abschluß der Antriebskonfiguration” Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu- ration mit Betätigen von “Diese Antriebskonfiguration übernehmen” abgeschlossen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-182 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 185 Identifikationsverfahren über P1075 anwählen. Evtl. andere Maschinendaten für die Rotorlageidentifikation anpassen. b) Parameter sichern und POWER ON RESET durchführen. c) Je nach eingesetztem Meßsystem ist wie folgt fortzusetzen: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-183 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 186 Es erfolgt keine Auswahl der Nullmarke und keine Übernahme des Der Alarm 799 erscheint Kommutierungswinkel–Of f sets Parameter sichern und POWER ON–RESET durchführen ENDE Bild 4-13 Inkrementelles Meßsystem E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-184 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 187 Die EnDat–Seriennummer wird vom Meßsystem ausgelesen und automatisch in P1025 eingetragen Der Alarm 799 erscheint Parameter sichern und POWER ON–RESET durchführen ENDE Bild 4-14 Absolutes Meßsystem E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-185 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 188 4 Inbetriebnahme 4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren) Beim abstandscodierten Meßsystem: Dieses Meßsystem wird von “SIMODRIVE 611 universal” ab SW 8.3 unterstützt. Es müssen analog zum inkrementellen Meßsystem mehrere Nullmarken ausgewählt werden. Hinweis Bei Fremdmotoren kann kein Rotorlageidentifikationsverfahren für die Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets gewährleistet werden.
Seite 189 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint FEPROM sichern und HW-RESET durchführen Bei inkrementellen Meßsystem (Inkrementell – keine oder mehrere Nullmarken): FEPROM sichern und HW-RESET durchführen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-187 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 190 6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschließen Achtung: Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 4.10.7) die Phase U und V ver- tauschen. 7. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-188 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 191 – Im Dialog “Motorauswahl” den parallelgeschalteten Motor aus- wählen (2 S 1FNx ...) bzw. die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen (siehe unter Stichwort “Fremdmotor – Parameter für SLM”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-189 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 192 Impuls- und Reglerfreigaben einschalten ––> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen ––> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint FEPROM sichern und HW-RESET durchführen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-190 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 193 +0,3 Meßbarer Luftspalt l [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumaßtoleranz) –0,45 –0,45 Abstand b [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumaßtoleranz) 13 $ 1 13 $ 1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-191 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 194 Luftspalt nicht mit Tabelle 4-11 überein, liegt entweder eine fehler- hafte Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Mo- tors wurden bei der Fertigung nicht eingehalten. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-192 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 195 Temp-F kann zu Inbetriebnahme- oder Testzwecken optional an ein Meßgerät angeschlossen werden. Im regulären Betrieb sind die Anschlüsse von Temp-F kurzzuschließen und auf PE zu legen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-193 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 196 Phase im Primärteil aus. Die Phasen im Synchronmotor werden jedoch abhängig von der Belastung unterschiedlich belastet, so daß im ungünstigen Fall die nicht gemessenen Phasen höhere Temperaturen aufweisen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-194 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 197 (PTC-Drilling) leiter-Temperaturfühler (PTC-Element). Die PTC-Elemente sind in Reihe geschaltet. Die Kennlinien der PTC-Elemente entsprechen DIN VDE 0660 Teil 303, DIN 44081 und DIN 44082. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-195 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 198 Wie werden die Siehe dazu den folgenden Lesehinweis: Temperatur- Sensoren ausgewertet? Lesehinweis Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw. Literatur: Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-196 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 199 Die Zählrichtung des Meßsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwischen Abtastkopf und Typenschild größer wird. Abtastkopf Maßstab Typenschild Bild 4-19 Ermittlung der Zählrichtung bei Meßsystemen von Fa. Heidenhain E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-197 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 200 Hinweis Die positive Zählrichtung des Linearmeßsystems von Fa. Zeiss ist ge- nauso zu ermitteln wie beim Meßsystem RGH22B von Fa. Renishaw (siehe Bild 4-20). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-198 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 201 Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gemäß DIN EN 50178. Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen: Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw. Literatur: Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-199 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 202 Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gemäß DIN EN 50178. Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen: Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw. Literatur: Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 Projektierungshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-200 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 203 Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Bild 4-22 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-201 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 204 Ë Ë Ë Ë Ë Ä Ä Ä Í Í Í Í Í Í Í Í Spindel Kupplung Bild 4-23 Indirektes und direktes Meßsystem für Antrieb A E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-202 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 205 über P0672 eine Funktion für das direkte Meßsystem von Antrieb A zugewiesen werden. z. B. die Funktion “Nullmarkenersatz” (P0672=79) oder “Fliegendes Messen” (P0672=80) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-203 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 206 P0175 = 0 gesetzt. Es ist eine erneute Justage notwendig. 9. Welches Meßsystem wird von der Antriebsregelung verwendet? ––> siehe P1792 (Aktives Meßsystem) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-204 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 207 1039 DM Seriennummer Highteil 1027 IM Konfiguration Geber 1037 DM Konfiguration Geber 1) IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) 2) DM ––> Direktes Meßsystem (Geber 2) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-205 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 208 4 Inbetriebnahme 4.12 Anschluß Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1) 4.12 Anschluß Asynchronmotor mit TTL-Geber (ab SW 8.1) An die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS” (Be- Beschreibung stell-Nr. 6SN1118-VNH01–0AAV) sind Standard-Rechteckgeber (TTL) mit Differenzsignalen nach RS422 und 5 V-Versorgungsspannung als Impulsgeber für Asynchronmotoren anschließbar.
Seite 209 Werden vom Motorenhersteller keine Angaben gemacht, kann die Ein- satzdrehzahl nach der folgenden Formel errechnet werden: P1142 = 380 V 1000 [U/min] / P1114 P1114: EMF_VOLTAGE E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-207 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 210 P1015 PE–HSA aktivieren (SRM)- (siehe Kap. A.1) P1114 Spannungskonstante (SRM SLM) P1142 Einsatzdrehzahl Feldschwächung (ARM SRM) P1172 VSA Betrieb mit Feldschwächung (SRM) (–> 12.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 4-208 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 211 5-330 5.10.5 Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) ....5-333 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-209 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 212 Konfigurations-Telegramm zu den “DP-Slaves” überträgt. Zur Projektierung gibt es folgende Möglichkeiten (siehe Kapitel 5.7): – über eine GSD-Datei (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD) – über den “Slave-Objekt-Manager” (Drive ES) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-210 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 213 Das Profil beinhaltet eine Abbildung der Anwendungsfunktionen auf PROFIBUS-DP. Das PROFIdrive-Profil sieht insgesamt 6 verschiedene Anwen- dungsklassen vor. Es sind bei “SIMODRIVE 611 universal” die Profilkonformität für die Anwendungsklasse 1 und ab SW 6.1 die Anwendungsklasse 4 er- füllt. Die folgenden Funktionalitäten wurden entsprechend der Richtlinie PROFIdrive V3.1 –...
Seite 214 Diese Geräte dürfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf Anfrage des Masters Nachrichten an diesen übermitteln. Lesehinweis Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” mit dem Opti- onsmodul PROFIBUS-DP ist ein Slave im Feldbus. Im Folgenden wird dieser Slave als “DP-Slave 611U” bezeichnet.
Seite 215 Format übertragen, d. h. das High-Byte bzw. High-Wort wird vor dem Worten und Low-Byte bzw. Low-Wort übertragen. Doppelworten Der Kommunikationsart entsprechend werden beim “DP-Slave 611U” Protokolle die im Bild 5-2 dargestellten Protokolle verwendet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-213 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 216 Datenübertragung: PZD-Teil nichtzyklische Datenübertragung: PKW-Teil nichtzyklische Datenübertragung: DPV1 Parame- terkanal PG/PC RS232/RS485 S7-Protokoll + Datenübertragungsprotokoll DP-Slave 611U Bild 5-2 Protokolle beim “DP-Slave 611U” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-214 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 217 5 Kommunikation über PROFIBUS–DP Allgemeines über PROFIBUS-DP bei “SIMODRIVE 611 universal” Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” mit dem Opti- “SIMODRIVE 611 onsmodul PROFIBUS-DP dient zur Anschaltung von Antrieben an universal” mit übergeordnete Automatisierungssysteme über PROFIBUS-DP. Optionsmodul PROFIBUS-DP “SIMODRIVE 611 universal” erkennt das eingebaute Optionsmodul PROFIBUS-DP beim Einschalten automatisch.
Seite 218 “DP-Slave 611U” als Doppelachsmodul läuft. ––> siehe im Kapitel 5.9 unter P0875 1) Übertragung ist optional und wird mittels Projektierung festgelegt. Bild 5-4 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 219 Der Prozeßdaten-Aufbau des Telegramms kann ab SW 3.1 wie folgt Prozeßdaten- festgelegt bzw. projektiert werden: Projektierung (ab SW 3.1) durch Auswahl eines Standardtelegrammes durch freie Projektierung des Telegrammes ––> siehe Kapitel 5.6.5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 220 Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenübertragung Grundfunktionen der nichtzyklischen Datenübertragung Es gibt drei nichtzyklische Kanäle, über die auf die Antriebsparameter Nichtzyklischer Pa- von “SIMODRIVE 611 universal” via PROFIBUS-DP zugegriffen wer- rameter Zugriff den kann. Nachfolgendes Bild zeigt eine Übersicht der Möglichkeiten eines Para- meterzugriffs bei “SIMODRIVE 611 universal”.
Seite 221 Damit nun ein Master weiß, welche Parameter ein Antrieb kennt und welche Eigenschaften jeder einzelne dieser Parameter besitzt, gibt es die Möglichkeit die Parameterbeschreibungen zu lesen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-219 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 222 Klasse 1 (PLC z. B. SIMATIC S7) (z. B. TP170B) SIMATIC OP S7-Protokoll + DPV1 PROFIBUS-DP DP-Slave 611U Bild 5-6 Kommunikation SIMATIC OP – “SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 223 Freigabe- oder NOTAUS-Signal zu SIMATIC OP verdrahtet werden, da ein Verbindungsabbruch zwischen SIMATIC OP und “SIMODRIVE universal” nicht zu einer Störung im Antrieb führt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 224 ––> n -Betrieb über KL 56.x/14.x möglich Soll Soll Es wird der analoge Drehzahlsollwert über KL 56.x/14.x verwendet. Der über PROFIBUS-DP übertragene Drehzahlsollwert wird ignoriert. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 225 STW1.2: BB / AUS 3 & Hochlaufgeberfreigabe STW1.4: HLG-Freigabe Hinweis: z. B.: STW1.1: Steuerwort 1 Bit 1 Bild 5-7 Zentrale Freigaben abhängig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 226 STW1.1: BB / AUS 2 ZSW1.5: STW1.2: BB / AUS 3 Kein AUS 3 steht an Bild 5-8 Zustände abhängig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-224 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 227 Hinweis Ist zusätzlich zu P1012.13 = 1 auch P1012.14 = 1 gesetzt, führt abwei- chend vom PROFIdrive Profil bei “SIMODRIVE 611 universal” ein gleichzeitiger Zustandswechsel der Signale STW1.1 (BB / AUS 2), STW1.2 (BB / AUS 3 und STW1.0 (EIN / AUS 1) von 0 ––> 1 nicht in den Zustand “Einschaltsperre”.
Seite 228 “Prozeßdaten im n-soll-Betrieb – Zustandsworte – ...” siehe “Prozeßdaten im pos-Betrieb – Steuerworte – ...” siehe “Prozeßdaten im pos-Betrieb – Zustandsworte – ...” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-226 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 229 MDIVel MDI Geschwindigkeit 50223 – ab SW 7.1 MDIAcc MDI Beschleunigungsoverride 50225 – ab SW 7.1. MDIDec MDI Verzögerungsoverride 50227 – ab SW 7.1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 230 3) Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. 4) Datentyp: U16/U 32 ––> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 ––> Integer 16/32 Bit E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 231 (n–soll ab SW 5.1) PosZsw Positionierzustandswort 50204 – XistP Lageistwert (Positionierbetrieb) 50206 – ab SW 3.1 XsollP Lagesollwert (Positionierbetrieb) 50208 – ab SW 4.1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 232 Hinweis: 1) Signal wirkt nur bei P0878.6 = 1 und ist bei SW 11.01.03. auf Bit 11 gelegt! Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”.
Seite 233 Betriebsbedingung / AUS 2 EIN / AUS 1 Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”. Die so gekennzeichneten Signale müssen mindestens 1–Signal haben, um einen Verfahr- satz mit dem Steuersignal “Fahrauftrag aktivieren (Flanke)”...
Seite 234 Parametersatz-Umschaltung Bit 1 Bit 0 Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Ka- pitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). 1) Nur vorhanden im n-soll-Betrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-232 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 235 Bild 5-10 Normierung der Drehzahl Beispiel: Annahmen: Der Drehzahlsollwert wird über nsoll–h vorgegeben und P0880 = 16384 ––> Auflösung = 1, d. h. 1 Digit 8 1 Umdrehung/min E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-233 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 236 P0881/100 % k = maximum (0; 1 – @ MomRed) 16384 Beispiel: Annahme: bestmögliche Auflösung bei vollem Begrenzungsbereich Eingabe: P0881 = 25 % E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-234 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 237 8 5 V, wenn der Shiftfaktor = 0 und der Offset = 0 ist 4000 8 10 V, wenn der Shiftfaktor = 1 und der Offset = 0 ist E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-235 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 238 Über dieses Steuerwort wird die Zielposition bei der Funktion “Spindel- Steuerwort positionieren” vorgegeben. (n-soll-Betrieb) (ab SW 5.1) Übertragungsformat: 1000 8 1 Grad Beispiel: XSP = 145500 ––> 145,5 Grad E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-236 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 239 Mit P0888 parametrieren Mit P0888 parametrieren Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Ka- pitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). Über dieses Steuerwort kann zwischen zwei starr verbundenen Antrie-...
Seite 240 Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1) Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1) Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). 1) Es wirkt ODER-Verknüpfung mit STW1.15.
Seite 241 (Verfahrsatz 0 bis 63; ab SW 10.1: 0 bis 255) Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Ka- pitel 6.4.3 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-239 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 242 Referenznocken Referenzpunkt setzen Nachführbetrieb Hinweis: Die Steuersignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Eingangssignale und sind im Ka- pitel 6.4.3 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). Über dieses Steuerwort wird der Prozentwert für den Geschwindig- Steuerwort keits-Override vorgegeben.
Seite 243 Xext kann mit den Größen XsollP oder XistP vom Leitantrieb verbun- (ab SW 4.1) den werden. Beim Einsatz eines SIMODRIVE 611 universal in der Betriebsart n-soll als Leitantrieb kann eine Verbindung mit dem Istwert Gx_XIST1 aus der Geberschnittstelle erfolgen. Xext Übertragungsformat: P0895 und P0896 legen das Eingangsformat fest...
Seite 244 Folgende Kennung ist nur aktiv bei MDI: x0x = ABSOLUT x1x = RELATIV x2x = ABS_POS x3x = ABS_NEG 0xx = ENDE 3xx = WEITER EXTERN E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-242 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 245 Betriebsbereit bzw. Keine Störung Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-243 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 246 Betriebsbereit bzw. Keine Störung Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-244 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 247 Parametersatz Bit 1 Bit 0 Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). 1) Nur vorhanden im n-soll-Betrieb Der Drehzahlistwert wird beim drehzahlgeregelten Betrieb wie folgt an-...
Seite 248 Hochlaufvorgang beendet (n-soll) Programmierte Geschwindigkeit erreicht (pos, ab SW 11.1) Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). Über diese Zustandsworte werden die aktuell gewandelten Werte der 2 Zustandswort Analogeingänge eines Antriebs angezeigt.
Seite 249 PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (T ) des Masters MAPC ––> pos-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) ––> pos-Betrieb: Interpolationstakt (P1010) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-247 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 250 Aktualisierungsrate in der dieses Signal zur Verfügung gestellt wird: taktsynchroner PROFIBUS-DP ––> generell: DP-Takt, Erfassung zum Zeitpunkt T nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) ––> pos-Betrieb: Interpolationstakt (P1010) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-248 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 251 Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1) Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1) Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-249 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) –...
Seite 252 Solange der Satz nicht aktiv ist wird eine –1 angezeigt. Mit dem Eingangssignal “Fahrauftrag aktivieren” wird die aktuelle Satznummer angezeigt. Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”).
Seite 253 Sollwert steht Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv Nachführbetrieb aktiv Hinweis: Die Zustandssignale sind von “SIMODRIVE 611 universal” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.6 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). Über dieses Zustandswort wird die aktuelle Zwischenkreisspannung im Zustandswort Antrieb angezeigt.
Seite 254 (pos-Betrieb) (ab SW 4.1) dXcor Übertragungsformat: P0884 und P0896 legen das Lageausgangs- format fest P0884 Es gilt: Ausgabewert = Lage in MSR @ P0896 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-252 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 255 Bei P0890 = 4 kann ein TTL-Signal über die WSG-Schnittstelle (siehe Kapitel 6.8) eingelesen werden und über den PROFIBUS-DP (Geber 3, z. B. Standardtelegramm 104) wieder ausgegeben wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-253 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 256 Funktion x aktivieren mando mando Wert x lesen Wert x lesen Funktion x abbrechen Fliegendes Messen Mode Mode Referenzmarkensuche (Nullmarke oder BERO) – reserviert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-254 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 257 0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern Gx_ZSW.15 Geberfehler Gx_STW.15 Geberfehler quittieren Geberfehler quittie- Gx_ZSW.11 Geberfehler quittieren aktiv Fehler löschen Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Keine Anforderung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-255 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 258 Positionsistwert an Referenzmarke 2 Gx_XIST2 Positionsistwert an Referenzmarke 1 Referenzmarke 1/2 Istwert-Übernahme Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Bild 5-14 Ablaufdiagramm bei der Funktion “Referenzmarkensuche” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-256 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 259 G1_ZSW.4 = 1 Wert 1 vorhanden Meßtaster ausgelenkt G1_ZSW.8 Meßtaster Flanke Istwert-Übernahme Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Bild 5-15 Ablaufdiagramm bei der Funktion “Fliegendes Messen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-257 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 260 Meßtaster nicht ausgelenkt lenkt – – reserviert reserviert Geberfehler quittieren aktiv Geberfehler quittieren Hinweis: aktiv Siehe unter STW.15 (Geberfehler quittieren) Kein Quittieren aktiv – reserviert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-258 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 261 Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an Hinweis: Geberfehler Der Fehlercode steht in Gx_XIST2. Wenn mehrere Fehler auftre- ten wird nur der erste Fehler angezeigt. Kein Fehler steht an E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-259 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 262 Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0 Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muß von der übergeordneten Steue- rung betrachtet werden Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-260 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 263 P1042/P1044 festgelegt. P1043 Geber 1 Feinauflösung Absolutspur G1_XIST2 P1045 Geber 2 Feinauflösung Absolutspur G2_XIST2 P1042 Geber 1 Feinauflösung G1_XIST1 P1044 Geber 2 Feinauflösung G2_XIST1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-261 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 264 – Bei Resolvern mit 12 Bit-Auflösung gilt: Geberstriche = 1024 S Polpaarzahl des Resolvers – Bei Resolvern mit 14 Bit-Auflösung gilt: Geberstriche = 4096 S Polpaarzahl des Resolvers E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-262 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 265 Störung liegt vor (Gx_ZSW.15 = 1) holen Parkender Geber/Achse aktiv Wechsel Funktionsart Angeforderter Wert nicht vorhanden Nicht genau 1 Wert abzuholen Abbruch Absolutwert- EnDat-Geber nicht vorhanden übertragung ein E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-263 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 266 – Der Eingangsklemme I0.B (schneller Eingang von Antrieb B) kann über P0672 eine Funktion für Geber 2 von Antrieb A zuge- wiesen werden. z. B. die Funktion “Nullmarkenersatz” oder “Fliegendes Messen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-264 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 267 P0916:7 = 50011 ––> G1_XIST1 ist PZD7 zugeordnet P0916:8 = 50011 ––> G1_XIST1 ist PZD8 zugeordnet ––> da G1_XIST1 ein Doppelwort (32 Bit) ist, muß es 2 PZDs zuge- ordnet werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-265 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 268 MDI Beschleunigungsoverride (ab SW 7.1) MDIAcc 16 Bit 50227 MDI Verzögerungsoverride (ab SW 7.1) MDIDec 16 Bit 50229 MDI Modus (ab SW 7.1) MDIMode 16 Bit E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-266 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 269 Signalkennung eintragen Eine Übersicht der Steuerworte gibt es in Kapitel 5.6.1. Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-267 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 270 16 Bit 50206 Lageistwert (Positionierbetrieb) XistP 32 Bit 50208 Lagesollwert (ab SW 4.1) XsollP 32 Bit 50210 Korrektur Lagesollwert (ab SW 4.1) Xcor 32 Bit E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-268 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 271 Signalkennung eintragen Eine Übersicht der Zustandsworte gibt es in Kapitel 5.6.1. Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-269 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 272 PZD6 PZD16 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 xxxx xxxx xxxx Istwert P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 yyyy yyyy yyyy E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-270 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 273 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-271 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 274 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-272 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 275 50014 Istwert PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 50015 50015 50016 50016 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-273 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 276 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-274 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 277 PZD13 PZD14 PZD15 G3_ZSW G3_XIST1 G3_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50018 50019 50019 50020 50020 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-275 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 278 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-276 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 279 PZD13 PZD14 PZD15 G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50014 50015 50015 50016 50016 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-277 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 280 MeldW XsollP QZsw Xcor P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50208 50208 50118 50210 50210 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-278 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 281 PZD5 PZD6 PZD7 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 MeldW XistP Istwert P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50206 50206 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-279 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 282 übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich. Für einen drehzahlgeregelten Betrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-280 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 283 04.99 5 Kommunikation über PROFIBUS–DP Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich) Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” soll über PROFIBUS-DP im Beispiel: Betriebsmodus “Drehzahl-/Momentensollwert” mit einer Drehzahl von Antrieb fahren –1 1500 min betrieben werden. über PROFIBUS im drehzahl- Annahmen beim Slave: geregelten Betrieb Der Antrieb ist vollständig in Betrieb genommen, am PROFIBUS-DP...
Seite 284 übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich. Für einen Positionierbetrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-282 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 285 IND Bit 12 und 15 (Subindex im High-/Low-Byte von IND) Abkürzungen: Parameter-Prozeßdaten-Objekt Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex Parameter-Kennung-Wert Parameter-Wert Prozeßdaten Auftrags- bzw. Antwortkennung Parameter-Kennung (siehe Tabelle 5-29 bzw. 5-30) Parameternummer E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-283 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 286 10 (ab SW 3.5) Parameterwert ändern schnell (Array Doppelwort) Hinweis: Mit der Auftragskennung 6, 8 und 10 können alle Parameter von “SIMODRIVE 611 universal” gele- sen bzw. beschrieben werden. Die negative Antwortkennung ist 7. Die Kennungen sind so definiert, daß aus der Kennung hervorgeht, welche Felder der PKW-Schnitt- stelle mit ausgewertet werden müssen.
Seite 287 Ganzzahl 16 Bit Integer32 Ganzzahl 32 Bit DINT Unsigned16 Ganzzahl ohne Vorzeichen 16 Bit WORD Unsigned32 Ganzzahl ohne Vorzeichen 32 Bit DWORD Floating Point Gleitpunktzahl REAL E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-285 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 288 Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktua- lisierten Wert. Dies betrifft alle Antworten auf die Aufträge “Parameterwert anfor- dern” und “Parameterwert anfordern (Array)”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-286 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 289 ––> PNU = 945, IND = 8 Der Wiederholvorgang kann abgebrochen werden, wenn in einem Unterparameter der Wert “0” steht. Es sind dann alle Störungen des letzten Störfalles erfaßt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-287 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 290 Hinweis Zum “Parameter lesen über PROFIBUS” kann der SIMATIC S7-Bau- stein “FC 92” eingesetzt werden. Der Baustein ist in der Toolbox der CD für “SIMODRIVE 611 universal” in der Datei “s7_Baust.arj” enthalten und über seinen Bausteinkom- mentar dokumentiert. In der Toolbox befinden sich noch weitere Anwendungsbeispiele mit der Funktion “Parameter lesen/schreiben”...
Seite 291 – wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 3 und PWE2 = 14586 dann O. K. – wenn AK = 7, dann Fehlernummer in PEW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-31) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-289 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 292 Hinweis Zum “Parameter schreiben über PROFIBUS” kann der SIMATIC S7-Baustein “FC 93” eingesetzt werden. Der Baustein ist in der Toolbox der CD für “SIMODRIVE 611 universal” in der Datei “s7_Baust.arj” enthalten und über seinen Bausteinkom- mentar dokumentiert. In der Toolbox befinden sich noch weitere Anwendungsbeispiele mit der Funktion “Parameter lesen/schreiben”...
Seite 293 Diese Dateien beschreiben die Merkmale des “DP-Slaves 611U” ein- deutig und vollständig in einem genau festgelegten Format. Die GSD-Datei muß in das Projektiertool des Masters eingefügt wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-291 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 294 Es kann die Standardeinstellung aus der GSD für die Parame- trierdaten verwendet werden. – wenn taktsynchroner Betrieb Die Parametrierdaten müssen teilweise geändert werden (siehe Kapitel 5.8.5). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-292 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 295 (konsistent über 1 Wort) 1-achsig 2-achsig 1-achsig 2-achsig F3F1 F3F1F3F1 7371 73717371 F3F5 F3F5F3F5 7375 73757375 F1F1 7171 F5F5 7575 F3F9 F3F9F3F9 7379 73797379 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-293 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 296 01FE F3F9 F379 der PKW-Teil ist immer konsistent ohne PKW mit PZD = 8/15 D7EE D7EE 576E 576E Worte (I/O) 01FE 01FE D7EE 576E E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-294 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 297 Wird der “DP-Slave 611U” über P0875 = 0 ausgeschaltet, wird der An- trieb bereits über die lokalen Freigabeklemmen (z. B. KL 663, 65.x) freigegeben. Die Freigaben über das PROFIBUS-Steuerwort sind dann nicht mehr notwendig. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-295 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 298 ––> mit SFC 14/15 inkonsistente Datenübertragung (konsistent über 1 Wort): ––> Es kann kein SFC14/15 verwendet werden. Stattdessen ist ein direkter Peripheriezugriff (PAW/PEW) zu verwenden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-296 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 299 3. POWER ON-Reset durchführen – Betätigen Sie dazu den Taster “POWER ON-RESET” auf der Frontplatte der Baugruppe ––> die eingestellte PROFIBUS-Teilnehmeradresse ist nach dem Hochlauf wirksam E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-297 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 300 überschrieben werden). Mit “Parameter lesen/schreiben” über PKW-Teil Vom PROFIBUS-DP-Master aus können die Parameter des “DP- Slaves-611U” über den PKW-Teil gelesen/beschrieben werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-298 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 301 Frontplatte der Regelungsbaugruppe angezeigt. auf der Regelungsbau- gruppe Anzeige- und Bedieneinheit für Störungen und Warnungen (siehe Kapitel 7.2) – Bild 5-23 Fehleranzeige der Regelungsbaugruppe E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-299 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 302 Zu jeder Störung wird der Störcode, die Störnummer, die Störzeit und auswerten über der Störwert über die entsprechenden Parameter angegeben. PROFIBUS-DP Zustandssignal für Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” meldet über das Zustandsbit Störungen bzw. Ausgangssignal ZSW1.3 “Störung wirksam / Keine Störung steht an”, ob mindestens eine Störung ansteht. Störpuffer Der Störpuffer besteht aus 8 Störfällen, die jeweils 8 Störeinträge ent-...
Seite 303 Warnungen angezeigt. auswerten über PROFIBUS-DP Zustandssignal für Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” meldet über das Zustandsbit Warnungen bzw. Ausgangssignal ZSW1.7 “Warnung wirksam / Keine Warnung steht an”, ob mindestens eine Meldung ansteht. Lesehinweis Eine Beschreibung der Warnungen sowie eine Auflistung aller War- nungen ist im Kapitel 7 zu finden.
Seite 304 Die vom DP-Master empfangenen Parametrier- und Konfigurationsda- Diagnose der ten werden über folgende Parameter angezeigt: Parametrier- P1783:97 Empfangene Parametrierdaten PROFIBUS Konfigurations- P1784:97 Empfangene Konfigurationsdaten PROFIBUS daten (ab SW 3.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-302 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 305 DP-Slaves die gleichen Taktzeiten und Verarbei- tungszeitpunkte verwenden. Diese von den DP-Slaves benötigten Informationen werden beim Hoch- lauf des PROFIBUS über das Parametriertelegramm vom Master an alle Slaves übertragen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-303 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 306 Die taktsynchrone Kopplung hat folgende Voraussetzungen und Eigen- Voraussetzungen schaften: Eigenschaften Voraussetzungen beim DP-Slave (siehe Kapitel 1.3.3) – Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” ab SW 3.1 – Optionsmodul PROFIBUS-DP3 mit ASIC DPC31 und PLL (MLFB: 6SN1114–0NB01–0AA0) Voraussetzungen beim DP-Master – Funktion “Motion Control mit PROFIBUS-DP”...
Seite 307 Direktes Meßsystem an X412 ––> Geber 2 (ab SW 3.3) Zusätzliches Meßsystem an X472 ––> Geber 3 TTL-Geber, P0890 = 4, nur SIMODRIVE 611 universal E Die Geberschnittstelle muß in den Prozeßdaten projektiert werden. ––> siehe Kapitel 5.6.5 Lageregelkreis Motorgeber...
Seite 308 Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe) Reserve: “aktive Pause” bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus Bild 5-26 Beispiel: optimierter DP-Zyklus mit T = 2 S T MAPC E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-306 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 309 (siehe Bild 5-26). Ist die projektierte Zeit <750 μs kann es zur Übertragung von inkonsistenten oder “veralteten” Istwerten kommen, z. B. XistP, XsollP, dXcor. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-307 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 310 Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe) Reserve: “aktive Pause” bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus Bild 5-28 Beispiel: T = 4 ms und T = 8 ms E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-308 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 311 Dokumentation des DP-Masters SIMATIC S7 (SFC 11 “DPSYNC_FR”) Der SYNC-Mechanismus darf erst aktiviert werden, nachdem der Antrieb das Zustandsbit ZSW1.9 “Führung gefordert” gesetzt hat. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-309 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 312 = 4 S 125 μs = 500 μs Bei T = 0 gilt: Minimaler Zeitabstand zwischen T und T O_MIN = 1 S T = 125 μs O_MIN BASE_IO E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-310 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 313 PLL-Totzeit verzögert. Berechnung: T = 0 S T = 0 μs PLL_D = 1/12 μs bei 12 MBaud 1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei SIEM808F.GSD E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-311 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 314 Der DP-Slave läuft zum Master synchron, wenn das Zustandssignal ZSW1.9 (Führung gefordert/Keine Führung möglich) = “1” ist das Slave-Lebenszeichen (ZSW2.12 bis ZSW2.15, Wert = 1 bis 15) gezählt wird E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-312 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 315 ––> es wird erneut die Synchronisierung auf das M–LZ begon- Slave-Lebenszeichen (S–LZ) – Als S–LZ werden die Zustandssignale ZSW2.12 bis ZSW2.15 verwendet. – Der S–LZ-Zähler wird in jedem DP-Zyklus (T ) inkrementiert. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-313 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 316 Zur Diagnose der Parametrierdaten gibt es P1783:64. eingestellt werden P1783:0 Anzahl der gültigen Bytes P1783:1 1. Byte der empfangenen Parametrierdaten, usw. Bild 5-29 Parametrier-Telegramm Set_Prm E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-314 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 317 Damit können z. B. “störende” Slaves zeitweise zur Inbetriebnahme der anderen Teilnehmer ausgeschaltet werden (siehe unter Stichwort “Inbetriebnahme PROFIBUS-DP”). Nach dem Ausschalten der Kommunikation bzw. des Moduls muß wieder P0875 = P0872 gesetzt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-315 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 318 Anzahl Inkremente SW 4.1) ... legt die Normierung des Overrides bei der Vorgabe über PROFIBUS fest. 4000 bzw. 16384 dem Override in P0883 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-316 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 319 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS 65 535 – sofort (ab SW 3.1) ... dient der Zuordnung der Signale zu den Prozeßdaten im Istwerttelegramm. ––> siehe Kapitel 5.6.5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-317 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 320 Eine Beschreibung der Störungen, deren Quittierungsmöglichkeiten sowie eine Auflistung aller Störungen ist im Kapitel 7 zu finden. Dieser Parameter wird bei POWER ON zurückgesetzt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-318 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 321 ... enthält die aktuelle Baudrate des PROFIBUS. 9,6 kBit/s 19,2 kBit/s 93,75 kBit/s 187,5 kBit/s 500 kBit/s 1500 kBit/s 3000 kBit/s 6000 kBit/s 12000 kBit/s 31,25 kBit/s 45,45 kBit/s E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-319 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 322 (Zählung in Byte beginnend mit 1). Es gilt: P1782:0 Anzahl der gültigen Einträge P1782:1 Zieloffset von Prozeßdatum 1 (ZSW1) P1782:2 Zieloffset von Prozeßdatum 2 (PZD2), usw. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-320 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 323 :7 Zeitpunkt der Sollwerterfassung (To) in us :8 Zeitpunkt der Istwerterfassung (Ti) in us :9 PLL-Fenster (Tpllw) in 1/12us :10 PLL-Verzögerungszeit (Tplld) in 1/12us :11 Externe Querverkehrsverbindungen :12 Interne Querverkehrsverbindungen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-321 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 324 P1788:2 enthält das Prozeßdatum 2 (PZD2) P1788:3 bis P1788:10 haben den Wert 0 Eine Übersicht der Prozeßdaten im drehzahlgeregelten Betrieb und im Positionierbetrieb ist im Kapitel 5.6.1 enthalten. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-322 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 325 POWER ON-RESET anfordern (ab SW 3.3) P1012.2 Funktionsschalter Bit 2 “Betriebsbereit bzw. Keine Störung” P1012.12 Funktionsschalter Bit 12 “Einschaltsperre” P1795 Optionsmodul (PROFIBUS): Version Firmware E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-323 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 326 Schicht 2 Funktionscode (DXB.req) angespro- chen. Daraufhin versendet der Publisher seine Eingangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Busteilnehmer. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-324 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 327 – Winkelgleichlauf mit Vorgabe von Lagesollwert oder Lageistwert – Momentensollwertkopplung (Master-/Slavebetrieb) Leitantrieb <––> Folgeantrieb drehzahlgeregelt momentengesteuert Vorgabe von binären Eingangssignalen von einem anderen Slave (siehe Kapitel 5.10.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-325 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 328 – “Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1)” ––> über PROFIBUS-Steuersignal “QZsw.0” – “Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)” ––> über PROFIBUS-Steuersignal “QZsw.1 oder ZSW1.15” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-326 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 329 NSOLL_B und MomRed als Abgriff von einem Publisher Sollwerttelegramm vom Master (Bytes) Sollwerte im Subscriber STW1 NSOLL_B NSOLL_B Istwerttelegramm vom STW2 Publisher (Bytes) MomRed P0915, P0922 Bild 5-31 Beispiel Sollwertzuordnung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-327 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 330 Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich, die dann mit dem ChkCfg übertragen wird. Aufbau der Leerkennung für Drive ES Basic (S7-Kennungsformat): 0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-328 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 331 Offset in Publisherdaten Zieloffset im Subscriber Länge des Abgriffs Abgriff2 Link2 Publisher-DP-Adresse 1) Angaben in Bytes 2) Gerechnet ab Versionskennung Bild 5-32 Filterblock im Parametriertelegramm (SetPrm) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-329 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 332 Istwert im “SIMODRIVE universal” (Leitantrieb) STW2 QStw ZSW1 Xext_H AktSatz Xext_L PosZsw ZSW2 QZsw XsollP_H XsollP_L Bild 5-33 Beispiel Zuordnung der Prozeßdaten bei einer Gleichlaufanwendung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-330 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 333 über den Querverkehr in das Prozeßdatum “DezEing“ (Bit 0 und Bit1) eingetragen. Dazu ist es notwendig, daß die entsprechende Telegrammprojektierung über P0915:17 erfolgt und P0888:16 mit den Funktionsnummern für die Hardwareendschalter belegt wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-331 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 334 Parametersatz Bit 0 DezEing Hardware-Endschalter plus Hardware-Endschalter minus P0915:5 = 50111 P0888:0 = 81 P0888:1 = 82 Bild 5-34 Beispiel Mischbetrieb bei den Steuersignalen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-332 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 335 – 4 Worte PKW – 10 Worte Istwerte an den DP-Master (inkonsistent) – 10 Worte Sollwerte von DP-Master (inkonsistent) Bild 5-35 Beispiel Konfiguration Leitantrieb bei S7-Projektierung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-333 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 336 Bild 5-36 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung Taktsynchronisation ––> gilt für Leit- und Folgeantrieb Bild 5-37 Beispiel Taktsynchronisation bei S7-Projektierung für DP-Zyklus 4 ms E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-334 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 337 Die Voreinstellung ist änderbar nach folgender Formel: maximal darstellbarer Verfahrweg: $ @ P0896 P0884 Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897 Bild 5-38 Parametrierung Leitantrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-335 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 338 P0895 = 2048 Inkremente 8 P0896 = 5 MSR maximal darstellbarer Verfahrweg: $ @ P0896 P0895 Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897 Bild 5-39 Parametrierung Folgeantrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-336 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 339 Optional Koppelfaktor für Umdrehungen Leit- und Folgeantrieb fest- legen ––> P0401 und P0402 (z. B. 1) Bild 5-40 Parametrierung Kopplungen Zum Aktivieren der Kopplung muß der DP-Master das Steuerwort PosStw.4 setzen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-337 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 340 5 Kommunikation über PROFIBUS–DP 5.10 Querverkehr (ab SW 4.1) Platz für Notizen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 5-338 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 343 Geber mit sin/cos 1Vpp soll (inkrementell) SIMODRIVE direktes Meßsystem über- universal geordnete Steuerung Bild 6-3 Positionierantrieb mittels übergeordneter Steuerung, Lageistwertbil- dung über direktes Meßsystem E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-341 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 344 6 Beschreibung der Funktionen Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1) ! 611ue diff ! 6.1.2 Strom- und Drehzahlregelung Bei “SIMODRIVE 611 universal” kann im Betriebsmodus “Drehzahl-/ Allgemeines Momentensollwert” über die Analogeingänge 1 und 2 ein Sollwert wie folgt vorgegeben werden: KL 56.x/14.x (siehe Kapitel 6.6)
Seite 345 Alle weiteren Parameter zur Optimierung des Strom- und Drehzahlre- gelkreises können über die Expertenliste angepaßt werden. Ausführliche Informationen zum Strom- und Drehzahlregelkreis sind enthalten in: SIMODRIVE 611 digital/SINUMERIK 840D/810D Literatur: Antriebsfunktionen Funktionshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-343 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 346 In dieser Zeit wird der Sollwert von Null bis zur max. zulässigen Istdrehzahl erhöht. Max. zulässige Istdrehzahl bei Synchronmotoren: Minimum aus 1,1 S P1400 und P1147 (ab SW 7.1 1,05 S P1400 und P1147 mit “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” Resolver) Max.
Seite 347 1) Bei aktivem Mittelwertfilter für den Drehzahlsollwert (P1012.8=1) muß ein Sollwertsprung etwas größer als P1426 sein, um sicher als Beginn eines neuen Hochlaufvorgangs erkannt zu werden. Bild 6-5 Signalverlauf beim Hochlaufgeber E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-345 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 348 Um die volle Dynamik des Antriebs inklusive Mechanik nutzen zu kön- nen, muß nachträglich optimiert werden. Optimierung mit dem Tool “SimoCom U” Die Reglereinstellung bei “SIMODRIVE 611 universal” kann mit dem Tool “SimoCom U” automatisch durchgeführt (nur im Online-Betrieb) werden.
Seite 349 Bei der Optimierung von z. B. Linearantrieben ist evtl. eine Einstellung der Strom- und Drehzahlsollwertfilter notwendig. Diese Vorgehensweise ist beschrieben in: SIMODRIVE 611 digital/SINUMERIK 840D/810D Literatur: Antriebsfunktionen Funktionshandbuch E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-347 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 350 (n bzw. v > P1412) Bild 6-6 Adaption der Drehzahlregler-Parameter mittels Kennlinie Hinweis Für die Erfassung der Grenzen (obere und untere Adaptionsdrehzahl) wird nur der Ausgang Lageregler berücksichtigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-348 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 351 ... legt die untere Schwelle bei der Adaption fest. 1412 Obere Adaptionsdrehzahl (SRM, ARM) U/min 100 000.0 fort Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM) m/min ... legt die obere Schwelle bei der Adaption fest. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-349 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 352 P0641:2 = gewünschter Festsollwert 2, usw. 2. Eingangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.2 und 6.4.3) 3. Ausgangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.5 und 6.4.6) 4. Funktion überprüfen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-350 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 353 Mit der Angabe einer Festtemperatur wird die temperaturabhängige Anpassung des Läuferwiderstandes mit dieser Festtemperatur durchgeführt. Hinweis Die über P1602 bzw. P1607 eingestellten Temperaturüberwachungen des Motors sind dann nicht mehr wirksam. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-351 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 354 Bleibt die Übertemperatur länger als über P1603 eingestellt anstehen, so führt dies zu der Stö- rung 614. Die Überwachung kann über P1601.14 ein-/ausgeschaltet werden. 1603 Zeitstufe Motortemperaturalarm sofort E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-352 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 355 Das thermische Motormodell ist bei P1268 = 0 (Wicklungszeitkonstan- te) nicht aktivierbar. Bei angeschlossenem PTC-Temperaturfühler verhält sich die Funktion “Thermisches Motormodell” wie ohne angeschlossenen Temperatur- fühler. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-353 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 356 (ab SW 11.1) ... dient der Eingabe der Wicklungszeitkonstante. Die motorspezifische Kenngröße muss vom Motorhersteller vorgegeben werden. Sie wird für das thermische Motormodell (P1265) benötigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-354 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 357 Impulsfreigabe gelöscht. Hinweis Die Störung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) kann über das Ein- gangssignal “Ausblenden Störung 608 (ab SW 3.1)” ausgeblendet wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-355 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 358 Die Zwischenkreisspannung wird vom NE-Modul oder einem Überwachungsmodul erfaßt und kann auch als analoges Signal (0 – 10 V) über einen Analogausgang ausgegeben werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-356 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 359 Die Abschaltreaktion von Störung 616 ist durch P1613 Bit 16 bzw. 17 projektierbar. Wird in P1162/P1163 der Standardwert eingetragen, dann ist die ent- sprechende Überwachung inaktiv. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-357 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 360 6 Beschreibung der Funktionen Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1) Beim Betrieb von “SIMODRIVE 611 universal” an einer übergeordneten Hardware- Steuerung kommt es vor, daß bei Koordinatentransformation, z. B. Ver- Endschalter schiebung und Verdrehen des Werkzeugs, die Softwareendschalter in (HW-Endschalter) der übergeordneten Steuerung nicht aktivierbar/auswertbar sind.
Seite 361 6 Beschreibung der Funktionen Betriebsmodus Drehzahl-/Momentensollwert (P0700 = 1) Weitere Überwachungen Lesehinweis Bei “SIMODRIVE 611 universal” können weitere Überwachungen para- metriert und über Ausgangssignale (Klemmen, PROFIBUS) verarbeitet werden (siehe Kapitel 6.4.6 und 6.20). 6.1.8 Begrenzungen Der Drehzahlsollwert wird auf den eingestellten Maximalwert begrenzt.
Seite 362 ... gibt die maximal zulässige Motordrehzahl bzw. Motorgeschwindigkeit an. Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme und beim “Fremdmotor berechnen” wie folgt vorbelegt: 1.1 S P1400 1.05 S P1400 (ab SW 7.1 mit “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” Resolver) ARM, SLM, PE-Spindel P1146 Drehzahlistwert >...
Seite 363 Im generatorischen Betrieb zusätzlich Begrenzung durch P1237 Bereich konstanten Drehmomentes Bereich konstanter Leistung Drehzahl n Kipp Nenndrehzahl n nenn P1148 Bild 6-7 Begrenzung des Drehmomentensollwertes E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-361 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 364 Leistungs- und Stromgrenze vergrößert werden. Wichtig: Eine längere Überlastung des Motors kann zu einer unzulässig großen Erwärmung (Abschal- tung mit Motorübertemperatur) und auch zur Zerstörung des Motors führen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-362 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 365 Reduzierung der aktuell wirksamen Momentengrenze möglich. bei Klemmen: über den Analogeingang 2 (KL 24.x/20, siehe Kapitel 6.6.4). bei PROFIBUS-DP: über das Steuerwort “MomRed” (siehe Kapitel 5.6.6). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-363 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 366 – P1613: Abschaltreaktion Störungen Soll die Momentenreduzierung bei nsoll = 0 durch eine Störung ausgelöst werden, so muss diese mit der Abschaltreaktion STOP II parametriert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-364 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 367 –1 200 min P1255 –1 200 min vorgegebener Sollwert Bild 6-8 Wirkungsweise Mindestdrehzahl Kein stationärer Betrieb im ausgeklammerten Drehzahlbereich Drehzahlbereich- sausklammerung (ab SW 11.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-365 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 368 (PROFIBUS STW1.15 oder Eingangsklemme mit Fkt.-Nr. 28) ange- wählt, werden die Funktionen “Mindestdrehzahl” und “Drehzahlbereich- sausklammerung” solange deaktiviert, bis das Signal “Spindelpositio- nieren ein” wieder zurückgenommen wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-366 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 369 Modulobereichswerte sind: n 360 Grad mit n = 1, 2, ... Beliebige Modulobereichswerte sind nicht erlaubt und würden die Störung 139 melden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-367 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 370 Dieser Betrieb ermöglicht ein drehzahlgeregeltes Verfahren im Be- triebsmodus “Positionieren”. Ab SW 4.1 kann auch lagegeregelt (in- krementell) getippt werden (siehe Kapitel 6.2.9). Überwachungen Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Positionierüberwa- chung, Stillstandsüberwachung, Hardware-/Software-Endschalter E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-368 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 371 Normierung der Achse über die entsprechenden Parameter angegeben werden. Gebersignale Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” errechnet sich dann das Ver- hältnis zwischen Weg und Geberinkrementen aus diesen Angaben und kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten. Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:...
Seite 372 Bild 6-13 Rundachse mit rotatorischem Motorgeber Eine Modulo-Rundachse wird über folgende Parameter eingestellt: Rundachse ohne/mit Modulo- P0241 Aktivierung Modulowandlung Rundachse korrektur P0242 Modulobereich Rundachse (ab SW 2.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-370 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 373 4096 S 72/64 S 360/360 = 4608 = ganzzahlig ist Hinweis: Im Fehlerfall wird die Störung 139 (Modulobereich und Übersetzungsver- hältnis passen nicht zusammen) gemeldet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-371 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 374 Hinweis: Die Spannungsschwellen sollten so projektiert sein, dass im lau- fenden Betrieb das Schwanken der Zwischenkreisspannung keine unnöti- gen Speichervorgänge auslöst. P1164 P1162 Überwachung aktiv Abspeichern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-372 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 375 Hochlauf wieder abgeschaltet werden. Wird im zyklischem Betrieb während des Verfahrens Alarm 149 gemeldet, kann die Ursache ein Übertragungsfehler vom Absolutwertgeber sein. In diesem Fall Geber inklusive Leitung und Stecker überprü- fen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-373 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 376 In diesem Parameter wird die Steigung der Spindel angegeben (z. B. Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung und metrisches Maßsystem ––> P0236 = 10 000 MSR/U). 0237:8 Geberumdrehungen 8 388 607 – E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-374 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 377 übersetzung kann bei Spannungsschwankungen ein mehrmaliges Retten (Speichern) der Ab- solutwertgeberdaten in gewissem Maße unterdrückt werden. Diese Schwankungen können z. B. durch generatorisches Einspeisen der Antriebe in den Zwischenkreis hervorgerufen wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-375 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 378 – Beschleunigung hat die Einheit [mm/s In den folgenden Tabellen sind die Einheiten zum jeweiligen Maßsy- stem (mm, inch oder Grad) anhand von konkreten Beispielen aufge- führt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-376 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 379 ––> 2437*0,1 inch/s ––> 243,7 inch/s 1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [c * MSR/min], c = 1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-377 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 380 24 Grad/s ––> 24 Grad/s 1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [c * MSR/min], c = 10 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-378 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 381 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung P0320 Positionierüberwachungszeit P0206:8 (PT1) P0321 Positionierfenster P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter (PT1) P0325 Stillstandsüberwachungszeit P0231 Lageistwert-Invertierung P0326 Stillstandsfenster P0232 Lagesollwert-Invertierung Bild 6-14 Komponenten der Lageregelung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-379 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 382 <–> inch so daß eine spätere Umschaltung nicht notwendig ist (siehe folgenden Warnhinweis). Soll nach der Erstinbetriebnahme von “SIMODRIVE 611 universal” trotzdem die Maßsystem-Einstellung zwischen mm und inch geändert werden, dann sind folgende Schritte durchzuführen: 1. Das gewünschte Maßsystem in P0100 eintragen 2.
Seite 383 ... zeigt das aktuell aktive Maßsystem an. Hinweis: Wenn bei POWER ON festgestellt wird, daß P0100 0 P0101 ist, dann wird automatisch eine Maßsystem-Umschaltung durchgeführt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-381 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 384 Maximalbeschleunigung (P0103) Maximalverzögerung (P0104) Hinweis: Die Maximalbeschleunigung/-verzögerung wirkt sprungförmig. Die wirksame Beschleunigung bzw. Verzögerung kann im Verfahrsatz über einen Override (P0083:64/256 bzw. P0084:64/256) eingestellt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-382 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 385 Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam (siehe P1726) Hinweis: Der Ruck wird intern auf die entsprechende Ruckzeit von 200 ms begrenzt. P0103 Maximal- beschleunigung P0104 Maximal- verzögerung P0107 –P0107 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-383 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 386 Die Ruckzeit von 40 ms wirkt bei der Be- schleunigung und Verzögerung. 1) Voraussetzung: Es ist eine metrische Linearachse vorhanden (Maßsystem P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-384 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 387 Hinweis: Beim Analogeingang KL 56.x/14.x wirken außerdem folgende Parameter (siehe Kapitel 6.6): P0608 Invertierung KL 56.x/14.x P0609 Glättungszeit KL 56.x/14.x P0610 Offsetkorrektur KL 56.x/14.x E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-385 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 388 Es wird eine von folgenden Störungen gemeldet: – Störung 140 Hardware-Endschalter Minus – Störung 141 Hardware-Endschalter Plus Die Tipptaste in der Anfahrrichtung wird gesperrt Der Verfahrsatz wird abgebrochen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-386 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 389 Überwachung ist wirkungslos. Ausgangssignale Der Status eines Software-Endschalters wird über folgende Signale angezeigt (siehe Kapitel 6.4.5): Ausgangssignal “Software-Endschalter minus angefahren” bzw. Ausgangssignal “Software-Endschalter plus angefahren” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-387 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 390 P0118.0 = 1 (ab SW 4.1) – Im Tippbetrieb (inkrementell oder über Geschwindigkeit) entge- gen der Anfahrrichtung wegfahren oder – Mit Verfahrsatz entgegen der Anfahrrichtung wegfahren E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-388 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 391 Mit diesen Parametern werden die Positionen für den Software-Endschalter minus bzw. plus eingestellt. Hinweis: Es gilt: P0315 (Software-Endschalter minus) < P0316 (Software-Endschalter plus) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-389 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 392 Es besteht folgende Zuordnung: P0310 (Nockenschaltposition 1) ––> Nockenschaltsignal 1 P0311 (Nockenschaltposition 2) ––> Nockenschaltsignal 2 Hinweis: siehe unter Stichwort “Ausgangssignal Nockenschaltsignal 1 bzw. 2” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-390 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 393 ––> der Tisch fährt zu kurz ––> der Tisch fährt zu weit ––> positive Lose (Normalfall) ––> negative Lose Bild 6-16 Positive und negative Umkehrlose E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-391 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 394 ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet = 1 ––> Negative Richtung = 0 ––> Positive Richtung = 1 ––> Kein Referenznocken vorhanden = 0 ––> Referenznocken vorhanden E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-392 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 395 Hinweis: Zur Diagnose der Lagekreisverstärkung gibt es folgende Parameter: P0029 Schleppabstand P0030 Regelabweichung Lagereglereingang P0031 Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) siehe unter Stichwort “Diagnose des Bewegungszustandes” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-393 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 396 Mitschreiben des Lageistwertes mittels Trace- funktion (siehe Kapitel 7.4.2). Bei der Tracefunktion kann das Einfahrverhalten der Achse durch entsprechende Skalierung vergrößert und beurteilt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-394 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 397 ... wird eingestellt, ob die Drehzahlsollwertsprünge aus dem Lagereglerausgang (Lageregler- takt) in den Drehzahlreglertakt interpoliert (angepaßt) werden. Mittelwertfilter Drehzahlsollwert ein (Standard) Nachteil: Verzögerung im Lageregelkreis um einen halben Lagereglertakt. Mittelwertfilter Drehzahlsollwert aus E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-395 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 398 Lagesollwert-Invertierung positive Motordrehzahl ––> Vergrößerung der Lage (positive Lagezählrichtung) Hinweis: Der Regelsinn des Lagereglers bleibt davon unberührt, d. h. wird dabei intern berücksichtigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-396 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 399 Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgän- gen (z. B. Laststöße) ergeben, vermeiden. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist aktiv mit diesem Wert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-397 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 400 Die Stillstandsüberwachung wird inaktiv geschaltet, wenn ein neuer Verfahrsatz gestartet wird der Nachführbetrieb angewählt wird das Stillstandsfenster den Wert Null hat (P0326 = 0) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-398 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 401 Ziel: Einmaliges Prüfen, ob die Position genau genug erreicht wird Hinweis Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachung gilt: Stillstandsüberwachungszeit v Positionierüberwachungszeit (P0325 v P0320) Stillstandsfenster w Positionierfenster (P0326 w P0321) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-399 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 402 Positionierfensters. Dies führt zu einem Fehler. Ausgangssignale Es gibt folgende Ausgangssignale (Beschreibung siehe unter Stichwort “Ausgangssignal ...”): Ausgangssignal “Sollwert steht” Ausgangssignal “Sollposition erreicht” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-400 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 403 Je kleiner diese Toleranz gewählt wird, desto länger dauert der Positioniervorgang und um- so länger dauert es, bis der nächste Verfahrsatz ausgeführt werden kann. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-401 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 404 – der Tippbetrieb (Tippen 1, 2) aktiv ist (beim Tippen über Ge- schwindigkeit, nicht beim inkrementellen Tippen) – im Fehlerfall automatisch durch “SIMODRIVE 611 universal” (nur bei Stopreaktion STOP 0, I oder II) Die Rückmeldung erfolgt in allen Fällen über das Ausgangssignal “Nachführbetrieb aktiv”.
Seite 405 Positionsistwert externer Satzwechsel (ab SW 3.1) P0029 Schleppabstand P0030 Regelabweichung Lagereglereingang P0031 Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) Lesehinweis Diese Parameter sind in der Parameterliste im Kapitel A.1 dargestellt und beschrieben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-403 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 406 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1) ! 611ue nicht ! 6.2.4 Referenzieren und Justieren Damit der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” den Maschinennullpunkt Definitionen nach dem Einschalten exakt kennt, muß das Meßsystem der Achse mit der Maschine synchronisiert werden.
Seite 407 Achse steht auf dem Referenznocken Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt gilt das “Fahren auf den Referenznocken” als beendet. Es wird mit der “Synchronisation mit dem Nullimpuls” fortgesetzt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-405 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 408 An-/Abfahren des Referenznockens Schließer eine 0/1–Flanke P0167 = 0 (keine Invertierung) bzw. 1/0–Flanke ––> (Standard) Öffner eine 1/0–Flanke P0167 = 1 (Invertierung) bzw. 0/1–Flanke ––> E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-406 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 409 –”– –”– verschieben, daß in P0172 die Nullimpuls Hälfte des Abstandes zwischen 2 Nullimpulsen steht Abstand zwischen 2 Nullimpulsen Bild 6-23 Justage des Referenznockens E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-407 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 410 1. Synchronisation mit dem Nullimpuls (Phase 2, siehe bei “Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)” 2. Fahren auf den Referenzpunkt (Phase 3, siehe bei “Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-408 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 411 P0164 (Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit) P0165 (Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit) P0162 (Referenzpunkt-Verschiebung) P0160 (Referenzpunkt-Koordinate) P0161 (Anhalten bei Marken) 1) Beim Referenzieren wird nicht die aktuelle Position im SimoCom U angezeigt.. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-409 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 412 Achsen nacheinander oder gleichzeitig gestartet und ausgeführt werden. Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festge- legt. Die Referenzpunktfahrt läuft in 2 Phasen ab (siehe Tabelle 6-35): E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-410 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 413 Bedarf auf Referenzieren mit Hilfe von Nocken. rung bei Neuinbe- triebnahme Standardeinstellung bei Referenzieren mit abstandscodierten Meßsy- stem: --> P0173 = 1: “Referenzieren ohne Nocken” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-411 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 414 ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 65 Ausgangssignal (siehe unter Stichwort “Ausgangssignal, digital – ...) – Ausgangssignal “Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt” ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 61 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-412 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 415 Modulobereichswerte sind: n 360 Grad mit n = 1, 2, ... Beliebige Modulobereichswerte sind nicht erlaubt und würden die Störung 139 melden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-413 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 416 Schalten des Getriebes (bei Änderung der Getriebefaktoren) Anwahl “parkende Achse” (wenn ein anderer EnDat-Geber ange- schlossen wurde) Hinweis “SIMODRIVE 611 universal” kann das Öffnen des Kraftschlusses zwischen Meßsystem und Mechanik nur im eingeschalteten Zu- stand erkennen. Bei einer Parametersatzumschaltung im Betrieb (z. B. Änderung einer Getriebeübersetzung) geht die Information “nicht justiert”...
Seite 417 Bedieneinheit 2. P0160 = “Gewünschter Istwert” setzen 3. P0175 = 1 setzen Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal” ermittelt die Differenz zwi- schen dem gewünschten Istwert in P0160 und dem Geberistwert und trägt sie in einen internen Parameter ein. Wenn ein Fehler auftritt, dann wird P0175 = –1 gesetzt.
Seite 418 2 000 000 000 c*MSR/min PrgE Einfahrgeschwindigkeit Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullim- puls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-416 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 419 ... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann, um den Referenznocken zu finden. Hinweis: Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Störung 160 (Referenznocken nicht erreicht) wird gemeldet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-417 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 420 Anstelle der Nullmarke vom Geber wird ein “Nullmarkenersatz” (z. B. ein Impuls eines BEROs) an der Eingangsklemme I0.x erwartet. Hinweis: Der Nullmarkenersatz wird abhängig von der Richtung erkannt (siehe im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal – Nullmarkenersatz”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-418 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 421 Achse stehen. Die Störung 508 (Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem) wird gemeldet. Hinweis: Diese Überwachung wird nur dann aktiviert, wenn P1050/P1024*1000 entweder mit 16 oder mit 10 dividierbar ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-419 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 422 DM Unterschied bei ab- 450 000 mGrad standscodierten Drehge- 500 000 μm bern (ab SW 8.3) ...gibt den Differenzabstand zweier Referenzmarken bei abstandscodierten Gebern, direktes Meßsystem, an. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-420 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 423 Drehzahl n Festsollwert Tippen 1: P0108 Beschleunigen und Abbremsen über die Maximalbeschleunigung/-verzögerung (P0103/P0104) Festsollwert Tippen 2: P0109 Bild 6-25 Beschleunigen und Abbremsen im Tippbetrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-421 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 424 ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 63 ––> über PROFIBUS-Steuersignal “STW1.9” – Eingangssignal “Tippen Inkrementell” (ab SW 4.1) ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 61 ––> über PROFIBUS-Steuersignal “PosStw.5” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-422 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 425 9 / 10 KOPPLUNG_EIN / KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3) +: Satznummer, Modus Befehlsparameter 86:63 86:0 86:1 Hier werden zusätzlich benötigte Informationen zur Ausführung eines Be- /255 fehls angegeben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-423 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 426 (Standard) SATZ_ 1: WEITER MIT HALT AUS- 0: Verfahrsatz 1: RELATIV 2: WEITER FLIEGEND BLENDEN 1: PROFIBUS 2: ABS_POS 3: WEITER EXTERN 3: ABS_NEG E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-424 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 427 Rundachse mit Modulokorrektur möglich Diese Information muß bei diesem Befehl angegeben werden Diese Information kann angegeben werden –: Diese Information ist nicht relevant E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-425 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 428 Sätze am Anfang des Speichers, sind nach aufsteigenden Satznummern sortiert und es gibt keine Lücken. –1 –1 –1 –1 –1 –1 P0080 P0081 P0088 nach dem Reformatieren dem Reformatieren E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-426 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 429 Die Zielposition wird abhängig von P0087:64 (Modus – Positioniermodus) angefahren. Wenn bei der Anwahl des Verfahrsatzes eine Verletzung des Verfahrbereichs festgestellt wird, dann wird eine entsprechende Störung gemeldet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-427 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 430 /256 override ... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzögerung (P0104) wirkt. P0084:x x: Platzhalter im Satzspeicher = P0104 @ brems, akt 100 % E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-428 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 431 Das Sprungziel, die Satznummer, wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben. Hinweis: Wenn die angegebene Satznummer nicht existiert, dann wird beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-429 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 432 Rotatorischer Antrieb: 1 – 65 535 [0,01 Nm] Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N] Hinweis: In der Tabelle 6-38 sind die befehlsabhängig erforderlichen Satzinformationen aufgeführt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-430 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 433 Position = +30 Fahren auf 30 Position = –10 Fahren um 10 negativ Position = –10 Fahren auf –10 Position = +10 Fahren um 10 positiv E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-431 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 434 Einzelsatzbetrieb, d. h. jeder Satz muß einzeln angewählt und gestartet werden xXxx beim letzten Satz einer Satzfolge, d. h. der Satz kennzeichnet das Ende der Satzfolge. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-432 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 435 Danach wird der Satz 2 abgefahren. Hinweis: Bei Verfahrsätzen deren Weg innerhalb eines IPO-Taktes abgefahren werden können, bremst der Antrieb kurzzeitig ab. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-433 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 436 Bei den Satzwechselkonfigurationen P0110 = 2 oder 3 dürfen die schnellen Eingänge I0.x nicht verwendet werden, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-434 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 437 Spindelpositionieren (ab SW 5.1) /256 Bei der Funktion “Spindelpositionieren” wird die Zielposition in P0081 programmiert oder über Xxxx PROFIBUS-DP übertragen. Hinweis: Siehe unter Stichwort “Spindelpositionieren” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-435 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 438 – wenn über Klemmen vorgegeben –> Eingangsklemmensignale – wenn über PROFIBUS-DP vorgegeben –> Steuersignale bei Ausgangssignalen: – wenn über Klemmen ausgegeben –> Ausgangsklemmensignale – wenn über PROFIBUS-DP ausgegeben –> Zustandssignale E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-436 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 439 Ende des zweiten Positioniervorganges Bild 6-27 Sequentieller Start von Einzelsätzen Hinweis Die Anwahl und der Status der Satzanwahl wird nicht binärcodiert, sondern vereinfacht als Wert dargestellt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-437 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 440 Verfahrsatz fortgesetzt und “Antrieb steht” zurückgesetzt, wenn die Grenzdrehzahl für den Stillstand überschritten wird Ende des Positioniervorganges Bild 6-28 Verhalten bei Zwischenhalt eines Verfahrsatzes E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-438 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 441 “Sollposition erreicht” wird nicht gesetzt. Anwahl und Start eines weiteren (oder des gleichen) Verfahrsatzes Ende des Positioniervorganges Bild 6-29 Verhalten beim Abbrechen eines Verfahrsatzes E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-439 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 442 Aktueller Verfahrsatz – Beschleunigungsoverride P0005 Aktueller Verfahrsatz – Verzögerungsoverride P0006 Aktueller Verfahrsatz – Befehl P0007 Aktueller Verfahrsatz – Befehlsparameter P0008 Aktueller Verfahrsatz – Modus E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-440 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 443 Tabelle 6-50 Ausgangssignal Fkts-Nr. 67. 2) Neue Positionierung wird gestartet, ohne das Endposition MDI erreicht war. Bild 6-30 Steuer- und Statussignale bei MDI E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-441 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 444 Die Signale “Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen” und “Betriebsbedingung / Zwischenhalt” wirken wie im normalen Be- triebsmodus “Positionieren”. Ebenso sind auch die Überwachungen wie z. B. Software und Hardwareschalter aktiv. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-442 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 445 Bremsrampe (P0084:256 bzw. P0094) positioniert. Das Eingangssignal “Verfahrauftrag verwerfen” löscht den program- MDI Satzbeeinflu- mierten MDI-Satz. ßung Das Eingangssignal “Zwischenhalt” hält den MDI-Satz an. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-443 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 446 ”Externer Satzwechsel” die Positionierung von der aktuellen Ist- position aus neu gestartet. Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler und Interpola- tionstakt) sind bei “SIMODRIVE 611 universal” standardmäßig ein- gestellt und müssen bei einem Doppelachsmodul bei zweiachsigem Betrieb erhöht werden (P1000, P1001, P1009, P1010).
Seite 447 PZD-Sollwertzuordnung PROFIBUS P0916:17 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS P0922 Telegramm-Auswahl PROFIBUS Der durch das MDI-Telegramm übergebene MDI-Verfahrsatz kann wie bisher über die Parameter P0001 bis P0008 gelesen werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-445 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 448 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “AktSatz.15” – Ausgangssignal “Externer Satzwechsel” (ist ein Abbild des Ein- gangssignals “Externer Satzwechsel”) ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 67 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “AktSatz14” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-446 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 449 6 Beschreibung der Funktionen Achskopplungen (ab SW 3.3) Achskopplungen (ab SW 3.3) “SIMODRIVE 611 universal” bietet die Möglichkeit, Antriebe über Allgemeines PROFIBUS-DP oder über Klemmen zu koppeln. Hauptanwendungsfälle sind: Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung (”Gleichlauf”) ––> siehe Kapitel 6.3.1 Momentensollwertkopplung (”Master/Slave-Betrieb”) ––> siehe Kapitel 6.3.3 Mögliche Lagesollwertquellen sind:...
Seite 450 Die Normierung der Prozeßdaten XsollP, XistP (Leitantrieb) bzw. Xext (Folgeantrieb) ist über ein Zähler-/Nennerpaar parametrierbar. Damit ist die Kopplung nicht nur zwischen “SIMODRIVE 611 universal”, sondern auch mit anderen Busteilnehmern (DP-Master oder DP-Slave) möglich. Bei eingeschalteter Schnittstelle reagiert der Antrieb auf absolute Lage- sollwerte, die über die als Eingang geschaltete WSG-Schnittstelle oder...
Seite 451 (siehe Kapitel 6.2.4). Bei eingeschalteter Schnittstelle folgt der Antrieb der Referenzbe- wegung des Leitantriebs über die Funktion “passives Referenzieren” (ab SW 5.1). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-449 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 452 über Verfahrsätze eigenständige oder überlagerte Bewe- mentellen Meßsystemen gungen ausgeführt werden sollen ––> siehe Kapitel 6.2.4 verfügbar in Betriebsart “Positionieren” (P0700 = 3) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-450 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 453 Bei der internen Lageistwertkopplung wird P0891 = 0 P0891 = 1 die WSG-Schnittstelle nicht belegt. P0700 Betriebsmodus P0890 WSG-/Geberschnittstelle aktivieren P0891 Quelle Lagesollwert extern Bild 6-32 Interne Lageistwertkopplung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-451 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 454 Schnittstelle Schnittstelle Schnittstelle PROFIBUS-DP (Lagesoll- oder Lageistwert) P0700 Betriebsmodus P0891 Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich) Bild 6-34 Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-452 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 455 Für eine Lagesollwertkopplung zwischen “SIMODRIVE 611 universal” wird empfohlen, auf dem Leitantrieb das Standardtelegramm 108 und auf dem Folgeantrieb das Standardtelegramm 109 zu verwenden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-453 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 456 Im Beispiel in Kapitel 5.10.5 wird bei der Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) beschrieben, wie die Hardwarekonfiguration für den notwendigen Querverkehr und mit SimoCom U die Telegram- me parametriert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-454 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 457 Mit P0897 ist eine Invertierung des externen Lagesollwertes möglich. Lagesollwertinver- tierung Hinweis Änderungen von P0897 fließen in P0032 (Lagesollwert extern) ein. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-455 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 458 Bei P0891 = 7 oder 8 kann auf Folgeantriebseite ein Signal “Sollwertsetzen Leitantrieb” notwendig sein. Hinweis Ein “SIMODRIVE 611 universal” als Folgeantrieb arbeitet auch mit PROFIBUS-Leitantrieben zusammen, die das Konzept der mehrfa- chen Übertragung des Korrekturwertes nicht unterstützen. Notwen- dig ist lediglich, daß beim Sollwertsprung das Steuerbit und der Korrekturwert korrekt gesetzt werden.
Seite 459 Kopplung aber über ein digitales Signal erfol- gen, dann kommt es beim Start eines beliebigen Verfahrsatzes (nicht der mit KOPPLUNG_EIN oder der mit KOPPLUNG_AUS) immer zu Störung 166. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-457 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 460 ––> siehe Bild 6-35 – P0410 = 4 Lagesynchron über Verfahrsatz ––> siehe Bild 6-36 – P0410 = 8 Absolutposition (ab SW 4.1) ––> siehe Bild 6-37 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-458 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 461 “Synchronität vorhanden” Geschwindigkeit Leitantrieb Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb Bild 6-35 Drehzahlsynchron (P0410 = 1 oder 3) Lesehinweis Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-41 beschrieben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-459 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 462 Versatzes P0412. Nach der Aufsynchronisation haben Leit- (P0410 = 7 oder 8) und Folgeantrieb, bis auf den Versatz P0412, die gleiche Absolutposi- (ab SW 4.1) tion. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-460 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 463 Erst nach “Sollwertsetzen Leitantrieb” sollte eine Kopplung auf die absolute Position des Leitantriebs eingeschaltet werden, weil erst dann eine korrekte Referenzierung des Folgeantriebs gewährleistet ist. ––> siehe Beispiel Kapitel 5.10.5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-461 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 464 ––> siehe unter Stichwort “Dynamische P0413 Offset Synchrongeschwindigkeit Schleppabstandsüberwachung” Bild 6-37 Auf Absolutposition (P0410 = 7 oder 8) Lesehinweis Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-41 beschrieben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-462 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 465 ––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt. Hinweis: Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal darf die Bremsphase erst eingeleitet wer- den, wenn beim Folgeantrieb kein Verfahrprogramm mehr läuft. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-463 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 466 Nach der Herstellung der Synchronität können zusätzliche Befehle (z. B. zur Bearbeitung des Werkstückes) ausgeführt werden. Bei den Befehlen gelten die gleichen Bedingungen wie bei den pro- grammierbaren Kopplungen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-464 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 467 Bearbeitungsweg BERO antrieb sync (LA) überlagerte Bewegung Folge- I0.x antrieb (FA) Leitantrieb P0420 Folgeantrieb –s Warteposition Bild 6-38 Anwendungsbeispiel: Kopplung über Eingangsklemme mit Queue-Funktionalität E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-465 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 468 Es ist zu beachten, daß die Kopplung mit einer hohen Auflösung (Geber) zu projektieren ist, z. B. bei ––> guter Auflösung: 2048 Impulse entsprechen 10 mm –-> schlechter Auflösung: 1250 Impulse entsprechen 1500 mm E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-466 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 469 (siehe Kapitel 6.4.3 Funktionsnummern 72 und 73) Bei P0410 = 3, 4 oder 8 gilt: Das Ein-/Ausschalten der Kopplung über Eingangssignal ist nicht wirksam. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-467 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 470 I0.x” (schneller Eingang) nicht möglich Wird ein für den Antrieb nicht zur Verfügung stehende Sollwertquel- le gewählt, z. B. kein Optionsmodul PROFIBUS-DP vorhanden, er- folgt die Störung 788. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-468 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 471 Ab SW 10.1 gilt: Bei Achskopplung mit der Funktion “Quelle Lagesollwert extern” muß die Auswahl “WSG Schnittstelle X461/X642 (grob)” erfolgen. Damit ergibt sich P0891 = 5. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-469 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 472 Eingangssignal “Referenznocken” Eingangssignal “Passives Referenzieren anfordern” Ausgangssignal “Synchronität vorhanden” P0160 Referenzpunkt-Koordinate P0162 Referenzpunkt-Verschiebung Bild 6-39 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leit- und Folgeantrieb mit Inkrementalgeber) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-470 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 473 Bild 6-40 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leitantrieb mit Absolutwertgeber, Folgeantrieb mit Inkre- mentalgeber) Hat der Folgeantrieb mit Inkrementalgeber keinen Referenznocken, so muß über das Eingangssignal “Referenzpunkt setzen” referen- ziert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-471 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 474 Bei Leit- und Folgeantrieb mit Absolutwertgeber ist das passive Re- ferenzieren nicht sinnvoll, da die Achsen entsprechend Kapitel 6.2.7 (Justieren bei absoluten Meßsystemen) justiert sind. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-472 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 475 P0162 auf den eigenen Referenzpunkt mit der in P0413 definierten Geschwindigkeit gefahren und danach der Wert aus P0160 als neuer Istwert übernommen. ––> siehe unter Inbetriebnahmehilfe zum passiven Referenzieren des Folgeantriebs E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-473 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 476 (siehe Kapitel 5.6.3) – Folgeantrieb: Eingangssignal “Passives Referenzieren anfordern” ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 69 (siehe Kapitel 6.4) ––> über PROFIBUS-Steuersignal QStw.1 (siehe Kapitel 5.6.2) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-474 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 477 Lageausgabewert PROFIBUS-Anzahl Inkremente P0891 Quelle Lagesollwert extern P0895 Lagesollwert extern-Anzahl Inkremente P0896 Lagesollwert extern-Anzahl Maßsystemraster P0897 Invertierung Lagesollwert extern P0898 Modulobereich Leitantrieb (ab SW 3.5) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-475 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 478 – Eingangssignal “Referenzpunkt setzen” – Eingangssignal “Referenznocken” Ausgangssignale (siehe unter Stichwort “Ausgangssignal, digital – ...”) – Ausgangssignal “Status Reglerfreigabe” – Ausgangssignal “Störung wirksam” – Ausgangssignal “Warnung wirksam” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-476 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 479 – Störung wirksam – Warnung wirksam Hinweis: Über eine entsprechende externe Auswertung der Ausgangssignale des Fol- geantriebs kann beim Achsverbund die gewünschte Stopreaktion ausgelöst werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-477 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 480 Istwert des Leitantriebs folgt und entsprechend im Störungsfall ab- bremst. Bei einer Sollwertkopplung ist dagegen sicherzustellen, daß bei einem Ausfall der Sollwerte der Antriebsverbund korrekt gestoppt wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-478 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 481 Bei Momentensollwertkopplung über PROFIBUS-DP ist im Vergleich zur Kopplung über Analogsignale (siehe Kapitel 6.6) eine größere Tot- zeit vorhanden (w 1 ms statt Drehzahlregler-Takt). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-479 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 482 Wird bei Master/Slave die mechanisch starre Kopplung gelöst, so muß gleichzeitig der Slaveantrieb auf n -Betrieb geschaltet werden, da Soll sonst der Slaveantrieb unkontrolliert auf maximale Drehzahl beschleu- nigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-480 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 483 ––> Definition der Querverkehrsverbindung – 4 Worte PKW – 5 Worte Istwerte an den DP-Master – 5 Worte Sollwerte von DP-Master – 1 Wort Sollwerte über Querverkehr E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-481 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 484 Folgende Parameter sind einzustellen: Folgeantrieb P0922 = 0 Im Beispiel ist das Standardtelegramm 102 erweitert um MsollExt. ––> Das Telegramm ist wie folgt zu projektieren: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-482 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 485 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS P0922 Telegramm-Auswahl PROFIBUS P1240:8 Offset Momentensollwert (drehzahlgeregelt) P1241:8 Normierung Momentensollwert P1242:8 Offset Momentensollwert (momentengesteuert) P1243:8 Normierung Momenten-/Leistungsreduzierung P1252 Eckfrequenz Momentensollwertglättung P1725 Normierung Momentensollwert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-483 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 486 – Ausgangssignal “Drehmomentengesteuerter Betrieb” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “ZSW1.14” – Ausgangssignal “Geglätteter Momentensollwert” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “Msoll” – Ausgangssignal “Geglätteter momentbildender Strom Iq” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “IqGl” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-484 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 487 I-Regler Masterachse soll qsoll Momentensollwert – – Þ = k qist magn. Fluß Þ : Þ = Drehmomentkonstante Bild 6-48 Regelungsstruktur Ausgleichsregler E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-485 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 488 Integrators nach längerer Zeit mit einer Regeldifferenz auf einen großen Wert ist und dadurch einen hohen Zusatzsollwert hinzufügt. Hinweis Bei Aktivierung des Ausgleichsreglers ist keine Motorumschaltung bei Asynchronmotoren möglich! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-486 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 489 Ausgleichsregler ist aktiv Quelle ist Nachbarantrieb (Antrieb A oder B) P1490 = 3 ab SW 13.1) ––> Ausgleichsregler ist aktiv Quelle ist PROFIBUS-DP (P0922, P0915) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-487 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 490 Drehzahlreglertakt gerechnet. Um einen sanfteren Übergang zwi- schen diesen Zeitscheiben zu erzeugen, können die Sollwertsprünge mit einem Drehzahlsollwertfilter als PT1-System (1 ms Zeitkonstante) geglättet werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-488 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 491 Ausgleichsregler aktiviert und der Eingang der Slaveachse gesetzt wird. Da die Motoren in entgegengesetzten Richtungen fah- ren; wird die Drehrichtung invertiert. Bild 6-52 Einstellung bei Slaveachse E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-489 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 492 P Drehzahlregler = 10 S T N Ausgleichsregler N Drehzahlregler Das Vorzeichen der Momentengewichtung ist bei Drehzahlinvertie- rung zu beachten. Bild 6-54 Invertierung Drehrichtung Slaveachse E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-490 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 493 Der Momentensollwert der Masterachse wird über den PROFIBUS-DP übertragen. Einstellempfehlung Ausgleichsregler: = 0,5 / V P Ausgleichsregler P Drehzahlregler = 10 S T N Ausgleichsregler N Drehzahlregler E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-491 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 494 Beispiel mit dem Standardtelegramm 102 als Vorlage. DP-Master Im Beispiel wird davon ausgegangen, dass die Geberschnittstelle nicht benötigt wird. Die entsprechenden Prozessdaten sind dafür abgewählt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-492 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 495 Konfiguration Folgeantrieb passend zu Telegramm → Definition der Querverkehrsverbindung. – 10 Worte Istwerte an den DP-Master – 6 Worte Sollwerte von DP-Master – 1 Wort Sollwerte über Querverkehr E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-493 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 496 6 Beschreibung der Funktionen Achskopplungen (ab SW 3.3) Bild 6-59 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-494 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 497 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 Bild 6-61 Telegrammprojektierunh Folgeantrieb Hinweis Die Normierung an Leit- und Folgeantrieb ist jeweils über P0882 beein- flussbar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-495 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 498 Hinweis: Platzhalter für Antrieb A oder B Fehlende Freigaben zum Betrieb des Antriebs können über P0600 (Betriebsanzeige) ermittelt wer- den (siehe Kapitel 4.5). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-496 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 499 X452.8 0661 Funktion Ein- 0 (SRM, SLM) – sofort gangsklemme 7 (ARM) I1.x I2.A X451.9 I2.B X452.9 0662 Funktion Ein- – sofort gangsklemme I2.x E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-497 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 500 Betriebsmodus “Positionieren” PROFIBUS-Bit: Der Bitname wird zum Ansteuern des Signals über PROFIBUS-DP benötigt (siehe Kapitel 5.6.1). Beispiel: STW1.4 ––> das bedeutet Steuerwort 1 Bit 4 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-498 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 501 5. Eingang / 2 SatzAnw.4 6. Eingang / 2 SatzAnw.5 (ab SW 10.1) 7. Eingang / 2 SatzAnw.6 (ab SW 10.1) 8. Eingang / 2 SatzAnw.7 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-499 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 502 Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe (ab SW 3.1) – – STW1.13 Motorumschaltung erfolgt (ab SW 2.4) – – STW2.11 Master-Lebenszeichen (ab SW 3.1) – STW2.12 STW2.13 STW2.14 STW2.15 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-500 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 503 Motordatensatz-Umschaltung (ab SW 2.4) 1. Eingang / 2 – STW2.9 2. Eingang / 2 – STW2.10 Über diese 2 Eingangssignale kann zwischen insgesamt 4 Motoren/Motordatensätzen umgeschaltet werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-501 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 504 Um ein kontrolliertes (als gleichzeitig erkanntes) Umschalten der Funktion zu erreichen, muß der Schaltvorgang der Eingänge innerhalb eines Interpolationstaktes (P1010) abgeschlossen sein. Die Funktion “Parametersatz-Umschaltung” ist beschrieben in Kapitel 6.10. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-502 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 505 Tiefpaß ist ausgeschaltet 0–Signal Erstes Drehzahlsollwertfilter ist eingeschaltet ––> Tiefpaß ist eingeschaltet Hinweis: Der Status des 1. Drehzahlsollwertfilters wird über das Ausgangssignal “Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv” angezeigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-503 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 506 Hinweis: Über P1012.12 kann das Verhalten beim Wiedereinschalten festgelegt werden. P1012.12 = 1 Einschaltsperre bei Alarm und AUS 2 / AUS 3 Keine Einschaltsperre E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-504 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 507 Der Hochlaufgeberausgang (Drehzahlsollwert) wird auf 0 gesetzt Anwendung: Der Antrieb kann mit diesem Signal schnellstmöglich abgebremst werden, d. h. nicht über die Hochlauf- geberrampe, sondern an der Momenten-/Stromgrenze. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-505 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 508 Dieses Eingangssignal wird nur ausgewertet, wenn die Bremsenansteuerung durch P0850 = 1 aktiviert ist. Im Betriebsmodus ist die Bremse mit P0850 (Betriebsablaufsteuerung) und nicht über dieses Ein- gangssignal zu steuern. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-506 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 509 Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig. ––> Aber auch nur, wenn das Signale nicht auf einen Eingang gelegt ist. Siehe auch beim Eingangssignal “Fahrauftrag aktivieren (Flanke)” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-507 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 510 Zum Abarbeiten von Verfahrsätzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig. ––> Aber auch nur, wenn das Signale nicht auf einen Eingang gelegt ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-508 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 511 Zustandssignal steht Sollposition Zustandssignal erreicht Antrieb steht Zustandssignal Anwahl und Start eines Verfahrsatzes Ende des Positioniervorgangs und automatischer Satzwechsel Ende des Positioniervorgangs und Programmende E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-509 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 512 Der Antrieb beschleunigt mit der in P0103 (Maximalbeschleunigung) eingestellten Be- schleunigung auf die in P0108/P0109 parametrierte Drehzahl/Geschwindigkeit Hinweis: Beim Fahren im Tippbetrieb sind die Software-Endschalter und der Override wirksam. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-510 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 513 Starten der Referenzpunktfahrt 1/0–Signal Abbruch einer gestarteten Referenzpunktfahrt Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzögerung) angegebenen Verzögerung ab. Das Ausgangssignal “Referenzpunkt gesetzt” bleibt auf “0”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-511 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 514 Wenn P0110 q 2, dann darf Eingangsklemme I0.x bzw. I0.B nicht als Eingang verwendet werden, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-512 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 515 Der Status des Nachführbetriebs wird über das Ausgangssignal “Nachführbetrieb aktiv” angezeigt. Der Nachführbetrieb kann auch steuerungsintern als Reaktion auf einen Fehler angewählt werden. Siehe unter Stichwort “Nachführbetrieb” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-513 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 516 ––> siehe bei Eingangssignal “Kopplung aktivieren über I0.x” (Funktionsnummer 73) Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt. Die Funktion “Achskopplung” ist beschrieben in Kapitel 6.3. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-514 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 517 Kopplung auf die absolute Position des Leitantrieb eingeschaltet werden (P0410 = 7 oder 8) ––> sonst Ausgabe Störung 177. Die Referenzpunktkoordinate des Leitantriebs wird dem Folgeantrieb über P0400 mitgeteilt. Die Funktion “Achskopplung” ist beschrieben in Kapitel 6.3. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-515 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 518 Richtung ––> es wird kein Nullmarkenersatz erkannt Start hinter dem Nocken und fahren in negative Richtung ––> die 0/1–Flanke am Eingang I0.x wird als Nullmarkenersatz erkannt E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-516 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 519 Diese Funktion muß über den schnellen Eingang I0.x ausgeführt werden. Die Funktion ist nur bei “Motion Control mit PROFIBUS-DP” vorhanden. ––> siehe unter Stichwort “Geberschnittstelle (ab SW 3.1)” Die Funktion ist nur bei Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” ab Bestell-Nr. 6SN1118–xxxxx–0AA2 und Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” vorhanden.
Seite 520 1–Signal Freigabe Sollwert Der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers wird freigegeben. 0–Signal Sollwert sperren Der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers wird auf Null gesetzt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-518 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 521 (Schützansteuerung) Motor y ein Anwahl des gewünschten Motordatensatzes Meldung an “SIMODRIVE 611 universal”: Impulsfreigabe wird nach STW2.11 = 0 intern abgeschaltet Die Motoren erst umschalten, wenn die Impulse gelöscht sind (stromloses Schalten) Anwahl des dem Motordatensatz entsprechenden Motors Meldung an “SIMODRIVE 611 universal”: Impulsfreigabe geben (STW2.11 Flanke 0 – 1) Hinweis: Die Funktion “Motorumschaltung”...
Seite 522 Der Lebenszeichenzähler wird von 1 bis 15 inkrementiert und startet dann wieder mit dem Wert 1. Hinweis: Die Funktion “Motion Control mit PROFIBUS-DP” wird beschrieben in Kapitel 5.8. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-520 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 523 Rechenzeitüberlauf oder Absturz des Prozessors können digita- le Ausgänge nicht definierbare Zustände annehmen. Kann an der Ma- schine dadurch ein Sicherheitsrisiko entstehen, ist durch externe Mittel dieses zu beherrschen! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-521 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 524 O3.x P0699 = ––> O1.x Beispiel: O2.x werden invertiert ausgegeben Hinweis: O4 – O11 sind auf dem Optionsmodul KLEMMEN vorhan- den (siehe Kapitel 6.5). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-522 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 525 PROFIBUS-Bit: Der Bitname wird zum Lesen des Signals über PROFIBUS-DP be- nötigt (siehe Kapitel 5.6.1). Beispiel: ZSW2.10 ––> das bedeutet Zustandswort 2 Bit 10 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-523 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 526 1) Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar. 2) Ab SW 11.1 kann das Ausgangssignal “Programmierte Geschwindigkeit erreicht”, Fkts-Nr. 88, konfiguriert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-524 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 527 Ausblenden Störung 608 aktiv (ab SW 3.1) – ZSW2.8 Fahren auf Festanschlag aktiv (ab SW 3.3) – PosZsw.14 Externer Satzwechsel (ab SW 7.1) – AktSatz.14 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-525 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 528 WSG Handradbewertung Bit 1 (ab SW 8.1) – AktSatz.12 Satzbearbeitung inaktiv (ab SW 8.1) – AktSatz.10 Programmierte Geschwindigkeit erreicht (ab SW 11.1) – MeldW.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-526 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 529 Ausführliche Informationen zum Hochlaufgeber sind im Kapitel 6.1.3 enthalten. 1) Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar, weil der Drehzahlsollwert geregelt wird und der Hochlaufgeber nicht vorhanden ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-527 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 530 Der Parameter P1428 bezieht sich auf das Schwellenmoment M_X (ARM. SRM) bzw. auf die Schwellenkraft F_X (SLM). Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar, weil der Drehzahlsollwert geregelt wird und der Hochlaufgeber nicht vorhanden ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-528 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 531 0–Signal Kühlkörpertemperatur-Vorwarnung Die Temperatur ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Bleibt die zu hohe Temperatur bestehen, so schaltet der Antrieb nach ca. 20 s ab. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-529 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 532 Hier muß die Signalnummer aus der Signalauswahlliste für Analogausgänge (siehe Kapitel 6.7 unter Tabelle 6-57) eingetragen werden. Wenn die Signalnummer = 1 (physikalische Adresse) ist, dann muß in P1620.1 der Adreß- raum und in P1622 die Adresse eingegeben werden (ist nur für Siemens-Serviceaktivitäten relevant). P1622...
Seite 533 Zum Anwählen der Motoren bzw. Motordatensätze gibt es die Eingangsklemmensignale mit den Funktions-Nummern 5 und 6 (Motordatensatz-Umschaltung 1. Eingang / 2. Eingang). Die Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.11. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-531 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 534 Bei Anwahl der Spindelpositionierung (P0125 = 1) verhält sich das ZSW1.8 wie die Fkts-Nr. 58 (Betriebsmodus pos). Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar, weil der Drehzahlsollwert geregelt wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-532 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 535 Die Ursache für die anstehende Störung bzw. Störungen muß behoben und die Störung anschließend quittiert werden. 0–Signal Keine Störung steht an Hinweis: Informationen zu den Störungen sowie deren Quittierung siehe Kapitel 7. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-533 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 536 Bei einer “parkenden Achse” sind alle geberspezifischen Überwachungen und Auswertungen ausge- schaltet. Damit kann der Geber abgezogen werden, ohne einen Alarm auszulösen. 1–Signal parkende Achse angewählt 0–Signal parkende Achse nicht angewählt E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-534 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 537 Haltebremse öffnen ZSW2.5 Über einen Ausgang mit dieser Funktion kann über ein externes Hilfsschütz eine Motorhaltebremse an- gesteuert werden. Die Bremsenablaufsteuerung läuft dabei im “SIMODRIVE 611 universal” ab. 1–Signal Das Hilfsschütz für die Motorhaltebremse wird angesteuert 0–Signal Das Hilfsschütz wird nicht angesteuert Hinweis: Informationen zur Motorhaltebremse siehe Kapitel 6.9.
Seite 538 – Es sind folgende Freigaben vorhanden: KL 63 (NE-Modul), KL 663 – Es steht keine Störung an – Es steht keine Einschaltsperre an 0–Signal Nicht einschaltbereit Der Antrieb ist nicht im einschaltbereiten Zustand. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-536 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 539 Die Spindel hat die Zielposition nicht erreicht oder die Alarme 131, 134 und 135 sind auf- getreten. Hinweis: Die Funktion “Spindelpositionieren” ist beschrieben in Kapitel 6.15 (ab SW 5.1). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-537 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 540 (ab SW 5.1) gewählt ist (P0125 = 0). Bei der Funktion “Spindelpositionieren” (ab SW 5.1) wird ZSW1.10 mit dem Signal “Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition” belegt (P0125 = 1), siehe Ausgangssignal Fkts-Nr. 60. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-538 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 541 Kein Referenzpunkt gesetzt Die Achse hat keinen gültigen Referenzpunkt. Hinweis: Folgende Funktionen sind bei einer Achse, die nicht referenziert ist, unwirksam: Software-Endschalter Umkehrlosekompensation Verfahrsätze starten E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-539 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 542 , P1418:8). Hinweis: Das Ausgangssignal | n | < n entspricht in seiner Funktion diesem Signal. Ein Kriechvorgang ist durch dieses Ausgangssignal nicht erkennbar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-540 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 543 Beim Antrieb liegt während dieser Zeit Impulslöschung an. 0–Signal sonst Hinweis: Die Funktion “Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4)” ist beschrieben in Kapitel 6.11. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-541 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 544 Mit dem Flankenwechsels dieses Ausgangssignale wird angezeigt, daß ein Satzwechsel stattgefun- den hat, d. h. speziell im MDI-Betrieb darf jetzt ein neuer MDI-Satz über PZD und/oder Defaultsatz vorgegeben werden (siehe Kapitel 6.2.12). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-542 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 545 0–Signal Nachführbetrieb nicht aktiv Hinweis: Wenn als Reaktion auf einen Fehler intern der Nachführbetrieb aktiviert wird, dann wird dies auch über dieses Ausgangssignal angezeigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-543 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 546 Die Achse fährt vorwärts bzw. rückwärts 0–Signal Die Achse fährt nicht vorwärts bzw. nicht rückwärts Hinweis: Wenn beide Signale = “0” sind, dann ist keine Achsbewegung aktiv. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-544 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 547 Endschalter nicht SW-Endschalter plus angefahren (x v P0315) angefahren angefahren (x w P0316) Hinweis: Die SW-Endschalter sind erst dann aktiv, nachdem die Achse referenziert wurde. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-545 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 548 Kein Referenzpunkt gesetzt” und den Ausgangssignalen “Nockenschaltsignal 1, 2” hergestellt wer- den (z. B. über eine externe PLC). Die Funktion “Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)” ist beschrieben in Kapitel 6.2.3. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-546 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 549 Das Ausgangssignal zeigt an, ob die Funktion MDI in Betrieb ist. 1–Signal Die Funktion MDI ist aktiv. 0–Signal Die Funktion MDI ist nicht aktiv. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-547 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 550 Im Tippbetrieb (Tippen 1, Tippen 2) oder bei auftretenden Störungen (Nachführbetrieb ist aktiv), reagiert das Ausgangssignal “Programmierte Geschwindigkeit erreicht” wie das Ausgangssignal “Hochlaufvor- gang beendet” (Fkt.-Nr. 2). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-548 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 551 Ausgangsklemme O6 X432.4 0687 Meldefunktion – sofort Ausgangsklemme O7 X432.5 0688 Meldefunktion – sofort Ausgangsklemme O8 X432.6 0689 Meldefunktion – sofort Ausgangsklemme O9 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-549 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 552 Alle Ein-/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN sind fest Antrieb A zugeordnet. Ab SW 4.1 gilt: Bei einem Doppelachsmodul können die Ein-/Ausgangsklemmen blockweise Antrieb A oder B zuge- ordnet werden (P0676, P0696). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-550 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 553 6 Beschreibung der Funktionen ! 611ue nicht ! Analogeingänge Analogeingänge Bei “SIMODRIVE 611 universal” stehen für jeden Antrieb zwei Analog- Beschreibung eingänge zur Verfügung. Im Betriebsmodus “Drehzahl-/Momentensollwert” kann der Sollwert über diese analogen Eingänge für folgende Funktionen vorgegeben werden: Drehzahl...
Seite 554 - und M -Betrieb ist zu beachten, daß ein eventuell an den Klem- Soll Soll men anstehender Sollwert im jeweils anderen Betriebszustand sofort wirksam wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-552 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 555 " 10 V tierung -Filter Soll KL 20.x analog (siehe Kapitel 6.1.2) Offset- P0615 korrektur Bild 6-62 Drehzahlgeregelter Betrieb über KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-553 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 556 Bild 6-63 Drehzahlgeregelter Betrieb über KL 56.x/14.x und Momenten-/Leistungsreduzierung über KL 24.x/20.x Lesehinweis Die Momenten-/Leistungsreduzierung über Klemme 24.x/20.x ist be- schrieben in Kapitel 6.6.4. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-554 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 557 Falls bei einer Drehzahlsollwertvorgabe von 0 V der Motor sich unerwünschterweise bereits dreht, kann mit diesem Parameter ein Spannungsoffset zum Nullabgleich des Analogeingangs vorgegeben werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-555 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 558 Es kann damit ein Gewichtsausgleich eingestellt werden. 0620 1243:8 Über diese Parameter werden bei der Momenten-/Leistungsreduzierung über Klemme 24.x/20.x Einstellungen vorgenommen (siehe Kapitel 6.6.4). Einstellungen vorgenommen (siehe Kapitel 6.6.4). 1244 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-556 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 559 (Klemmen) vorgegeben werden. Eine Sollwertvorgabe über PROFIBUS ist nicht möglich. ab SW 4.2: Der Sollwert beim M -Betrieb kann über Analogeingänge (Klemmen) Soll oder PROFIBUS-DP vorgegeben werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-557 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 560 Bild 6-65 Momentengesteuerter Betrieb über KL 56.x/14.x und Momenten-/Leistungsreduzierung über KL 24.x/20.x Lesehinweis Die Momenten-/Leistungsreduzierung über Klemme 24.x/20.x ist be- schrieben in Kapitel 6.6.4. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-558 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 561 –50 000.0 50 000.0 sofort Offset Kraftsollwert (momentengesteuert) (SLM) Dieser Parameterwert wird dem Momentensollwert bzw. Kraftsollwert (SLM) addiert. Hinweis: Damit kann ein Vorspannmoment erzeugt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-559 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 562 Bei Drahtbruch wirkt eine Eingangsspannung von 0 V ––> es wirkt kein Moment/Leistung ––> dieser Fall ist geeignet für Anwendungen, die im Fehlerfall kein Moment benötigen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-560 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 563 50 % bis 0 % bezogen auf Max / P1230:8/P1235:8 erreicht werden. P1243:8 P1244 = 2 Hinweis: Die aktuelle Reduzierung wird in P1717 angezeigt. 10 V P0620 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-561 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 564 Zustandes motorisch/generatorisch wirkt. Reduzierung wirkt motorisch und generatorisch Reduzierung wirkt nur motorisch Im Notfall kann bei P1259 = 1 weiterhin schnell gebremst werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-562 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 565 Wird bei Master/Slave die mechanisch starre Kopplung gelöst, so muß gleichzeitig der Slaveantrieb auf n -Betrieb geschaltet werden, da Soll sonst der Slaveantrieb unkontrolliert auf maximale Drehzahl beschleu- nigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-563 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 566 (Normierung Momentensollwert) Digitalen Eingang einstellen Funktionsnummer = 4 (Drehmomentengesteuerter Betrieb) Klemme auf Regelungsbaugruppe ––> siehe Kapitel 6.4.2 Klemme auf Optionsmodul KLEMMEN ––> siehe Kapitel 6.5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-564 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 567 Für jeden Antrieb gibt es zwei frei parametrierbare Analogausgänge mit Beschreibung folgenden Merkmalen: Auflösung des DAUs: 8 Bit Spannungsbereich: –10 V bis +10 V Aktualisierung: im Drehzahlreglertakt (P1001) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-565 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 568 ... glättet das Ausgangssignal mit einem Proportionalglied 1. Ordnung (PT1-Glied, Tiefpaß). Mit P0632 = 0.0 ist das Filter inaktiv geschaltet. Generell gilt: kleine Glättungszeit ––> wenig Glättung große Glättungszeit ––> viel Glättung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-566 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 569 Beispiele: P0624 = 100 % –> +10 V 8 Maximalmoment bzw. Leistung P0624 = 50 % –> +5 V 8 Maximalmoment bzw. Leistung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-567 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 570 P0625 = 100 % –> +10 V 8 doppeltes Nennmoment P0625 = 50 % –> +5 V 8 doppeltes Nennmoment Hinweis: Die Ausgabe von Signal-Nr. 36 ist vorzeichenbehaftet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-568 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 571 8000H max (M 8 100 % soll max, soll Wirkleistung – 0,01 kW Rotorflußsollwert – P1712 Rotorflußistwert – P1712 Querspannung U – P1709 S E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-569 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 572 Hinweis: Bezug ist P0623 Auslastung (feinnormiert) – P1741 Hinweis: Bezug ist P0624 Drehmomentensollwert (fein- normiert) (SRM, ARM) Kraftsollwert (feinnormiert) – P1742 (SLM) Hinweis: Bezug ist P0625 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-570 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 573 (SLM) (ab SW 7.1) reserviert – – – – – – – Ausgang Lageregler (SRM, ARM) U/min – – P1711 P1711 (SLM) m/min E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-571 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 574 (ab SW 5.1) PROFIBUS PKW Antwortken- P1787:1 – – nung (ab SW 5.1) PROFIBUS Steuerwort 1 P1788:x – – (STW1) (ab SW 5.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-572 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 575 – P1789:x – – wert 1 (G1_XIST1) (ab SW 7.1) PROFIBUS Geber 1 Lageist- – P1789:x – – wert 2 (G1_XIST2) (ab SW 7.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-573 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 576 2) abhängig von Zuordnung in P0916:17 3) PROFIBUS-Signal liefert nur dann einen Wert, wenn es in P0615 bzw. P0916 gesetzt ist. 4) gilt nur beim Spindelpositionieren E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-574 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 577 Drehzahlistwert Motor (SRM, ARM), Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM) Drehzahlsollwert (SRM, ARM), Geschwindigkeitssollwert (SLM) Drehmomentensollwert (SRM, ARM), Kraftsollwert (SLM) Querspannung U Längsspannung U Bild 6-67 Analogsignale beim Strom- und Drehzahlregelkreis E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-575 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 578 MSB = höchstwertigste Bit (engl.: Most significant Bit) LSB = niederwertigste Bit (engl.: Least significant Bit) Bild 6-69 Shiftfaktor bei Analogausgabe von 24 Bit-Signalen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-576 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 579 Shiftfaktor = 0 Offset = 0 V Hex-Zahlenwert Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 % Bild 6-72 Analoge Ausgangsspannung ohne Übersteuerungsschutz (P0631/P0638 = 0) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-577 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 580 Drehzahlüberwachung in P1147, P1401:8 und P1405:8 begrenzt. Siehe auch Kapitel 6.3.1, Achskopplung bei Modulo-Rundachsen (ab SW 4.1), Warnung bei “Randbedingungen für Folgeachsen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-578 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 581 Istwert von A intern als Sollwert für B vorgeben, ab SW 3.3, nur Antrieb B) Bild 6-73 WSG-Schnittstelle für Antrieb A und B: Parametrierung über P0890 und P0891 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-579 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 582 Hinweis Wird ab SW 8.1 ein Asynchronmotor mit TTL-Geber an “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS” angeschlossen, so darf die WSG-Schnittstelle nicht als Ausgang benutzt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-580 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 583 Hinweis: Bei der Verwendung von Absolutwertgebern (EnDat) wird über die WSG-Schnittstelle kein Absolut- wert übertragen, sondern von “SIMODRIVE 611 universal” aufbereitete Gebersignale. Damit die Nullimpulsverschiebung korrekt berücksichtigt wird muß der Antrieb während dem Hochlauf der Regelungsbaugruppe stillstehen. Die TTL-Signale der Impulsgebernachbildung (WSG) werden aus den Geber mit sin/cos Nulldurchgängen der sin/cos-Signale abgeleitet.
Seite 584 Vorwärts-/Rückwärts-Signal) eingesetzt, muß eine geeignete Sollwertquelle, z. B. Schrittmotorsteuerung, mit exakter Impulszahl als Master benutzt werden. Zur Kopplung zweier SIMODRIVE 611 universal Baugruppen ist die Eingangssignalform Quadratursignal (P0894 = 0) anzuwenden. Zum Einstellen der WSG-Schnittstelle als Ausgang für inkrementelle...
Seite 585 Signal B A+.x WSG-Signale B+.x x: Platzhalter für R+.x 1 Nullimpuls/U Antrieb A oder B Bild 6-76 WSG-Signale bei inkrementellen Gebern mit sin/cos 1Vpp E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-583 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 586 Nullmarke pro 2048 Inkremente ausgegeben. D. h. Geberstrichzahl/2048–Nullmarken werden pro Motorumdrehung an der WSG-Schnittstelle ausgegeben, wobei der Faktor WSG-Strich- zahl/Geberstrichzahl als 1:1 angewählt ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-584 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 587 Analogsignale (siehe Kapitel 7.4.3): – 74 Lagesollwert – 75 Geschwindigkeitssollwert 1) Ab SW 3.3, ab SW 4.1 nicht mehr möglich. Bild 6-78 Inkrementeller Lagesollwert über WSG-Schnittstelle E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-585 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 588 1 Signalperiode high Spur A Spur A* Spur B Spur B* 1 Segment positive Sollwertvorgabe negative Sollwertvorgabe Bild 6-81 Lagesollwertvorgabe über Vorwärts-/Rückwärts-Signal (P0894 = 2) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-586 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 589 6SN1118–0NJ01–0AA1 ab Version H 6SN1118–1NJ01–0AA1 ab Version H 6SN1118–0NK01–0AA1 ab Version H 6SN1118–1NK01–0AA1 ab Version H 6SN1118–0NH01–0AA1 ab Version G 6SN1118–1NH01–0AA1 ab Version G E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-587 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 590 (siehe Kap. 6.4) Eingangssignal “WSG-Eingang invertieren” (ab SW 3.5) (siehe unter Stichwort “Eingangssignal, digital – ...”) ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 75 ––> über PROFIBUS-Steuersignal “PosStw.7” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-588 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 591 Wird der Antrieb mit dem elektronischen Handrad verfahren, entspricht das Verhalten des Antriebs dem Tippbetrieb, siehe Kapitel 6.2.9. Jedoch wird der Override nicht berücksichtigt. Beispiel: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-589 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 592 (Kopplung aktivieren) und Fkts-Nr. 84 bzw. SatzAnw.13 (WSG Handrad aktivieren) gleichzeitig aktiviert, wenn über den Parameter P0891 eine Lagesollwertquelle aktiv ist, so wird die Störung 167 ausgelöst. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-590 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 593 ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 86 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “AktSatz.12” Hinweis Die Eingangsklemmenfunktionen Nr. 84 bis 86 haben gegenüber der Vorgabe der Steuersignale über PROFIBUS-DP die höhere Priorität. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-591 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 594 Bei Achsen, die im ausgeschalteten Zustand gegen ungewollte Bewe- Beschreibung gungen gesichert werden müssen, kann die Bremsenablaufsteuerung von “SIMODRIVE 611 universal” zur Ansteuerung der Motorhaltebrem- se verwendet werden. Das Relais für die Motorhaltebremse wird über eine frei parametrierba- re Ausgangsklemme angesteuert.
Seite 595 Freigaben abhängig (siehe Kapitel 6.4.1). Zur Impulsfreigabe: Das Geben und Wegnehmen der Impulsfreigabe ist von mehreren in- ternen und externen Freigaben abhängig (siehe Kapitel 6.4.1). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-593 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 596 Ä Ä Ä Ä Ä Haltebremse Ä Ä Ä Ä Ä Zeitdauer zum Öffnen der Haltebremse Bild 6-82 Bremse öffnen: Verhalten beim Geben der “Reglerfreigabe” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-594 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 597 Die als intern bezeichneten Signale (z. B. “Haltebremse öffnen”) unter- scheiden sich durch zusätzliche interne Laufzeiten und Verknüpfungen von den entsprechenden digitalen Ein- und Ausgängen bzw. PROFIBUS-Signalen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-595 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 598 Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse Bild 6-84 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der “Impulsfreigabe” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-596 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 599 KL M24 Relais Ansteuern Motor- haltebremse Motor mit Ausgang Motor- O3.A haltebremse 1) Überspannungsbeschaltung, z. B. Varistor Bild 6-85 Beispiel: Motorhaltebremse über Ausgang O3.A steuern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-597 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 600 B. Dynamikanpassungen Getriebestufenumschaltung (hohe oder niedrige Drehzahl) Es kann zwischen maximal 8 Parametersätzen (Parametersatz 0 bis 7) über entsprechende Eingangssignale umgeschaltet werden. Bei “SIMODRIVE 611 universal” gibt es bezogen auf die Parameter- Parametersatz- satz-Umschaltung folgende Parametertypen: unabhängige parametersatzunabhängige Parameter -abhängige...
Seite 601 Dämpfung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM) 1417:0 1417:1 ... 1417:7 x n_x für “n_ist < n_x”-Meldung 1418:0 1418:1 ... 1418:7 x n_min für “n_ist < n_min”-Meldung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-599 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 602 Bei der Parametersatz-Umschaltung im Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3) geht bei gleichen Getriebesatzverhältnissen der Referenz- punkt weg. Dies ist nicht der Fall, wenn P0239 = 1 ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-600 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 603 1–Signal: Parametersatz 1 angewählt Antrieb A Der Motor wird abhängig von der An- steuerung von Eingangsklemme I0.A mit Parametersatz 0 oder 1 betrieben. Bild 6-86 Beispiel: Parametersatz-Umschaltung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-601 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 604 – einen Motor – zwei Motoren – Stern-/Dreieckbetrieb 1) Eine Geberumschaltung ist nicht möglich. 2) Es kann maximal 1 Motor mit Geber verwendet werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-602 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 605 6 Beschreibung der Funktionen ! 611ue nicht ! 6.11 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) Bei der Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” gibt es Motordatensätze Datensätze für maximal 4 Asynchronmotoren. Hinweis Der aktuell wirksame Motordatensatz wird in P0599 (Aktiver Motorda- tensatz) angezeigt.
Seite 606 3243:8 4243:8 Normierung Momenten-/Leistungsreduz. 1245 2245 3245 4245 Schwelle drehzahlabh. Msoll-Glättung 1246 2246 3246 4246 Hysterese drehzahlabh. Msoll-Glättung 1256:8 2256:8 3256:8 4256:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-604 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 607 2712 3712 4712 Wertigkeit Rotorflußdarstellung 1713 2713 3713 4713 Wertigkeit Momentendarstellung 1725 2725 3725 4725 Normierung Momentensollwert 1) Diese Parameter können nur gelesen werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-605 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 608 ZSW2.9 “Motordatensatz- “Aktueller Motor 2. Signal” Umschaltung 2. Eingang” ZSW2.10 STW2.10 “Motorumschaltung läuft” “Motorumschaltung erfolgt” (ab SW 3.3) STW2.11 ZSW2.11 Bild 6-88 Ein-/Ausgangssignale: PROFIBUS-Signale E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-606 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 609 Hohe Pulsfrequenzen bedeuten jedoch auch hohe Schaltverluste in den Leistungsteilen und damit eine schlechte Ausnutzung. Bei einer Pulsfrequenz von 8 kHz sind nur 40–55% des bei 3,2 kHz möglichen Stromes verfügbar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-607 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 610 Setzen der “richtigen” Ausgangsklemme zur Motoranwahl 4. Starten der Zeit t (ist fest eingestellt auf 160 ms) 5. Nach Ablauf der Zeit t Impulse freigeben E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-608 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 611 6 Beschreibung der Funktionen ! 611ue nicht ! 6.11 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) Mit dem Antrieb A von “SIMODRIVE 611 universal” sollen 4 Motoren Anwendungs- betrieben werden. beispiel Annahmen für das Beispiel: Ein Optionsmodul KLEMMEN ist vorhanden. Die Umschaltung erfolgt über folgende Ein-/Ausgangsklemmen: I8 (X422.5)
Seite 612 Eingangsklemme wirksamer Ausgangsklemme Motordaten- Funktions-Nr. satz Funktions-Nr. P1xxx P2xxx P3xxx P4xxx 1) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 11 bis 14 werden nicht an- gesteuert. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-610 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 613 4) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 12 und 14 werden nicht angesteuert. Hinweis Die Ausgangsklemmen 11 und 13 werden nicht angesteuert, wenn P1249 = 1 ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-611 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 614 P0689 (Meldefunktion Ausgangsklemme O9) = 13 P1247 = 700 d. h. 0 < n < 700 ––> Motor in Sternbetrieb n > 700 ––> Motor in Dreieckbetrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-612 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 615 Die Hauptschütze K1 und K2 müssen stromlos geschaltet wer- den. Wird dies nicht beachtet, besteht die Gefahr der Zerstörung des Um- richters und der Schütze. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-613 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 616 Oberhalb von P1248 plus 5% Hysterese wird der vierte Motordatensatz angewählt (P4xxx). Motordatensatz Motordatensatz P1xxx P1247 P2xxx P3xxx P1248 P4xxx 5 % 5 % E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-614 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 617 (z. B. bei anstehenden Impulsen), besteht die Gefahr der Zerstörung des Lei- stungs-/Netzeinspeisemoduls. Empfehlung: Die Motorumschaltung über die Ausgangsklemmen des Antriebs (P1249 = 0) verwenden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-615 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 618 Nach dem Abarbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Befehl “Festan- schlag” und der Satzweiterschaltung ENDE kann die Achse am Festan- schlag über die Funktion “Referenzpunkt setzen” neu referenziert wer- den. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-616 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 619 ––> dann wirkt die Festanschlags-Überwachung, d. h. die Achse verfährt dann noch den in P0116:8 (Festanschlags-Überwa- chungsfenster) eingestellten Weg plus die Bremsrampe. ––> siehe bei “Festanschlags-Überwachungsfenster” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-617 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 620 P0113.1 = 1 Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgeführt Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert. Hinweis: Die Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND verhält sich wie die Satzweiter- schaltung WEITER MIT HALT. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-618 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 621 Abbruch im Festanschlag: Der Antrieb bleibt im Festanschlag stehen und kann im Tippbetrieb oder durch Starten eines neuen Verfahrsatzes vom Anschlag wegge- fahren werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-619 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 622 Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs bei gegeben (P1240:8 = 0) der Programmierung des Klemmomentes Momentenoffset vorgege- Keine Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs ben (P1240:8 0 0) bei der Programmierung des Klemmomentes E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-620 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 623 P0086:64/256 Befehlsparameter – Klemmoment P0114 Festanschlag Konfiguration 2 P0115:8 Festanschlag Maximaler Schleppabstand P0116:8 Festanschlag Überwachungsfenster Bild 6-91 Signalverlauf bei der Funktion “Fahren auf Festanschlag” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-621 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 624 ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 73 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal PosZsw.13 – Ausgangssignal “Fahren auf Festanschlag aktiv” ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 66 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal PosZsw.14 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-622 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 625 (obwohl P0121 = –1 ist). = 0: Wenn der Satz in P0120 oder der über die Eingangssignale ausge- wählte Satz nicht vorhanden ist wird Störung 183 ausgelöst. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-623 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 626 Die Positionen mit Teach In werden nur in den RAM-Speicher über- nommen. Die Speicherung erfolgt mit dem Parametreir- und Inbetrieb- nahmetool “SimoCom U” per Hand mit “Speichern in Antrieb (FEPROM)”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-624 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 627 (siehe Kapitel 5.6.4) Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIBUS-Telegramm wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet Der interne Quasilageregler verwendet den Lageistwert vom Motor- meßsystem (G1_XIST1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-625 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 628 Der Drehzahlsollwertfilter 1 ist mit der Funktion DSC nur noch zur Un- terstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-626 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 629 Spindelpositionieren mit geberlosen Betrieb ist nicht zulässig. Die eingestellte Schwellendrehzahl darf nicht überschritten werden. Nach einer Überschreitung der Schwellendrehzahl positioniert die Spindel nicht richtig! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-627 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 630 (Spindel-) Positioniermodus P0102 Maximalgeschwindigkeit P0103 Maximalbeschleunigung P0104 Maximalverzögerung P0125 Spindelpositionieren aktiv P0126 Spindelpositionieren Nullmarkentoleranzfenster P0127 Spindelpositionieren Setzen der internen Nullmarke P0128 Spindelpositionieren Offset Nullmarke E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-628 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 631 Warnung Bei abgeschalteten Überwachungen über die Parameter P0318:8, P0321 und P0326 ist zu beachten, daß der Antrieb im Fehlerfall auf max. Drehzahl beschleunigen kann. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-629 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 632 (Rechtslauf). W = 3 ABS_NEG Position wird in Die neue Zielposition wird ab- negativer Richtung solut und in negativer Rich- angefahren. tung angefahren (Linkslauf). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-630 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 633 P0084:256 Verzögerungsoverride P0103 Maximalbeschleunigung P0104 Maximalverzögerung P0129 Spindelpositionieren Toleranz Suchgeschwindigkeit P0130 Spindelpositionieren kleinste Suchgeschwindigkeit P0133 Spindelpositionieren max. Suchgeschwindigkeit P1256:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit P1257:8 Hochlaufgeber Rücklaufzeit E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-631 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 634 – Spindel auf gewünschte Position fahren, z. B. Drehen von Hand – P0127 auf 1 setzen. Damit wird der aktuelle Positionsistwert in P0128 übernommen. P0127 wechselt automatisch auf 0. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-632 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 635 Hier wird der Abstand in Grad zwischen zwei Nullmarken angezeigt. Weichen die Anzeigewerte von 360 Grad ab, ist die Über-/ Untersetzung nicht korrekt parametriert. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-633 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 636 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “MeldW.15” – Ausgangssignal “Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition” ––> Einstellwerte mit P0320, P0321 ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 60 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “MeldW.14” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-634 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 637 P0127 = 1 setzen. Beim Setzen der Nullpo- P0128 angezeigt sition muß Anwahl “Spindelposition ein” abge- schaltet sein. Neue Nullmarke abspeichern (P0652 = 1) Bild 6-96 Inbetriebnahmebeispiel Spindelpositionieren E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-635 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 638 5. Max. Verzögerung/Beschleunigung (P0103, P0104) und über Verfahrsätze Overridevor- gabe 6. Lageregler (K -Faktor Anpassung über P0200:8) Hinweis: Dabei Parametersatzumschaltung beachten! Geänderte Parameter abspeichern Ende Bild 6-97 Inbetriebnahmebeispiel Spindelpositionieren, Fortsetzung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-636 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 639 Beim Tausch des Motors/Gebers ist erneute Ermittlung des Kommutie- rungswinkels (P1016) erforderlich! mit Pollageidentifikation: P1011.13 = 1 Bei P1011.13 = 1 wird die Feinsynchronisation durch die Pollagei- dentifikation ersetzt. P1016 wirkt nicht. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-637 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 640 Der Einsatz bei Motoren die in Bewegung sind, ist nicht möglich. Die vorgegebene Stromstärke muß ausreichen ein signifikantes Meßsignal zu erzeugen. Meßdauer und Auswertung benötigen ca. 250 ms. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-638 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 641 Strom eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst. Größe der Bewegung sind von der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von Motor und Last abhängig. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-639 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 642 2. Auswerten der Differenz in P1737, dabei ist eine Streuung der Meß- werte kleiner als 10 Grad akzeptabel. Im gegenteiligen Fall muß ein höherer Strom für die Identifikation verwendet werden (P1019). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-640 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 643 Wiederholung O. K., dann die Bestim- mung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie folgt durchführen: Bei inkrementellem Meßsystem: wie Punkt 2. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-641 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 644 Bild 6-98 Grenzen der Plausibilitätsüberwachung (Beispiel Rundachse) Aktivierung mit P1011: Bit 10 = 0 ––> Keine Rotor-/Pollageüberprüfung (Standard) Bit 10 = 1 ––> Automatische Rotor-/Pollageüberprüfung erlaubt E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-642 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 645 Bei P1075 = 3 (bewegungsbasiert) kann Bewegung entstehen. Bei P1075 = 1 (sättigungsbasiert) können Geräusche entstehen. Es sind die Randbedingungen für beide Verfahren zu beachten! E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-643 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 646 – Rotatorische Maschinen (SRM): P1466 > 40000/P1114 – Lineare Maschinen (SLM): P1466 > 1386/P1114 Bei Inbetriebnahme eines Motor wird P1466 automatisch auf diese Grenze gestellt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-644 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 647 P1097 Red. max. Moment bei gen. Stop P1403 Abschaltdrehzahl Impulslöschung (SRM) Abschaltgeschwindigkeit Impulslöschung (SLM) P1404 Zeitstufe Impulslöschung P1466 Umschaltdrehzahl Regelung/Impulslöschung (SRM) Umschaltgeschwindigkeit Regelung/Impulslöschung (SLM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-645 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 648 P1580 P1575 P1560 Filter 5 Filter 4 Bit14 Bit7 P1560 Auswahl P1590... P1586... P1567 Rück– P1594 P1589 führung 2 Bild 6-100 Prinzipielle Struktur APC E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-646 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 649 Randbedingungen Es müssen zwei Meßsysteme, d. h. Motormeßsystem und direktes Meßsystem, für eine Achse vorhanden sein. Damit ist APC nur 1achsig anwendbar. APC funktioniert nur mit “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/ HRS2”. Die zu bedämpfende Mechanik muß geeignet sein. Vorsicht Bei Werkstück tragenden Achsen und Achsen mit wechselnder Masse!
Seite 650 Filter dienen. Alle Filter können nur durch geeignete Parametrierung (z. B. durch die Vorbelegungswerte) deaktiviert wer- den, einen “Ein/Aus-Schalter” gibt es nicht. 5. Filtereigenschaften parametrieren (P1571:8...P1594:8) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-648 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 651 Nennerdämpfung Beschl.-filter 2 (SLM) P1579:8 Zählereigenfreq. Beschl.-filter 2 (ARM SRM) Zählereigenfreq. Beschl.-filter 2 (SLM) P1580:8 Zählerdämpfung Beschl.-filter 2 (ARM SRM) Zählerdämpfung Beschl.-filter 2 (SLM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-649 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 652 Nennerdämpfung Beschl.-filter 5 (SLM) P1593:8 Zählereigenfreq. Beschl.-filter 5 (ARM SRM) Zählereigenfreq. Beschl.-filter 5 (SLM) P1594:8 Zählerdämpfung Beschl.-filter 5 (ARM SRM) Zählerdämpfung Beschl.-filter 5 (SLM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-650 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 653 Antrieb an der Bremsrampe P1813 ab. Bei Dreh- zahl 0 wird Pendeln beendet und der Antrieb in den Betriebsmodus “Positionieren” geschaltet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-651 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 654 Externes Drehmoment Schwingungsfähiges System Hängende Achse Bei HLA gekoppelte Achse Master – Slave mit Verspannung Fahren auf Festanschlag Extrem schnelle Achse (Reversieren in 10 ms) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-652 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 655 Um das Leistungsteil zu schützen, müssen die Ströme I Beschreibung nenn abhängig von der Frequenz, der Umgebungstemperatur und der Aufstellhöhe gegenüber den Listen-Leistungsteilstandardwerten redu- ziert werden (Derating). Für “SIMODRIVE 611 universal” wird die Derating-Kennlinie wie folgt ermittelt: Umgebungstemperatur bis 40 °C 100% [kHz] Bild 6-101 Derating-Kennlinie Ist die Pulsfrequenz f1 (P1100) größer als die Frequenz f...
Seite 656 Stromreduktionsfaktor P1179 asynchr. Stromreduktionsfaktor P1094 Derating Umgebungstemperatur P1095 Derating Aufstellhöhe P1099 Begrenzungsfaktor Leistungsteilströme P1260 t Begrenzung Grenzstrom Leistungsteil S6 P1261 t Begrenzung Nennstrom Leistungsteil E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-654 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 657 Beim generatorischen Bremsen wird das maximale Drehmoment auf dem im P1097 angegebenen Prozentwert reduziert, wenn P1096 Bit 0 aktiv ist. Damit können kurzfristig auftretende Spannungsspitzen in der Zwischenkreisspannung vermindert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-655 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 658 Dauer des alleinigen Messens der Zwischenkreisspannung aus- gesetzt. Diese Maßnahme bewirkt, dass ein Überschreiten der ”Maxi- male Zwischenkreisspannung dyn. Energiemanagement” P1153 in ei- ner minimal möglichen Verzögerungszeit erkannt wird. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-656 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 659 P1404 Zeitstufe Impulslöschung P1613 Abschaltreaktion Störungen 2 (Bit 17) P1096 Red. max. Moment bei gen. Stop aktiv P1097 Red. max. Moment bei gen. Stop E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-657 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 660 Wird die Impulsfreigabe während des Erdschlusstests weggenom- men, wartet der Erdschlusstest auf die nächste Impulsfreigabe und wiederholt dann die gesamte Prozedur. n Bild 6-102 wird die Durchführung bzw. Fehlerreaktion dargestellt: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-658 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 661 Daher muss vor dem Start der Prüfung der Motor ste- (Drehzahlistwert v P1403 ”Abschaltdrehzahl Impulslöschung”). Ist die Bremsenansteuerung aktiviert (P0850 “Aktivierung Bremse- nansteuerung”), muss der Drehzahlistwert v P0852 “Drehzahl/Mo- torgeschw. Haltebremse schließen” sein. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-659 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 662 Übersicht P1166 Erdschlusstest aktivieren (siehe Kap. A.1) P1167 Ansprechschwelle des Erdschlusstests P1168 Maximale Verdrehung Erdschlusstest (ARM SRM) Maximale Bewegung Erdschlusstest (SLM) P1169 Diagnose Motor E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-660 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 663 P1285, so nimmt der Vdc_min-Regler abhängig von P1286 (”Vdc_min-Regler KP”) die Begrenzung des Drehmoments zurück. Udc_min soll motorisch soll Bild 6-103 Vdc_min-Regelungsstruktur und Darstellung der Momentenbegren- zung E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-661 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 664 Vdc_min-Regler nur aktiv, wenn Drehzahl größer 60 U/min. Für “Vdc_min_Regelung” gibt es folgende Parameter: Parameter- Übersicht P1284 Vdc_min-Regler aktivieren (siehe Kap. A.1) P1285 Vdc_min-Schwelle unten P1286 Vdc_min-Regler KP P1287 Vdc_min-Zähler E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 6-662 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 666 Parametriermodus geschaltet werden “E xxx” Warnungsbeseitigung angezeigt Warnungen sind selbstquittierend, d. h. sie setzen sich eigenständig zurück wenn die Bedingung nicht mehr gegeben ist E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-664 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 667 STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN zu quittieren sind, quit- tiert. 2. Eingangsklemme mit der Funktion “Störspeicher zurücksetzen” auf “1” setzen 3. Taste P auf der Anzeige- und Bedieneinheit betätigen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-665 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 668 ZK-Unterspannung, usw., beseitigt wurde, so wird die Störmeldung später in dem Moment deaktiviert, wenn die Ursache nicht mehr gege- ben ist. Der Störspeicher muß dann nicht noch einmal zurückgesetzt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-666 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 669 Der Antrieb bleibt in Regelung. Die Achse wird mit der Maximalverzögerung (P0104) lagegeregelt abgebremst. Interpolator STOP IV Der Antrieb bleibt in Regelung. (P0104) Achskopplungen bleiben erhalten. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-667 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 670 Über P1612 und P1613 durch Einstellen des siehe der Störung zugeordneten Parameterbits. Kapitel A.1 Beispiel: Auf die Störung 608 soll mit STOP II reagiert werden. ––> P1613.8 = 0 setzen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-668 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 671 3. So sieht es aus, wenn eine Warnung ansteht (siehe Bild 7-3). es handelt sich um eine Warnung (Kennzeichen: kein Bindestrich) die Warnung ist Antrieb A zugeordnet 804: ist die Warnungsnummer E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-669 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 672 Anzeige von weiteren Störungen sortiert nach dem Auftreten Taste – Schalten in den Parametriermodus Taste Quittieren der Störungen mit STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Bild 7-2 Bedienen, wenn mehrere Störungen aufgetreten sind E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-670 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 673 Anzeige- und blinkende Bedieneinheit Anzeige automatisch – nach einer Minute – Parametriermodus Taste – Schalten in den Parametriermodus Bild 7-3 Bedienen, wenn eine Warnung ansteht E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-671 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 674 Frontplatte der wird eine Erstinbetriebnahme angefordert Regelungs- baugruppe ist das Speichermodul auf der Regelungsbaugruppe nicht gesteckt bzw. nicht “richtig” gesteckt leuchtet, ist die Regelungsbaugruppe defekt E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-672 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 675 Über die Anzeigeeinheit wird “– – – – – –” ausgegeben Ursache – Auf dem Speichermodul ist keine Antriebsfirmware abgelegt. – Abhilfe siehe bei Störung 001 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-673 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 676 Abhilfe – über SimoCom U die Antriebsfirmware laden – Speichermodul mit Firmware stecken Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-674 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 677 Ursache Der Prozessor erkannte einen illegalen Befehl im Programmspeicher. Zusatzinformation: nur für siemensinterne Fehlerdiagnose Abhilfe – Regelungsbaugruppe tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP VIII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-675 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 678 EMV–Störung oder ein Hardwarefehler auf der Re- gelungsbaugruppe. Abhilfe – Steckverbindungen überprüfen – Regelungsbaugruppe tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP VIII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-676 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 679 – Regelungsbaugruppe und Geber müssen vom gleichen Typ sein (sin/ cos oder Resolver) – Regelungsbaugruppe tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-677 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 680 Prüfen, ob die Regelungsbaugruppe ordnungsgemäß im Leistungsteil steckt oder ob das Leistungsteil defekt ist. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-678 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 681 Erfolg, so ist die Regelungsbaugruppe defekt und muß ge- tauscht werden. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-679 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 682 Optionsmoduls (P0872) abgleichen bzw. das gesteckte Opti- onsmodul überprüfen/austauschen oder das Optionsmodul mit P0875 = 0 abwählen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-680 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 683 Die BUS–Verbindung ist ausgefallen. Abhilfe – POWER ON–RESET durchführen (Taster R betätigen) – Optionsmodul tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-681 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 684 Beim Befehl SET_O oder RESET_O wurde ein unzulässiger Wert in P0086:256 (Befehlsparameter) eingetragen. Abhilfe Wert 1, 2 oder 3 in P0086:256 (Befehlsparameter) eintragen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-682 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 685 Im Programmspeicher gibt es mehrere Verfahrsätze mit gleicher Satz- nummer. Die Satznummern müssen über alle Verfahrsätze hinweg ein- deutig sein. Abhilfe Satznummern eindeutig vergeben. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-683 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 686 0/1–Flanke (positive Flanke) erkannt. Abhilfe Beide Eingangssignale zurücksetzen und die gewünschte Funktion nach dem Quittieren der Störung erneut starten. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-684 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 687 Verfahrbereichsgrenze gefahren (200 000 000 MSR). Abhilfe – Störung Quittieren – In negativer Richtung wegfahren (z. B. im Tippbetrieb) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-685 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 688 Die Eingangssignale ”Tippen 1”, ”Tippen 2” oder ”Handrad aktivieren” wurden gleichzeitig aktiviert. Abhilfe – beide Eingangssignale zurücksetzen – die Störung quittieren – das gewünschte Eingangssignal aktivieren Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-686 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 689 Der Positioniermodus ABS_POS ist nur bei einer Rundachse mit akti- vierter Modulowandlung (P0241 = 1) erlaubt. Abhilfe Gültigen Positioniermodus für diese Achsart verwenden. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-687 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 690 – Einschaltsperre durch Flanke (0 ––> 1) an Steuerwort STW1.0 bzw. Kl 65 aufheben. – Einschaltsperre von Feldbus–Signal aufheben. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-688 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 691 – Lagekreisverstärkung (P0200) zu klein – Lagekreisverstärkung (P0200) zu groß (Instabilität/Schwingverhalten) – mechanische Klemmung Abhilfe Obige Parameter überprüfen und richtigstellen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-689 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 692 2 hoch –24 geworden. Abhilfe Folgende Parameter überprüfen und richtigstellen: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-690 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 693 Funktion ”Nullmarkenersatz” (Fkt.–Nr.: 79) belegt werden. Abhilfe – Motormeßsystem: P0660 = 79 – direktes Meßsystem: P0672 = 79 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-691 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 694 Regler– oder Impulsfreigabe hatte Abhilfe Die Freigabesignale setzen bzw. die Ursache der zuerst aufgetretenen Störung überprüfen und beseitigen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-692 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 695 P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR. Abhilfe Den externen Lagesollwert in den gültigen Bereich zurückführen. An- schließend die Störung quittieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-693 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 696 – das Eingangssignal ”Referenznocken” überprüfen – P0170 überprüfen – wenn Achse ohne Referenznocken, dann P0173 = 1 setzen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-694 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 697 Absoluter Positioniersatz nicht möglich Ursache Verfahrsätze mit absoluter Positionsangabe sind während aktivierter Achskopplung nicht erlaubt. Abhilfe Verfahrsatz korrigieren Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-695 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 698 Sicherstellen, daß der Folgeantrieb mindestens 1 IPO–Takt (P1010) lang stillgestanden hat, bevor die Kopplung für das nächste Element im Positionsspeicher eingeschaltet werden muß. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-696 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 699 Betriebsmodus ”Positionieren” eingestellt werden. Abhilfe – Betriebsmodus ”Positionieren” einstellen (P0700) – WSG–Schnittstelle einstellen (P0890, P0891) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-697 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 700 – Leitantrieb: Ausgabe über ZSW1.15, QZsw.1 oder Ausgangsklem- menfunktion 69 – Folgeantrieb: Einlesen über STW1.15, QStw.1 oder Eingangsklem- menfunktion 69 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-698 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 701 Bei der Funktion ”Spindelpositionieren” ist der Positioniermodus (P0087) nicht gültig. Abhilfe Verfahrsatz–Positioniervorgang als absolut, absolut positiv oder absolut negativ programmieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-699 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 702 P1037 Bit 3 = 0 wenn P0250 = 1 (kein EnDat–Geber, wenn direktes Messsystem aktiv ist) Abhilfe Angegebenen Parameter korrigieren oder Spindelpositionieren durch P0125 = 0 abwählen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-700 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 703 Die maximale Suchgeschwindigkeit beim Spindelpositionieren ist grö- ßer als die maximale Motordrehzahl. Abhilfe Parameter P0133 verkleinern oder Geschwindigkeit im Verfahrsatz ver- ringern. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-701 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 704 Diese Störung kann über den Parameter P338 aktiviert bzw. ausge- blendet werden. Zusatzinformation: Warnungsnummer Abhilfe Eingangssignale verändern bzw. Störung über P338 ausblenden. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-702 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 705 Die Signalpegel des Motorgebers sind zu klein, gestört (unzulängliche Schirmung) oder die Leitungsbruch–Überwachung hat angesprochen. Nach getrennter Abschaltung der Versorgungsspannung am Antrieb, kann bei SIMODRIVE 611 universal HRS mit 1Vpp–Geber bzw. SIMO- DRIVE universalE HRS mit 1Vpp–Geber diese Störmeldung während des Abschaltvorgangs ohne Bedeutung an die Steuerung abgesetzt werden.
Seite 706 – Geberkabel, Geberkabelanschluß bzw. Erdung überprüfen (evtl. EMV–Probleme) – Schirmauflage Frontplatte Regelungsbaugruppe (obere Schraube) überprüfen – Regelungsbaugruppe tauschen – Geber oder Motor tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-704 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 707 – P1400 (Motornenndrehzahl) überprüfen – P1146 (Motormaximaldrehzahl) überprüfen – P1147 (Drehzahlbegrenzung) überprüfen – P1112 (Polpaarzahl Motor) überprüfen – P1134 (Motornennfrequenz) überprüfen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-705 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 708 Mindestens ein Phasenstrom steigt während des Erdschlusstestes über die Schwelle P1167 bzw. P1168. Detailinformationen sind dem Diagnoseparameter P1169 zu entneh- men. Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-706 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 709 – Falscher Gebertyp konfiguriert (z. B. ERN statt EQN) – Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Geber und Regelungs- baugruppe kontrollieren – Regelungsbaugruppe tauschen – Geber tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-707 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 710 – Zu hohe Pulsfrequenz (siehe Projektierungsanleitung) – Lüfter überprüfen, evtl. austauschen – Einhaltung des räumlichen Mindestabstandes ober– und unterhalb des Leistungsteils (siehe Projektierungsanleitung) Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-708 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 711 Abhilfe Beim taktsynchronen PROFIBUS bzw. der Busanschaltung die Takte aus der Busprojektierung (Parametrierung) mit dem Lagereglertakt P1009 abgleichen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-709 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 712 Master und Busverbindung zum Master überprüfen. Sobald der zykli- sche Datentransfer wieder läuft, kann die Störung quittiert werden. P0875=0 in der passiven Achse setzen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-710 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 713 Master nicht beherrscht wird. – Überprüfen, ob das Master–Lebenszeichen (STW2 Bit 12–15) emp- fangen und im parametrierten Takt inkrementiert wird. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-711 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 714 Master und Busverbindung zum Master überprüfen. Sobald der zykli- sche Datentransfer wieder läuft, kann die Störung quittiert werden. P0875=0 in der passiven Achse setzen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-712 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 715 Umschaltung auf nicht parametrierten Motordatensatz Ursache Es wurde versucht, auf einen nicht parametrierten Motordatensatz um- zuschalten. Abhilfe Motordatensatz parametrieren Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-713 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 716 – Stromgrenze ist zu niedrig für den Motor (0.9 * P1238 * P1103 < P1136) – Leistungsteil ist zu klein Abhilfe – Motordaten richtigstellen – Evtl. größeres Leistungsteil einsetzen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-714 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 717 – Anschlußleitung Motor/Umrichter prüfen (Phase fehlt, vertauscht) – Motorschütz überprüfen – Momentenreduzierung überprüfen (P1717) – Zwischenkreisspannung vorhanden? – Zwischenkreisspannung überprüfen (Schrauben auf festen Sitz prü- fen) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-715 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 718 – Geberstrichzahl überprüfen (P1005) – Motorkabel richtig befestigen / tauschen – Schirm vom Motorgeberkabel anschließen – Drehzahlsollwertvorgabe reduzieren (P1401) – Regelungsbaugruppe tauschen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-716 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 719 – die Achse muß frei beweglich sein (z. B. Motor nicht festgebremst) – hohe Reibung der Achse verringern (P1019 erhöhen) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-717 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 720 – Kontrolle der Motordaten. Evtl. war wegen falscher Motordaten der Strom zu groß. – Kontrolle des Temperatursensors. – Überprüfen Sie, ob in P1609 der Sensortyp (KTY bzw. PTC) richtig eingestellt ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-718 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 721 Es liegt ein Bruch oder Kurzschluss des Sensors oder des Kabels vor. 2. Die Motortemperatur wird über einen Temperaturfühler PTC erfaßt. a) Die Motortemperatur hat die PTC–spezifische Schalttemperatur für E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-719 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 722 – Bei parallelgeschalteten Antrieben dürfen beide KTY-Temperatur- fühler nicht direkt angeschlossen werden. Hierzu ist ein entsprechen- des Auswertegerät, z. B. SME-92 oder SME-94 für 2 Antriebe zu verwenden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-720 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 723 – P1163 kontrollieren – wenn P1155 Bit 0 aktiviert ist, P1153 erhöhen oder P1155 Bit 0 deak- tivieren (ab SW 13.1) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-721 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 724 In P1006 bzw. P1036 den richtigen Gebercode bzw. die Kennung für Fremdgeber (99) eintragen. Direktes Meßsystem deaktivieren (P0250/P0879.12). Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-722 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 725 Die Einstellung 2 (62,5 μs) ist nur bei einachsigem Betrieb zulässig. Ferner muß P1001 >= P1000 sein. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-723 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 726 Abhilfe P1009 / P1010 überprüfen und die Eingabewerte für beide Antriebe gleich einstellen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-724 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 727 Bei einer Drehzahlreglerzykluszeit von 125 μs kann noch eine Motor- drehzahl von 480 000 U/min fehlerfrei verarbeitet werden! Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-725 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 728 P1003 kontrollieren und die Bits für die beiden Achsen des Moduls gleich einstellen (Standardeinstellung nicht ändern – sie entspricht der optimalen Konfiguration). Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-726 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 729 Die Spannungskonstante ist aufgrund eines Motordatenblattes zu er- mitteln. Siemensmotor: Die Spannungskonstante wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-727 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 730 Die Motornennleistung ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermit- teln. Siemensmotor: Die Motornennleistung wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-728 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 731 Beim Betrieb mit mehreren Motoren/Motordatensätzen auch P2100/P3100/P4100 auf 4 oder 8 kHz setzen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-729 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 732 – Den Resolver und die Leitung überprüfen. Das zulässige Überset- zungsverhältnis ( ca. 1:0,5 oder ca. 1:1 ) muss eingehalten werden. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-730 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 733 Im AM Betrieb: Beim Drehzahlregler einen kleineren Wert für die P–Verstärkung (P1451) eintragen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-731 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 734 3 Kopplung über PROFIBUS-DP bzw. Busanschaltung gewählt, aber kein passendes Optionsmodul gesteckt Abhilfe P891 überprüfen und gültigen Wert eingeben. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-732 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 735 Geberstrichzahl schlechter als +/–0,001 in die Polpaarweite hineinpasst. Dann wird empfohlen, die Polpaarweite geringfügig zu ändern. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-733 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 736 Konfiguration der Klemmen A und B in P0890 untersuchen, mit P0891 vergleichen und mehrfache Sollwertquellen ausschließen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-734 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 737 Drehzahlsollwertfilter 1: P1516 <= 2 * P1514 Drehzahlsollwertfilter 2: P1519 <= 2 * P1517 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-735 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 738 Die P–Verstärkung des Drehzahlreglers (P1451) ist zu groß. Abhilfe Beim Drehzahlregler einen kleineren Wert für die P–Verstärkung (P1451) eintragen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-736 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 739 (P1100) von 4 oder 8 kHz zulässig. Abhilfe Umrichterfrequenz ändern oder Rotorlageidentifikation abwählen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-737 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 740 Die Ströme werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt. – Leistungsteil–Pulsfrequenz P1100 reduzieren. – Größeres Leistungsteil verwenden (Neuinbetriebnahme durchführen). Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-738 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 741 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-739 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 742 Die Feldschwächdrehzahl ist aufgrund eines Motordatenblattes zu er- mitteln. Siemensmotor: Die Feldschwächdrehzahl wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-740 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 743 – Prüfen, ob die Kommunikationsverbindung in Ordnung ist, eventuell Verbindungskabel tauschen – Während dem Online–Betrieb keine anderen zeitaufwendigen Funk- tionen anwählen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-741 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 744 Antrieb A: P0890 = 0 oder 4, 0: Schnittstelle inaktiv, 4: TTL–Geberein- gang Antrieb B: P0890 = 0 Abhilfe P0890 auf zulässigen Wert einstellen. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-742 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 745 Diese Einstellung der WSG–Schnittstelle ist beim Antrieb B nicht er- laubt. Abhilfe P0890 bei Antrieb B prüfen und auf zulässigen Wert einstellen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-743 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 746 Baugruppenhochlauf werden die neuen Parameter wirksam! – Strichzahl an den EnDat–Geber anpassen! Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-744 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 747 – Klemme 65.x Abhilfe Fehlendes Signal setzen und den Verfahrsatz anschließend erneut starten oder Flanke über PROFIBUS geben. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-745 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 748 Beim Starten eines Verfahrsatzes ist kein Referenzpunkt gesetzt. Abhilfe Einen Referenziervorgang durchführen oder mit Hilfe des Eingangssi- gnals ”Referenzpunkt setzen” einen Referenzpunkt setzen. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-746 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 749 – Kontrolle der Motordaten. Evtl. war wegen falscher Motordaten der Maschinenstrom zu groß. – Kontrolle der Therm. Mot.auslastungswarnschwelle P1269. – Kontrolle des Temperatursensors. – Kontrolle des Motorlüfters. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-747 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 750 – P1260 und P1261 kontrollieren – Maximalwert für Motorstrom zu hoch gewählt. Strombegrenzung (P1105 bzw. P1238) verringern (siehe Funktionsbeschreibung Stich- wort Strombegrenzung) Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-748 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 751 Falls der Master (z. B. SIMATIC S7) kein Lebenszeichen überträgt, kann die Auswertung des Lebenszeichens auch über P0879 Bit 8 aus- geblendet werden. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-749 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 752 Gegebenenfalls (Grund 18) geeignetes Optionsmodul stecken und akti- vieren. Gegebenenfalls (Grund 31 oder Grund 32) Optionsmodulfirmware auf Version größer gleich 04.01 hochrüsten. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-750 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 753 Gegebenenfalls über P875 nur für die Anzahl der Achsen das Options- modul PROFIBUS–DP aktivieren, die zuvor im PROFIBUS Master pro- jektiert wurden. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-751 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 754 Falls der Master (z. B. SIMATIC S7) kein Lebenszeichen überträgt, kann die Auswertung des Lebenszeichens auch über P0879 Bit 8 aus- geblendet werden. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-752 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 755 Der Verfahrsatz als ”Teach In Standardsatz” ist relativ anstelle absolut. Abhilfe Ändern Modus des Verfahrsatzes ”Teach In Standardsatz” von relativ nach absolut. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-753 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 756 Die obere Adaptionsdrehzahl (P1412) wurde mit einem kleineren Wert parametriert als die untere Adaptionsdrehzahl (P1411). Abhilfe In P1412 muß ein größerer Wert stehen als in P1411. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-754 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 757 Der Eingabewert für die Abschaltschwelle Generatorbetrieb (P1633) ist größer (oder gleich) als die Ansprechschwelle Zwischenkreisspannung (P1630). Abhilfe Baugruppe Urladen. Hinweis: P1630 und P1633 sind siemensintern Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-755 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 758 STOP VII PARAMETRIERFEHLER:P–Verstärkung Ausgleichsreg- ler zu groß Ursache PARAMETRIERFEHLER: P–Verstärkung Ausgleichsregler passt nicht ins Format. Abhilfe – P1491 ändern Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-756 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 759 Funktion ”Nullmarkenersatz” (Fkt.–Nr.: 79) belegt werden. Abhilfe – Motormeßsystem: P0660 = 79 – direktes Meßsystem: P0672 = 79 Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-757 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 760 Die Prozeßdaten für Geber 2 wurden projektiert, obwohl das direkte Meßsystem nicht aktiviert ist (P0879.12). Abhilfe P0916:17 korrigieren Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-758 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 761 Ist der Wert < 1%, so wird auf 1% begrenzt. Der Verfahrsatz wird nicht unterbrochen. Abhilfe Die Programmierung des Beschleunigungsoverride und Verzöge- rungsoverride überprüfen. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-759 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 762 Die Ausgangsklemmen auf dem Optionsmodul KLEMMEN können nur von einem Antrieb verwendet werden. Abhilfe P0696 (A) und P0696 (B) überprüfen und richtigstellen. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-760 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 763 Übersicht Die Inbetriebnahmefunktionen und -hilfen unterstützen bei der Inbe- triebnahme, im Servicefall, bei der Optimierung und bei der Diagnose im Fehlerfall. Bei der Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” gibt es fol- gende Inbetriebnahmefunktionen und -hilfen: Funktionsgenerator (FG) siehe Kapitel 7.4.1 Tracefunktion siehe Kapitel 7.4.2...
Seite 764 – Ab SW 11.2 für die Realisierung der Funktion “Pendeln” mit PROFIBUS-Steuerwort STW1.9 = 1 oder mit Eingangsklemmen- funktions-Nr. 2 “Funktionsgenerator sofort aktivieren“. Es müssen folgende Startbedingungen und Freigaben vorliegen: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-762 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 765 Während der Funktionsgenerator z. B. in der Betriebsart “Stromsoll- wert” (P1804 = 1) läuft, sind alle überlagerten Regelkreise offen. Mit Stoppen oder Abbruch des Funktionsgenerators werden die Regel- kreise wieder geschlossen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-763 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 766 IBN-Funktion wurde aufgrund fehlender Hochlaufgeberfreigabe nicht gestartet oder abgebrochen = –21 IBN-Funktion wurde aufgrund fahrender Achse (z. B. aktiver Verfahrsatz) nicht ge- startet =–23 IBN-Funktion wegen Wegnahme der synchronen Startfreigabe abgebrochen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-764 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 767 Beim Abfahren der Kurvenform wird die Hoch- bzw. Rücklaufzeit des Hochlaufge- bers im Drehzahlsollwertkanal berücksichtigt. Hinweis: Eine Änderung des Parameters bei aktivem Funktionsgenerator führt zum Abbruch. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-765 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 768 1/(2 x Bandbreite) Hochlaufzeit: P1813 Sinus Begrenzung Parameterliste Offset: P1807 Amplitude Amplitude: P1806 Hochlauf- Periode: P1810 Offset zeit Begrenzung: P1808 Start Periode Hochlaufzeit: P1813 –”– –”– E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-766 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 769 ... legt die Bandbreite im PRBS-Betrieb fest. 1813 Inbetriebnahmefunktion Hochlaufzeit 32.0 100 000.0 ms sofort auf P1400 (nur bei P1804 = 2, 3 ––> geschlossener Drehzahlregel- kreis) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-767 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 770 Bei der Kurvenform “Dreieck” entsteht durch entsprechende Parame- trierung der Begrenzung ein Dreieck ohne Spitze. Begrenzung Kurvenform Dreieck Bild 7-5 Kurvenformen “Dreieck” mit abgeschnittener Spitze E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-768 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 771 – die Achse fährt immer denselben Weg in jede Richtung 2. Amplitude Begrenzung Amplitude Hochlauf- zeit Periode Start –”– –”– Bild 7-7 Kurvenform “Treppe” mit Amplitude > 0 und Offset = 0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-769 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 772 Ab SW 14.1 kann bei Auftreten eines bestimmten Alarms die Trace- funktion ausgelöst werden. Dazu sind im Bild Traceparametrierung im Bereich ”Trigger” ent- sprechende Einstellungen vorzunehmen: E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-770 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 773 SimoCom U anwendbar, d. h. SimoCom U dient zur Bedienung der Tracefunktion und zur Anzeige der Meßwerte. Weitere Informationen zur Tracefunktion sind in der Online-Hilfe von SimoCom U zu finden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-771 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 774 7 Fehlerbehandlung / Diagnose Inbetriebnahme-Funktionen 7.4.3 Meßbuchsen, DAU1, DAU2 Beschreibung Bei “SIMODRIVE 611 universal” gibt es 2 Meßbuchsen zur Ausgabe von analogen Signalen mit folgenden Merkmalen: Auflösung des DAUs 8 Bit Spannungsbereich 0 V bis +5 V Meßtakt Drehzahlreglertakt Shiftfaktor (siehe Bild 7-9 und 7-10) Die Auflösung beträgt 8 Bit.
Seite 775 – sofort Beschreibung siehe bei P1822. Wirkleistung Wirkleistung 1836 Zustand Meßbuchse 2 – sofort Antrieb B Antrieb B (standardmäßig) (standardmäßig) Beschreibung siehe bei P1826. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-773 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 776 400000H 600000H 800000H A00000H C00000H E00000H FFFFFFH Shiftfaktor = 0 Offset = 0 V Hex-Zahlenwert Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 % Bild 7-11 Spannungsbereich bei Meßbuchsen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-774 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 777 SimoCom U anwendbar, d. h. SimoCom U dient zur Bedienung der Meßfunktion und zur Anzeige der Meßwerte. Weitere Informationen zur Meßfunktion sind in der Online-Hilfe von SimoCom U zu finden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-775 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 778 Betrieb die Leistungs- schilddaten eingegeben werden und die Funktionen “Ersatzschaltbilddaten berechnen” und “Reglerdaten berechnen” ausgeführt werden. Anschließend wird der U/f-Betrieb über P1014 = 1 aktiviert. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-776 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 779 (keine Schlupfkompensation). U [V] ~430 V P1132 P1127 P1134 f [1/s] Bild 7-13 U/f-Kennlinie ARM Hochlaufzeit Die Hochlaufzeit kann über P1125 eingestellt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-777 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 780 Aufgrund der starken Schwingungsneigung von Synchronmotoren im U/f-Betrieb können i. a. nur Drehzahlen bis ca. 25% der Nenndrehzahl erreicht werden. Hochlaufzeiten Die Hochlaufzeit kann über P1125 eingestellt werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-778 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 781 X453, X454 A+.x, A–.x, B+.x, ...0 X441 75.x. 16.x, 15 GWE–000000588277 6SY9911 X422, X432 I4...I11, O4...O11 GWE–000000588285 6SY9912 Leistungstecker Motoranschluß 6SY9904 Leistungsstecker Pulswiderstand 6SY9905 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved 7-779 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 784 Funktion ausgeführt werden (z. B. bei ––> inch 5 inch/min P0160 (Referenzpunkt-Koordinate) muß eine ––> Grad 500 Grad/min Referenzpunktfahrt durchgeführt werden). Bild A-1 Darstellung der Parameter in der Parameterliste E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-782 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 785 A Listen ! 611ue diff ! Parameterliste Parameterliste Bei der Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal” gibt es folgende Parameter: Version: 14.00.02 0001 Aktueller Verfahrsatz – Satznummer Standard Einheit Datentyp wirksam – – – – Integer16 ... gibt im Betriebsmodus ”Positionieren” und bei der Funktion ”Spindelpositionieren” die Satz- nummer des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
Seite 786 ... zeigt im Betriebsmodus ”Positionieren” den aktuell wirksamen Geschwindigkeits–Override Hinweis: Der aktuell wirksame Override kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. P0102 (Maximalge- schwindigkeit)) vom vorgegebenen Override unterscheiden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-784 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 787 Integer32 ... zeigt den extern vorgegebenen Lagesollwert an. Hinweis: Es fliesen in P0032 die Größen von P0895 bis P0897 ein. siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-785 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 788 Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” 0084:256 Verzögerungsoverride Standard Einheit Datentyp wirksam Unsigned16 PrgE ... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzögerung (P0104) wirkt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-786 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 789 Klemmoment bzw. Klemmkraft Rotatorischer Antrieb: 1 – 65 535 [0,01 Nm] Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N] Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” bzw. ”Befehlsabhängige Satzinformationen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-787 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 790 Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS–DP Steuerworte (STW) vorgege- ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals ”Externer Satzwechsel” wirksam. siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-788 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 791 2 ––> 1 MSR = 1/10000 inch 3 ––> 1 MSR = 1/1000 Grad Beispiel: P0100 = 1 ––> 345123 MSR = 345,123 mm Hinweis: siehe unter Stichwort ”Maßsystem” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-789 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 792 2000000000 c*MSR/min Integer32 sofort ... legt fest, mit welchem Sollwert beim Tippen 1 verfahren wird. Hinweis: siehe unter Eingangssignal ”Tippen 1 EIN/Tippen 1 AUS” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-790 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 793 Beispiel: P0111 = 10, P0112 = 100 ––> bei 10 V an KL 56.x/14.x beträgt der Override 100 Prozent Hinweis: siehe unter Stichwort ”Override” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-791 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 794 ... legt das Überwachungsfenster für den Zustand ”Festanschlag erreicht” fest. Verläßt die Ach- se dieses Positionsfenster, dann wird eine entsprechende Störung gemeldet. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Fahren auf Festanschlag” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-792 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 795 1000 200000000 Integer32 sofort ... gibt an, um wieviel Inkremente beim inkrementellen Tippen 2 verfahren wird. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Tippen – inkrementell” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-793 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 796 Mit Setzen des Bit 0=1 wird die Nullmarkenverschiebung zur Hardwarenullmarke in P0128 ein- getragen. Danach wird P0127 wieder auf 0 zurückgeschrieben. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Spindelpositionieren” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-794 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 797 ... legt den Toleranzbereich in Grad fest für die Ausgangsmeldung ”Spindelposition erreicht” (Fkt.–Nr. 59 oder PROFIBUS–DP MeldW.15). Es wird der Positionssollwert mit dem Positions- istwert verglichen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Spindelpositionieren” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-795 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 798 Weg verfahren. An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht und übernimmt die Referenzpunkt–Koordinate (P0160) als neuen Istwert. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Referenzpunktfahrt” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-796 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 799 ... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann, um den Referenznocken zu finden. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Referenzpunktfahrt” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-797 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 800 Absolutwertgeber ist justiert (vor SW 3.1) Absolutwertgeber IM ist justiert (ab SW 3.1) Absolutwertgeber DM ist justiert (ab SW 3.3) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Justage des Absolutwertgebers” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-798 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 801 Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeit- konstanten des Drehzahlregelkreises (P0205, P0206) hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100%. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Drehzahlvorsteuerung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-799 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 802 – Unsigned32 (SRM ARM) ... gibt das Übersetzungsverhältnis (Ü) zwischen Geber und Last an. Ü = P0237:8 / P0238:8 Hinweis: siehe unter Stichwort ”Geberanpassung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-800 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 803 0311 Nockenschaltposition 2 Standard Einheit Datentyp wirksam –200000000 200000000 Integer32 sofort ... wird die Nockenschaltposition 2 eingestellt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-801 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 804 Floating Point sofort ... legt die Zeit fest, nach deren Ablauf der Schleppabstand innerhalb des Stillstandsfensters (P0326) liegen muß. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Stillstandsüberwachung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-802 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 805 ... legt den Koppelfaktor zwischen Leit– und Folgeantrieb fest. 0402 Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb (–> 3.3) Standard Einheit Datentyp wirksam 8388607 – Unsigned32 ... legt den Koppelfaktor zwischen Leit– und Folgeantrieb fest. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-803 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 806 Bei Kopplungen mit Queue–Funktionalität (ab SW 3.5) gilt: In P0425:16 werden die gemessenen Abstände zur aktuellen Position des Folgeantriebs einge- tragen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-804 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 807 0606 Spannung an KL56.x/14.x Standard Einheit Datentyp wirksam – – – V(pk) Floating Point ... zeigt die aktuell an dieser Eingangsklemme anliegende Analogspannung an. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-805 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 808 Zwischen n–soll/M–soll–Betrieb kann mit dem Eingangssignal ”Drehmomentengesteuerter Be- trieb” jederzeit umgeschaltet werden. Analoger Sollwert für n–soll/M–soll/M–red ––> siehe unter Stichwort ”Analogeingänge” Analoger Sollwert für Geschwindigkeits–Override ––> siehe unter Stichwort ”Override” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-806 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 809 SRM: P0618 = 9, P1401:8 = 2000 –> bei 9 V wird die Motordrehzahl von 2000 1/min erreicht SLM: P0618 = 9, P1401:8 = 120 –> bei 9 V wird die Motorgeschw. von 120 m/min erreicht E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-807 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 810 Nennmoment folgende Spannung abhängig von P0625 ausge- geben: P0625 = 100% –> +10 V P0625 = 50% –> +5 V Hinweis: Die Ausgabe von Signal–Nr. 36 ist vorzeichenbehaftet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-808 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 811 1000.0 Floating Point sofort ... glättet das auszugebende Ausgangssignal mit einem Proportionalglied 1. Ordnung (PT1–Glied, Tiefpaß). Filter ist inaktiv Hinweis: siehe unter Stichwort ”Analogausgänge” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-809 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 812 über die Eingangssignale ”Drehzahlfestsollwert 1. bis 4. Eingang” angewählt. Es gilt: P0641:0 keine Bedeutung P0641:1 Festsollwert 1, Anwahl über Eingangssignale P0641:2 Festsollwert 2, Anwahl über Eingangssignale, usw. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-810 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 813 Werte im RAM werden ins FEPROM geschrieben der Sicherungsvorgang läuft, andere Parameter können nicht angewählt werden Hinweis: Am Ende des Sicherungsvorganges wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-811 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 814 Bit 21 Nullmarkenersatz Bit 22 Fliegendes Messen / Längenmessung Bit 24 Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) Hinweis: <––>: Signal in ”Drehzahl–/Momentensollwert” <––> in ”Positionieren” /: 1–Signal / 0–Signal E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-812 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 815 Bit 13 WSG Handrad aktivieren (ab SW 8.1) Bit 17 MDI aktivieren (ab SW 7.1) Bit 21 Kopplung aktivieren über I0.x Bit 22 Lagesollwert setzen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-813 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 816 Bit 15 Spindelpositionieren ein <––> Passives Referenzieren anfordern Bit 16 Programmierte Geschwindigkeit erreicht Hinweis: <––>: Signal in ”Drehzahl–/Momentensollwert” <––> in ”Positionieren” /: 1–Signal / 0–Signal E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-814 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 817 Bit 24 Status Satzanwahl 7. Ausgang (ab SW 10.1) Bit 25 Status Satzanwahl 8. Ausgang (ab SW 10.1) Hinweis: <––>: Signal in ”Drehzahl–/Momentensollwert” <––> in ”Positionieren” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-815 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 818 Im Urladezustand (Erstinbetriebnahme) sind nur die wichtigsten Parameter anwählbar und ver- änderbar, (z. B. Motorcode, Leistungsteilcode). Im Normalzustand sind Motorcode und Leistungsteilcode schreibgeschützt. Bei Neu–Inbetriebnahme über ”Datei laden” bleibt P0659 auf 2 stehen (siemensintern). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-816 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 819 ... legt fest, welche Funktion die Eingangsklemme I5 auf dem Optionsmodul KLEMMEN hat. Es wird die Funktionsnummer aus der ”Liste der Eingangssignale” eingetragen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Klemmen KL I4 bis I11” bzw. ”Liste der Eingangssignale” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-817 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 820 ... legt fest, welche Funktion die Eingangsklemme I11 auf dem Optionsmodul KLEMMEN hat. Es wird die Funktionsnummer aus der ”Liste der Eingangssignale” eingetragen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Klemmen KL I4 bis I11” bzw. ”Liste der Eingangssignale” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-818 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 821 ... legt fest, welche Funktion die Ausgangsklemme O0.x auf der Regelungsbaugruppe hat. Es wird die Funktionsnummer aus der ”Liste der Ausgangssignale” eingetragen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Klemmen KL O0.x bis O3.x” bzw. ”Liste der Ausgangssignale” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-819 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 822 ... legt fest, welche Funktion die Ausgangsklemme O6 auf dem Optionsmodul KLEMMEN hat. Es wird die Funktionsnummer aus der ”Liste der Ausgangssignale” eingetragen. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Klemmen KL O4 bis O11” bzw. ”Liste der Ausgangssignale” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-820 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 823 Ausgangsklemme O4 bis O11 Hinweis: Die Klemmen können nur einmal einem Antrieb zugeordnet werden. Voraussetzung für die Zuordnung: P0875 = 1 Zuordnung Eingänge: siehe bei P0676 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-821 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 824 – Verfahrsätze programmieren, anwählen und starten – Geschwindigkeits–Override vorgeben – Momentenreduzierung (M–Reduzierung) Hinweis: Der Betrieb ist über Klemmen oder über PROFIBUS–DP oder gemischt möglich. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-822 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 825 4. Schreiben von P0659 = 2 (Motor / LT–Daten vorbelegen, Reglerdaten berechnen) 5. Alle in Parameter P0730 gelisteten Parameter (abzüglich der in P0731 gelisteten Parameter) schreiben E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-823 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 826 Es gilt: P0828:0 Zusatzinformation Warnung 800 (P0953 Bit 0) P0828:1 Zusatzinformation Warnung 801 (P0953 Bit 1) P0828:127 Zusatzinformation Warnung 927 (P0960 Bit 15) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-824 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 827 Damit hat die Bremse Zeit zum Schließen, die Schließzeit wird überbrückt und somit kann z. B. das Absacken einer hängenden Achse verhindert werden. Erst danach werden die Impulse ge- löscht. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Motorhaltebremse” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-825 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 828 Baugruppe, 2–achsig für Resolver Baugruppe, 2–achsig für Geber mit sin/cos 1 Vpp Baugruppe, 1–achsig für Resolver Baugruppe ”SIMODRIVE 611 universal E”, 2–achsig für Geber mit sin/cos 1 Vpp Baugruppe HR, 2–achsig für Geber mit sin/cos 1 Vpp Baugruppe HR, 2–achsig für Resolver Baugruppe HR, 1–achsig für Resolver...
Seite 829 ––> mit P0875 = 0 in beiden Antrieben wird der ”DP–Slave 611U” ausgeschaltet Damit können z. B. ”störende” Slaves zeitweise zur Inbetriebnahme der anderen Teilnehmer ausgeschaltet werden (siehe unter Stichwort ”Inbetriebnahme PROFIBUS–DP”). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-827 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 830 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 Um Kompatibilität zu Profilversion V4.1 zu erreichen, ist zusätzlich folgender Parameter zu set- zen: P0878 Bit 3 = 1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-828 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 831 Bei Eingabe eines negativen Wertes wird zusätzlich die Drehrichtung des Motors invertiert. Hinweis: 4000Hex bzw. 16384Dez im Steuerwort NSOLL_A entspricht der Drehzahl bzw. Geschwindig- keit in P0880. siehe unter Stichwort ”Steuerwörter NSOLL_A bzw. NSOLL_B” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-829 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 832 Damit kann der Drehzahlistwert bzw. Geschwindigkeitsistwert über PROFIBUS mittels eines PT1–Filters geglättet werden. Der Wert legt die Glättungszeitkonstante des PT1–Filters fest (P0887 = 0 Glättung ist nicht ak- tiv). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-830 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 833 (ab SW 3.3) Geberschnittstelle eingeschaltet als Eingang für TTL–Geber (Geber 3, ab SW 3.1) Bei ”SIMODRIVE 611 universal” kann ein TTL–Signal über die WSG–Schnittstelle einge- lesen und über den PROFIBUS–DP (Geber 3, z. B. Standardtelegramm 104) wieder ausgege- ben werden.
Seite 834 Lagesollwert Antrieb A (nur Antrieb B in Doppelachsmodulen, ab SW 4.1) PROFIBUS–DP (ab SW 4.1) WSG–Schnittstelle grob (Auflösung 1 Inkrement entspricht circa 1 mm oder 1 Grad) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-832 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 835 1:1–Teilung 1:2–Teilung 1:4–Teilung 1:8–Teilung Verdopplung (ab SW 5.1, mit SIMODRIVE 611 universal HR/HRS) Hinweis: P ––> Polpaarzahl des Resolvers Die Werte –2,–1,4,5 beim Resolver sollten nur dort eingestellt werden, wo keine Umrüstung von 12 >< 14 Bit Auflösung vorgesehen ist.
Seite 836 Unsigned16 ... legt fest, ob der Lagesollwert von extern und damit die Richtung invertiert werden soll. Lagesollwert–Invertierung keine Invertierung Hinweis: siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-834 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 837 ... legt fest, mit welchem Faktor die Handradimpulse bewertet werden. Hinweis: Ab SW 9.1 wird P0900:4 durch P0889:4 abgelöst (P0900:4 = P0889:4). siehe unter Stichwort ”WSG–Schnittstelle” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-835 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 838 Verschiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive–Profils. Keine Angabe des Betriebsmodus ––> in jedem Betriebsmodus möglich siehe unter Stichwort ”Prozeßdaten–Projektierung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-836 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 839 Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdri- ve–Profils. Keine Angabe des Betriebsmodus ––> in jedem Betriebsmodus möglich siehe unter Stichwort ”Prozeßdaten–Projektierung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-837 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 840 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdri- ve–Profils. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-838 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 841 Das bedeutet, daß hier der Störcode (z. B. 130) nicht in dem der Störnummer (im Beispiel 64) entsprechenden Subindex zu finden ist, sondern erst im darauf folgenden Subindex (im Beispiel 65). Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS–DP – Störungen auswerten” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-839 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 842 Durch Rücksetzen des Parameters wird der Störpuffer gelöscht und die Störungen werden quit- tiert, sofern die Ursachen behoben wurden. Hinweis: Dieser Parameter wird bei POWER ON zurückgesetzt. Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS–DP – Störungen auswerten” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-840 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 843 Bit x = 1 Warnung yyy steht an Bit x = 0 die dem Bit zugeordnete Warnung steht nicht an Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS–DP – Warnungen auswerten” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-841 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 844 ... enthält die aktuelle Baudrate des PROFIBUS. 9,6 kBit/s 19,2 kBit/s 93,75 kBit/s 187,5 kBit/s 500 kBit/s 1500 kBit/s 3000 kBit/s 6000 kBit/s 12000 kBit/s 31,25 kBit/s 45,45 kBit/s E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-842 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 845 SIMODRIVE 611 universalE 2achsig mit 1Vpp–Geber, n–soll 1112 SIMODRIVE 611 universalE HR 2achsig mit 1Vpp–Geber, Positionieren 1120 SIMODRIVE 611 universal HR 2achsig mit 1Vpp–Geber, n–soll 1121 SIMODRIVE 611 universal HR 2achsig mit 1Vpp–Geber, Positionieren 1122 SIMODRIVE 611 universal HR 2achsig mit Resolver, n–soll 1123 SIMODRIVE 611 universal HR 2achsig mit Resolver, Positionieren 1124 SIMODRIVE 611 universal HR 1achsig mit Resolver, n–soll...
Seite 846 Nach P0972=1 wird die Verbindung zwischen dem Antrieb und SimoCom U mit folgender Mel- dung abgebrochen: ”Lesen von der Schnittstelle wurde wegen Zeitüberwachung abgebrochen”. Mit Neustart von SimoCom U wird die Verbindung wieder hergestellt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-844 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 847 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdri- ve–Profils. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-845 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 848 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdri- ve–Profils. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-846 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 849 Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdri- ve–Profils. 1000 Stromreglertakt Standard Einheit Datentyp wirksam 31.25μs Unsigned16 Stromreglertaktzeit = P1000 x 31.25 Mikrosekunden Hinweis: siehe unter Stichwort ”Takte” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-847 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 850 Geberstriche für indirektes Meßsystem (IM, Motorgeber) ––> siehe P1005 Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenüber- wachung ausgeschaltet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-848 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 851 31.25μs Unsigned16 Interpolationstaktzeit (TIPO) = P1010 x 31.25 Mikrosekunden Hinweis: Der Interpolationstakt muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein. siehe unter Stichwort ”Takte” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-849 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 852 Bit 2 = 0 Resolverauflösung 12 Bit Hinweis: Resolverauflösung 14 Bit kann nur mit ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” eingestellt werden, ansonsten kommt Fehler 759. Nach Änderung der Resolverauflösung von 12 Bit auf 14 Bit ändert sich die Auflösung einiger Signale am Analogausgang bzw, DAU, siehe unter Stichwort ”Resolverauflösung”.
Seite 853 Impulse gelöscht sind. Bit 13 = 0 Signal Einschaltsperre wird nur von 0 auf 1 gesetzt, falls das Signal Betriebsbe- reit gesetzt ist E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-851 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 854 Bei Synchronmotoren kann mit P1015 der Feldschwächbetrieb eingeschaltet werden. siehe unter Stichwort ”Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwächung (PE– Spindel”) bzw. ”VSA–Betrieb mit Feldschwächung”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-852 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 855 – –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW–RESET erforderlich) erscheint – FEPROM sichern und HW–RESET durchführen Hinweis: siehe unter Stichwort ”Rotorlageidentifikation”, ”PE–Spindel” oder ”Linearmotor” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-853 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 856 IM Singleturn–Auflösung Absolutwertgeber Standard Einheit Datentyp wirksam 8192 4294967295 – Unsigned32 Auflösung des Absolutwertgebers in Meßpulsen pro Umdrehung. Hinweis: IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-854 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 857 IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) 1026 IM Seriennummer Highteil (SRM SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam FFFF Unsigned16 (SRM SLM) Hinweis: IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-855 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 858 Datentyp wirksam 65535 – Unsigned16 Anzahl der auflösbaren Umdrehungen. Hinweis: DM ––> Direktes Meßsystem Auflösbare Umdrehungen für indirektes Meßsystem (IM, Motorgeber) ––> siehe P1021 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-856 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 859 Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Meßsystem. Hinweis: DM ––> Direktes Meßsystem Gebercode für indirektes Meßsystem (IM, Motorgeber) ––> siehe P1006 siehe unter Stichwort ”Gebercode” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-857 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 860 ... legt fest, wieviel Bits Feinauflösung bei der PROFIBUS–Geberschnittstelle übertragen wer- den. Dieser Parameter gilt für folgendes: – Feinauflösung für Prozeßdatum G1_XIST1 – Feinauflösung für G1_XIST2 bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-858 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 861 Achse stehen. Die Störung 508 (Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem) wird gemeldet. Hinweis: IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) Diese Überwachung wird nur dann aktiviert, wenn P1050/P1024*1000 entweder mit 16 oder mit 10 dividierbar ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-859 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 862 Floating Point (SLM) 20.0 450000.0 mGrad Floating Point (SRM ARM) ... gibt die Änderung der Differenz zweier Referenzmarken bei abstandscodierten Gebern, di- rektes Meßsystem, an. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-860 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 863 ...legt die maximale Zeitdauer einer Einzelmessung der Rotorlageidentifikation fest. Wird diese Zeit bei einer Einzelmessung überschritten, dann wird die Störung 610 (Rotorlageidentifikation fehlgeschlagen) gemeldet und P1734 auf –6 gesetzt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-861 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 864 Im Fehlerfall konnten die Parameter für Stromregler, Flußregler und Drehzahlregler nicht opti- mal vorbesetzt werden. Es wurden Standardwerte eingetragen. Nach der Behebung der Fehlerursache kann die Funktion erneut gestartet werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-862 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 865 Ersatzschaltbilddaten eingeben und P1082 = 1 setzen Hinweis: Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt oder mit einer Fehlercodierung (siehe bei P1080) beschrieben. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-863 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 866 Hochlaufgeberfreigabe fehlt –14 Momentengesteuerter Betrieb ist angewählt –15 Motordatenoptimierung bei Listenmotor unzulässig (ab SW 3.3) –16 Zu hoher Strom führte zu Begrenzung durch i2t–Leistungsteilmodell E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-864 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 867 Der Wert in P1097 bezieht sich auf den maximal möglichen Motorstrom (P1104) unter der Be- rücksichtigung der Reduzierung in P1105. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Störungen, Stopreaktionen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-865 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 868 (SRM SLM) ... reduziert den maximalen Motorstrom (P1104) auf den angegebenen Prozentwert. Hinweis: Wenn der Motorstrom an der Begrenzung ist, greift die Überwachung mit P1605/P1606. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-866 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 869 Pulsfrequenz (P1100), Umgebungstemperatur (P1094) und Aufstellhöhe (P1095) an. Der Re- duktionsfaktor bei höherer Pulsfrequenz, Umgebungstemperatur oder Aufstellhöhe wird in P1099 angezeigt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Leistungsteilströme” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-867 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 870 Pulsfrequenz, Umgebungstemperatur oder Aufstellhöhe wird in P1099 angezeigt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Leistungsteilströme” 1112 Polpaarzahl Motor (SRM) Standard Einheit Datentyp wirksam 4096 – Unsigned16 (SRM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-868 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 871 ... entspricht dem thermisch zulässigen Dauerstrom im Stillstand des Motors mit einer Übertem- peratur von 100 Kelvin. 1119 Induktivität der Vorschaltdrossel (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam 65.0 Floating Point (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-869 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 872 Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert 1129 Cosinus Phi Leistungsfaktor (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam – Floating Point (ARM) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-870 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 873 100000.0 m/min Floating Point sofort (SLM) 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) 1145 Kippmomentreduktionsfaktor Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 1000.0 Floating Point sofort E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-871 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 874 ... legt die zulässige Untergrenze für die Zwischenkreisspannung dynamisches Energiemana- gement fest. Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn dynamisches Energiemanagement über P1155 akti- viert ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-872 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 875 Angabe der Einsatzdrehzahl der Flusserfassung bzw. automatische Parametrierung (Initialisie- rung) durch die Bedienhandlung ”Reglerdaten berechnen”. Achtung: Dieses Maschinendatum ist nur für Siemens interne Zwecke relevant und darf nicht verändert werden. Hinweis: 1. Bei reinem AM–Betrieb wird die Flusserfassung mit der Umschaltdrehzahl gesteuert / gere- gelt (P1466) aktiviert.
Seite 876 Start: Motor–Erdschlusstest aktivieren im Betrieb über Flanke 0–>1 Nach Durchführung des Erdschlusstests wird das Bit automatisch zurückgesetzt. Hinweis: Der Erdschlusstest stellt keine Schutzfunktion im Sinne der VDE–Richtlinien dar. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-874 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 877 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P1015 = 1 ”PE–HSA aktivieren” gesetzt wurde. siehe unter Stichwort ”Permanenterregter Synchronmotor ohne und mit Feldschwächung (PE– Spindel)” bzw. ”VSA–Betrieb mit Feldschwächung”. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-875 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 878 P1180, P1181––> Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Strom) P1182 ––> Prozentwert bezogen auf P1120 (P–Verstärkung Stromregler) Es gilt: P1180 (untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (obere Stromgrenze Adaption) (siehe unter Stichwort ”Stromregleradaption”) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-876 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 879 Bilineare Transformation (Standard) Hinweis: Vor dem Parametrieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filterparameter zu belegen. Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-877 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 880 1208:8 Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 4 Standard Einheit Datentyp wirksam 8000.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-878 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 881 Zähler Bandbreite Stromsollwertfilter 2 Standard Einheit Datentyp wirksam 7999.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-879 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 882 BSP–Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 1 (–> 3.1) Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 100.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-880 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 883 Stromgrenzwert (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam 150.0 400.0 Floating Point sofort (ARM) Der Parameterwert bezieht sich auf den Motornennstrom (P1103). Hinweis: siehe unter Stichwort ”Begrenzungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-881 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 884 100000.0 m/min Floating Point sofort (SLM) 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Hinweis: ... ist beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-882 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 885 Die Motorumschaltung über die Ausgangsklemmen des Antriebs (P1249 = 0) verwenden. Die Ausgangsklemmen 11, 12, 13 und 14 werden nicht angesteuert, wenn P1249 = 1 ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-883 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 886 MODRIVE 611 universal HR/HRS”, Resolver) x P1400 und P1147 Max. zulässige Istdrehzahl bei Asynchronmotoren: Minimum aus P1146 und P1147 Max. zulässige Istdrehzahl bei Linearmotoren: aus P1147 Siehe unter Stichwort ”Hochlaufgeber” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-884 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 887 ... dient bei der i2t–Leistungsteilbegrenzung zur Anzeige der in der Begrenzung verbrachten Zeit. Hinweis: Der Parameter wird bei Wertüberlauf und bei POWER ON zurückgesetzt. siehe unter Stichwort ”i2t–Leistungsteilbegrenzung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-885 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 888 Floating Point ... dient der Eingabe der Wicklungszeitkonstanten. Die motorspezifische Kenngröße muss vom Motorhersteller vorgegeben werden. Sie wird für das thermische Motormodell (P1265) benötigt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-886 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 889 Bei Absolutwertgebern mit beliebigen Getriebefaktoren sollte P1285 / P1286 so eingestellt wer- den, dass die minimale Zwischenkreisspannung (P1162) nicht unterschritten wird und somit kei- ne Sicherung der Absolutwertgeberdaten erforderlich ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-887 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 890 Die über P1401:8 eingestellte maximale Motornutzdrehzahl wird nicht überschritten, unabhän- gig ob der Sollwert über Klemme oder PROFIBUS vorgegeben wird. siehe unter Stichwort ”Drehzahlgeregelter Betrieb” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-888 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 891 P–Verstärkung Geschwindigkeitsregler (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 2000.0 999999.0 Ns/m Floating Point sofort (SLM) 999999.0 Nm*s/rad Floating Point sofort (SRM ARM) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Drehzahlregler–Optimierung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-889 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 892 Eigenfrequenz Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 8000.0 Floating Point sofort Hinweis: Das Referenzmodell ist beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-890 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 893 (SLM) 20.0 10000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Mit diesem Parameter wird das Toleranzband für das Ausgangssignal ”n_soll = n_ist” festge- legt. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-891 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 894 Glättung des Drehmomentensollwertes (Anfangsverrundung). 1465 Umschaltdrehzahl HSA/AM Standard Einheit Datentyp wirksam 100000.0 100000.0 U/min Floating Point sofort Schwellendrehzahl für die Umschaltung von HSA– in AM–Regelung. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-892 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 895 Quelle bzw. kein Ausgleichsregler aktiv, Quelle ist Klemme 24/20 aktiv, Quelle ist Nachbarantrieb (Doppelachsmodul) aktiv, Quelle ist PROFIBUS (Slave–Totzeit aktiv, ab SW 13.1) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-893 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 896 100.0 Floating Point sofort ... gibt eine Momentengewichtung des Momentensollwertes ( bzw. Kraftgewichtung des Krafts- ollwertes (SLM) ) der Slaveachse für den Ausgleichsregler vor. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-894 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 897 Hinweis: Das Filter kann über das Eingangssignal ”Erstes Drehzahlsollwertfilter aus” aus–/eingeschaltet werden. Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-895 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 898 Sperrfrequenz Geschw.–sollwertfilter 1 (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 3500.0 7999.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-896 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 899 BSP–Eigenfrequenz Geschw.–sollwertfilter 1 (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 141.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-897 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 900 Zeitkonstante der Drehzahlistwertfilterung während der Rotorlageidentifikation, Verfahren 3 <0,05 ms: intern wird mit P1522 gerechnet >=0,05 ms: intern wird mit P1523 gerechnet Hinweis: Vorbesetzung siehe P1522 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-898 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 901 Bit 14 APC 2. Kaskade abschalten Bit 14 = 0: 2. Kaskade ist aktiv Bit 14 = 1: 2. Kaskade ist abgeschaltet Bit 15 reserviert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-899 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 902 ... legt die Einstellung der Vorhaltzeit der 2. Kaskade APC fest. Hinweis: Bei Anwahl von P1560 Bit 10 = 1 (Eingang APC ist Drehzahlistwert) ist P1564 einheitenfrei. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-900 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 903 PT2–Tiefpaß (Filterparameter: P1591:8, P1592:8) Hinweis: Das 3. Filter kann nicht als PT1 ausgeführt werden. Vor dem Parametrieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filterparameter zu belegen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-901 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 904 Standard Einheit Datentyp wirksam 2000.0 8000.0 Floating Point sofort ... legt die Einstellung der Nennereigenfrequenz für das 2. Beschleunigungsfilter (1. Kaskade) für APC fest. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-902 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 905 ... legt die Einstellung der Zählerdämpfung für das 3. Beschleunigungsfilter (1. und 2. Kaskade) für APC fest. Die Zählereinstellungen wirken nur, wenn in P1570 Bit 2 = 1 gesetzt ist. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-903 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 906 Standard Einheit Datentyp wirksam 2000.0 8000.0 Floating Point sofort ... legt die Einstellung der Nennereigenfrequenz für das 5. Beschleunigungsfilter (2. Kaskade) für APC fest. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-904 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 907 508 oder 514 ausgeblendet, die internen Überwachungen bleiben jedoch weiterhin aktiv. Bit x = ”1” ––> Störung ist ausgeblendet, d. h. deaktiviert Bit x = ”0” ––> Störung ist aktiviert E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-905 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 908 Das Ausgangssignal ”U_zk > U_x (P1604)” (Zwischenkreisspannung größer ZK–Unterspan- nungswarnschwelle) wird gesetzt, wenn die Zwischenkreisspannung größer als die eingestellte Warnschwelle ist. Hinweis: Die Ausgangsklemmensignale können über P0699 ”Invertierung Ausgangsklemmensignale” invertiert werden. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-906 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 909 Damit wird z. B. die Temperatur–Überwachung bei Linearmotoren in dem Fall, daß die Überwa- chung über eine externe SPS stattfindet, ausgeschaltet. Siehe unter Stichwort ”Überwachungen” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-907 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 910 Bit x = ”0” ––> STOP II wird ausgeführt (interne Reglersperre) Wird Bit 1 abgeschaltet, kann es zu einer Zerstörung des Leistungsteils (SIMODRIVE 611) füh- ren. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-908 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 911 Standard Einheit Datentyp wirksam – – – – Unsigned16 Bei ständiger Erhöhung um mehrere Inkremente liegt ein erhöhter Störpegel vor (Drehzahlist- wert ist gestört). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-909 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 912 Hysterese variable Meldefunktion Standard Einheit Datentyp wirksam BEBC200 Unsigned32 sofort Hinweis: Parametrieren der ”Variable Meldefunktion” in der Auswahlbox von SimoCom U. siehe unter Stichwort ”Variable Meldefunktion” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-910 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 913 Einblenden ist aktiv (Siebensegmentanzeige) Während der Anzeige eines Parameterwertes wird alle 10 Sekunden für eine Sekunde die zu- gehörige Parameternummer bzw. Unterparameternummer eingeblendet. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-911 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 914 1658 Werteingabe Monitor Standard Einheit Datentyp wirksam FFFFFF Unsigned32 sofort Hinweis: siemensintern 1659 Wertübernahme Monitor Standard Einheit Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-912 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 915 Der geglättete Stromistwert wird betragsmäßig als Prozentwert angezeigt, wobei 100 % dem maximalen Strom des Leistungsteils entsprechen (z. B. bei Leistungsteil 18/36 A ––> 100 % = 36 A effektiv). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-913 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 916 Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Floating Point ... zeigt den aktuellen Begrenzungsfaktor für Drehmoment/Leistung bzw. Kraft/Leistung (SLM) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Drehmomenten–/Leistungsreduzierung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-914 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 917 Abbild ZK1_PO–Register Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Unsigned16 Hinweis: siemensintern 1732 Abbild ZK1_RES–Register Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Unsigned16 Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-915 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 918 Hier gibt es erfahrungsgemäß keine Probleme, so daß später (z. B. bei der Störungssuche) auch zeitweilig zusätzliche Funktionen (z. B. Meßfunktion, Tracefunktion) aktiviert werden kön- nen. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-916 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 919 Hinweis: siemensintern 1741 Wertigkeit Auslastungdarstellung (fein) Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Floating Point (SLM) – – – Floating Point (SRM ARM) Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-917 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 920 Es gilt: P1782:0 Anzahl der gültigen Einträge P1782:1 Zieloffset von Prozeßdatum 1 (ZSW1) P1782:2 Zieloffset von Prozeßdatum 2 (PZD2), usw. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Prozeßdaten” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-918 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 921 Index 2 das IND–Wort (IND: Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex) mit Index 3 das höherwertigere PWE–Wort (PWE: Parameter–Wert) mit Index 4 das niederwertigere PWE–Wort Hinweis: siehe unter Stichwort ”PKW–Bereich” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-919 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 922 Standard Einheit Datentyp wirksam – – – – Unsigned16 ... zeigt an, welches Meßsystem von der Antriebsregelung verwendet wird. Kein Meßsystem Motormeßsystem Direktes Meßsystem E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-920 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 923 Hinweis: siehe unter Stichwort ”Funktionsgenerator Betriebsart” 1805 Funktionsgenerator Kurvenform Standard Einheit Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort ... gibt an, welche Kurvenform der Funktionsgenerator ausgeben soll. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-921 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 924 Inbetriebnahmefunktion Bandbreite (FFT) Standard Einheit Datentyp wirksam 4000 8000 Unsigned16 sofort ... legt die Bandbreite im PRBS–Betrieb fest (nur bei P1805 = 4, PRBS). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-922 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 925 Der Parameter gibt den Offsetwert an, mit dem das 8 Bit–Ausgabesignal additiv beaufschlagt wird. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Meßbuchsen” 1823 Segmentadresse Meßbuchse 1 Standard Einheit Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-923 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 926 Standard Einheit Datentyp wirksam FFFFFF Unsigned32 sofort Hinweis: siemensintern 1836 Zustand Meßbuchse 2 Standard Einheit Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort Beschreibung siehe bei P1826. E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-924 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 927 = 9 A S 80 % = 7,2 A P1111 = 9 A, P1099 = 80 % ––> reduzierter Nennstrom I ab SW 8.2 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-925 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 928 = P1109 (Grenzstrom Leistungsteil S6) S P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilströme) = P1111 (Nennstrom Leistungsteil) S P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilströme) Bild A-2 Verhalten bei fortgesetztem Betrieb an der Stromgrenze E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-926 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 929 Aktueller Auslastungsfaktor (ab SW 4.1) Zusammenhang der Parameter: P1262 konstant läuft P1263 100 % <100 % P1264 <100 % 100 % ––> Begrenzung? nein E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-927 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 930 1FK6042–6AF7x–xxxx 2201 3000 2.80 1FK6043–7AH7x–xxxx 2311 4500 4.50 1FK6043–7AK7x–xxxx 2314 6000 6.40 1FK6044–7AF7x–xxxx 2211 3000 4.50 1FK6044–7AH7x–xxxx 2312 4500 6.30 1FK6060–6AF7x–xxxx 2202 3000 4.30 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-928 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 931 1FK7060–xAC7x–xxxx 2579 2000 3.15 1FK7060–xAF7x–xxxx 2501 3000 4.55 1FK7060–xAH7x–xxxx 2520 4500 6.30 1FK7060–xBF7x–xxxx 2591 3000 4.45 1FK7061–xAF7x–xxxx 2565 3000 6.10 1FK7061–xAH7x–xxxx 2566 4500 8.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-929 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 932 2587 2000 18.0 8.40 1FK7100–xAF7x–xxxx 2505 3000 18.0 11.10 1FK7101–xAC7x–xxxx 2510 2000 27.0 12.30 1FK7101–xAF7x–xxxx 2506 3000 27.0 18.80 1FK7103–xAC7x–xxxx 2513 2000 36.0 14.40 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-930 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 933 4500 16.2 15.40 1FT6064–xWK7x–xxxx 1472 6000 16.2 20.50 1FT6081–xAC7x–xxxx 1104 2000 3.90 1FT6081–xAF7x–xxxx 1206 3000 5.80 1FT6081–xAH7x–xxxx 1304 4500 8.60 1FT6081–xAK7x–xxxx 1408 6000 11.10 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-931 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 934 1109 2000 50.0 21.40 1FT6105–xAF7x–xxxx 1211 3000 50.0 32.00 1FT6105–xSB7x–xxxx 1139 1500 65.0 21.90 1FT6105–xSC7x–xxxx 1159 2000 65.0 30.00 1FT6105–xSF7x–xxxx 1261 3000 65.0 42.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-932 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 935 1144 1500 175.0 55.00 1FT6136–xSC7x–xxxx 1163 2000 175.0 77.00 1FT6136–xSF7x–xxxx 1264 3000 175.0 110.00 1FT6136–xWB7x–xxxx 1277 1500 240.0 92.00 1FT6136–xWD7x–xxxx 1278 2500 240.0 158.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-933 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 936 1547 3000 20.0 14.00 1FT7066–xWH7x–xxxx 1548 4500 20.0 19.70 1FT7067–xSF7x–xxxx 1581 3000 17.0 15.00 1FT7067–xSH7x–xxxx 1582 4500 17.0 19.00 1FT7067–xWF7x–xxxx 1570 3000 25.0 22.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-934 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 937 1557 3000 50.0 34.00 1FT7086–xWH7x–xxxx 1558 4500 50.0 40.50 1FT7087–xSF7x–xxxx 1576 3000 48.0 40.00 1FT7087–xSH7x–xxxx 1577 4500 48.0 45.00 1FT7087–xWF7x–xxxx 1567 3000 61.0 51.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-935 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 938 1706 2800 116.0 60.10 1PH8133–2xF0x–xxxx 1707 1750 131.0 45.10 1PH8133–2xF1x–xxxx 1708 1750 131.0 45.10 1PH8133–2xF2x–xxxx 1709 1750 155.0 43.40 1PH8133–2xG2x–xxxx 1710 2300 155.0 60.50 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-936 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 939 1748 3300 550.0 286.00 1PH8167–2xF0x–xxxx 1749 1750 503.0 143.00 1PH8167–2xF1x–xxxx 1750 1750 503.0 143.00 1PH8167–2xG0x–xxxx 1751 2300 503.0 191.00 1PH8167–2xG1x–xxxx 1752 2300 503.0 191.00 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-937 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 940 143.00 1PH8184–2xF2x–xxxx 1731 1750 600.0 196.00 1PH8186–2xC2x–xxxx 1733 800.0 143.00 1PH8186–2xD2x–xxxx 1734 1150 800.0 196.00 Fremdmotor 2000 – – – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-938 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 941 SRM mit Feldschwächung relevant) 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1149 Reluktanzmomentkonstante 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min 1602 Warnschwelle Motorübertemperatur E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-939 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 942 1FE1052–4WK11–xxxx 2807 30000 12500 13.0 30.0 1FE1052–4WN11–xxxx 2806 30000 8000 13.0 20.0 1FE1052–4WN51–xxxx 2819 30000 8000 13.0 20.0 1FE1052–6LK00–xxxx 2808 12000 9000 12.0 22.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-940 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 943 1FE1073–4WR01–xxxx 2886 20000 4600 39.0 38.0 1FE1073–4WT11–xxxx 2887 14000 3200 45.0 30.0 1FE1073–4WT31–xxxx 2906 14000 3200 45.0 30.0 1FE1074–4WM11–xxxx 2888 20000 7700 60.0 97.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-941 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 944 1FE1084–6WN11–xxxx 2831 9000 3400 130.0 85.0 1FE1084–6WR11–xxxx 2832 9000 2300 130.0 60.0 1FE1084–6WU11–xxxx 2751 7000 1700 130.0 45.0 1FE1084–6WX11–xxxx 2942 4500 1100 130.0 30.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-942 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 945 1FE1094–4WL11–xxxx 2867 18000 3800 100.0 90.0 1FE1094–4WS11–xxxx 2849 13000 2500 100.0 60.0 1FE1094–4WU11–xxxx 2803 10000 1800 95.0 45.0 1FE1095–4WN11–xxxx 2868 18000 3500 125.0 108.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-943 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 946 1FE1114–6WR11–xxxx 2860 6500 2000 200.0 108.0 1FE1114–6WR31–xxxx 2933 6500 2000 200.0 108.0 1FE1114–6WT10–xxxx 2861 3300 1400 200.0 84.0 1FE1114–6WT11–xxxx 2855 6500 1400 200.0 84.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-944 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 947 2SP1202–1HAxx–xxxx 2954 15000 2700 42.0 30.0 2SP1202–1HBxx–xxxx 2955 18000 3500 42.0 42.0 2SP1204–1HAxx–xxxx 2956 15000 3000 84.0 60.0 2SP1204–1HBxx–xxxx 2957 18000 4300 78.0 79.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-945 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 948 1145 Kippmomentreduktionsfaktor 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1149 Reluktanzmomentkonstante (ab SW 3.3) 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-946 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 949 1FW6130–0xx15–1Jxx 1815 775.0 19.0 1FW6130–0xx15–2Jxx 1816 775.0 28.0 1FW6150–0xx05–1Jxx 1842 360.0 18.0 1FW6150–0xx05–4Fxx 1843 360.0 44.0 1FW6150–0xx07–2Jxx 1844 504.0 27.0 1FW6150–0xx07–4Fxx 1845 504.0 44.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-947 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 950 1FW6190–0xx10–1Jxx 1829 1340.0 18.0 1FW6190–0xx10–2Jxx 1830 1340.0 27.0 1FW6190–0xx15–2Jxx 1831 2020.0 27.0 1FW6190–0xx15–5Gxx 1832 2020.0 54.0 1FW6190–xxx05–5Gxx 1871 672.0 54.0 1FW6190–xxx07–5Gxx 1872 941.0 54.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-948 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 951 1FW6230–xxx20–8Fxx 1895 3360.0 74.0 1FW6290–0xx15–7Axx 1841 4760.0 64.0 1FW6290–xxx07–0Lxx 1896 2220.0 100.0 1FW6290–xxx07–2Pxx 1897 2220.0 120.0 1FW6290–xxx07–5Gxx 1898 2220.0 56.0 1FW6290–xxx11–0Lxx 1899 3490.0 100.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-949 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 952 4760.0 100.0 1FW6290–xxx15–2Pxx 1953 4760.0 120.0 1FW6290–xxx20–0Lxx 1954 6030.0 100.0 1FW6290–xxx20–2Pxx 1955 6030.0 120.0 Fremdmotor 1999 – – – – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-950 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 953 A(eff) 1142 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1145 Kippmomentreduktionsfaktor 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-951 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 954 1FN1244–5xC7x–xxxx 3006 10900 1FN1244–5xF7x–xxxx 3026 10900 1FN1246–5xC7x–xxxx 3007 14500 1FN1246–5xF7x–xxxx 3027 14500 1FN3050–1KD0x–xxxx 3477 1FN3050–1ND0x–xxxx 3459 1FN3050–2KC4x–xxxx 3476 1FN3050–2NB8x–xxxx 3460 1FN3050–2WC0x–xxxx 3401 1FN3100–1KC5x–xxxx 3479 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-952 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 955 1FN3300–1NC1x–xxxx 3469 1470 1FN3300–1WC0x–xxxx 3443 1720 1FN3300–2NC1x–xxxx 3470 2940 1FN3300–2WB0x–xxxx 3414 3450 1FN3300–2WC0x–xxxx 3415 3450 1FN3300–2WG0x–xxxx 3416 3450 1FN3300–3NC4x–xxxx 3471 4400 1FN3300–3WC0x–xxxx 3417 5170 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-953 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 956 1FN3600–4WB5x–xxxx 3434 13800 1FN3600–4WC0x–xxxx 3435 13800 1FN3900–2NB2x–xxxx 3456 8810 1FN3900–2WB0x–xxxx 3436 10350 1FN3900–2WC0x–xxxx 3437 10350 1FN3900–3NB2x–xxxx 3457 13210 1FN3900–3WB0x–xxxx 3448 15530 1FN3900–4NB2x–xxxx 3458 17610 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-954 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 957 2 S 1FN3150–4WC0x–xxxx 3612 6600 2 S 1FN3150–5WC0x–xxxx 3613 8240 2 S 1FN3300–2WB0x–xxxx 3614 6900 2 S 1FN3300–2WC0x–xxxx 3615 6900 2 S 1FN3300–2WG0x–xxxx 3616 6900 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-955 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 958 3640 41400 Fremdmotor 3999 – – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer 2 S 1FN ... Der Motor ist zweimal vorhanden und an einem Leistungsteil parallelgeschaltet E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-956 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 959 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenngeschwindigkeit m/min Gefahr Es dürfen nur Temperaturfühlerleitungen mit PELV- oder SELV-Span- nung angeschlossen werden (siehe EN 60204–1 Kapitel 6.4) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-957 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 960 11.8 37.0 1PH2184–6WP4x–xxxx 14.5 56.0 1PH2186–6WB4x–xxxx 18.3 65.0 1PH2188–6WB4x–xxxx 23.6 78.0 1PH2254–6WB4x–xxxx 28.8 117.0 1PH2256–6WB4x–xxxx 39.3 119.0 1PH4103–4NF2x–xxxx 1500 26.0 1PH4105–4NF2x–xxxx 1500 11.0 38.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-958 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 961 14.5 33.0 1PH6133–4NG4x–xxxx 2000 14.5 40.0 1PH6135–4NF0x–xxxx 1500 15.0 38.0 1PH6135–4NG4x–xxxx 2000 20.0 53.0 1PH6135–xNF4x–xxxx 1500 15.0 44.0 1PH6137–4NB4x–xxxx 46.0 1PH6137–4NB8x–xxxx–D 27.0 1PH6137–4NB8x–xxxx–Y 27.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-959 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 962 55.0 1PH6186–4NB8x–xxxx–Y 22.0 55.0 1PH6186–4NB9x–xxxx 30.8 67.0 1PH6186–4NF4x–xxxx 1500 50.0 100.0 1PH6186–xNE4x–xxxx 1250 42.0 84.0 1PH6206–4NB4x–xxxx 32.0 96.0 1PH6206–4NB8x–xxxx–D 32.0 78.0 1PH6206–4NB8x–xxxx–Y 32.0 78.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-960 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 963 1PH7133–xxGxx–xxxx 2000 20.0 45.0 1PH7135–xxFxx–xLxx 1500 18.5 42.0 1PH7135–xxFxx–xxxx 1500 18.5 42.0 1PH7137–xxDxx–xLxx 1000 17.0 43.0 1PH7137–xxDxx–xxxx 1000 17.0 43.0 1PH7137–xxFxx–xLxx 1500 22.0 57.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-961 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 964 1PH7186–xxExx–xxxx 1250 60.0 120.0 1PH7186–xxTxx–xxxx 29.6 106.0 1PH7224–xxCxx–xxxx 55.0 117.0 1PH7224–xxDxx–xxxx 1000 71.0 161.0 1PH7224–xxFxx–xxxx 1500 100.0 188.0 1PH8083–1xF0x–xxxx 1750 1PH8083–1xF1x–xxxx 1750 1PH8083–1xF2x–xxxx 1750 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-962 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 965 1PH8101–1xS1x–xxxx 2000 13.2 1PH8103–1xD0x–xxxx 1150 10.0 1PH8103–1xD1x–xxxx 1150 10.0 1PH8103–1xF0x–xxxx 1750 13.1 1PH8103–1xF1x–xxxx 1750 13.1 1PH8103–1xF2x–xxxx 1750 19.7 1PH8103–1xG0x–xxxx 2300 17.0 1PH8103–1xG1x–xxxx 2300 17.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-963 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 966 1PH8131–1xF1x–xxxx 1750 13.0 24.0 1PH8131–1xF2x–xxxx 1750 17.0 30.0 1PH8131–1xG2x–xxxx 2300 20.0 39.0 1PH8131–1xS0x–xxxx 5000 14.6 40.0 1PH8131–1xS0x–xxxx 2000 14.6 39.0 1PH8131–1xS1x–xxxx 2000 14.6 39.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-964 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 967 29.0 56.0 1PH8138–1xF2x–xxxx 1750 33.0 77.0 1PH8163–1xB0x–xxxx 12.0 30.0 1PH8163–1xB1x–xxxx 12.0 30.0 1PH8163–1xD0x–xxxx 1150 25.0 55.0 1PH8163–1xD1x–xxxx 1150 25.0 55.0 1PH8163–1xF0x–xxxx 1750 34.0 70.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-965 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 968 200.0 1PH8224–1xB2x–xxxx 46.0 100.0 1PH8224–1xC2x–xxxx 70.0 130.0 1PH8224–1xD2x–xxxx 1150 101.0 186.0 1PH8226–1xB2x–xxxx 59.0 128.0 1PH8226–1xC2x–xxxx 93.0 186.0 1PH8228–1xB2x–xxxx 72.0 150.0 1PM4101–xxF8x (L37)–D 4000 13.5 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-966 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 969 1500 23.0 1PM6105–xxF8x–xxxx–D 4000 24.0 1PM6105–xxF8x–xxxx–Y 1500 23.0 1PM6107–xxF8x–xxxx–D 4000 30.0 1PM6107–xxF8x–xxxx–Y 1500 28.0 1PM6133–xxF8x (L37)–D 4000 11.0 41.0 1PM6133–xxF8x (L37)–Y 1500 11.0 41.0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-967 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 970 11.7 30.0 2SP1255–8xAxx–1xxx–D 1800 11.7 28.0 2SP1255–8xAxx–1xxx–Y 11.7 30.0 DMR160.80.6RIF–Y 12.6 60.0 DMR160.80.6RIF–D 12.6 60.0 Fremdmotor – – – Hinweis: x: Platzhalter bei Bestellnummer E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-968 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 971 Ständerstreureaktanz Ω 1140 Läuferstreureaktanz Ω 1141 Hauptfeldreaktanz 1142 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1288 Abschaltschwelle therm. Motormodell 1400 Motornenndrehzahl U/min 1602 Warnschwelle Motorübertemperatur E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-969 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 972 Werden Gebersysteme eingesetzt, die nicht von SIEMENS vertrieben werden (Fremdgeber, Gebercode = 99), dann müssen weitere Parame- ter nach Angabe des Meßsystemherstellers entsprechend “manuell” besetzt werden (siehe Tabelle A-12). E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-970 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 973 – EnDat, 32 Pulse/Umdrehung, 4096 unterscheidbare Umdrehun- Einbau 3.3) EQI 1125 Spannungssignale sin/cos 1Vpp 1FK702x–xxxxx–xJxx – EnDat, 16 Pulse/Umdrehung, 1FK703x–xxxxx–xJxx 9.1) 4096 unterscheidbare Umdrehun- E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-971 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 974 Es können auch kompatible Geber anderer Meßsystemhersteller eingesetzt werden. 3) Bestell-Nr. (MLFB) des Meßrades, da dieses bestimmend für die Anzahl der Pulse/Umdrehung ist. 4) nur mit Regelungsbaugruppe Bestell-Nr. 6SN1118-VNH01–0AAV, ab SW 8.1 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-972 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 975 1 Vpp Signal 0,375...0,6 V 2,0... 3,0 V Bild A-3 Signalverlauf bei Spursignalen A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ und D– E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-973 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 976 Bei Verwendung anderer Gebersignale können Gebersignalüberwachungen ausgelöst werden. Insbesondere ist der untere Signalpegel für die Referenzsi- gnale R+ und R– zu beachten Auflösung Ab SW 6.1 ist bei “SIMODRIVE 611 universal HR/HRS/HRS2” die Ein- Resolver stellung der Resolverauflösung möglich. Resolverauflösung: 14 Bit –...
Seite 977 (DAU) P1821/1831 (+2 oder –2) Die Fehlermeldung 749 (ab SW 7.1) wird ausgegeben, wenn folgende Bedingungen nicht erfüllt sind: Es wurde bei “SIMODRIVE 611 universal” eine 14 Bit-Auflösung eingestellt ––> nur 12 Bit-Auflösung ist möglich Synchronmotor (SRM): ––> (max. Geberfrequenz/Resolverpolpaarzahl 0,98) >...
Seite 978 Die Bedeutung der Parameter P1005, P1021, P1022 und P1024 siehe Parameterübersicht Kapitel A.1. Parametrierung Bei “SIMODRIVE 611 universal” ist bei Verwendung eines direkten direktes Meßsy- Meßsystems dafür eine Parametrierung notwendig. stem Die Inbetriebnahme des direkten Meßsystems erfolgt durch Vorgabe einer Codenummer in P1036.
Seite 979 Bei einem Absolutwertgeber (P1037.3 = 1) kann der Antrieb automatisch das vorliegende Protokoll er- kennen (EnDatI). Lesehinweis Weitere Informationen zu den Gebersystemen sind enthalten in: Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung Umrichter Kapitel “Indirekte und direkte Lageerfassung” E Siemens AG 2014 All Rights Reserved A-977 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 981 Software, die für einen speziellen Slave in das Projektiertool HW-Konfig der SIMATIC S7 eingebunden wird. Differential Resolver Function: Differential-Drehmelder-Funktion Digitaler Signalprozessor Dynamic Servo Control: Dynamische Steifigkeitsregelung Dynamische Steifigkeitsregelung (engl.: DSC, Dynamic Servo Control) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved B-979 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 982 Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines DP-Slaves Kurzbezeichnung für hexadezimale Zahl Hochlaufgeber Hauptistwert: Teil des PZD Hauptspindelantrieb Hauptsollwert: Teil des PZD Hardware Hardware-Endschalter Input: Eingang Inbetriebnahme feldbildender Strom Impulsfreigabe E Siemens AG 2014 All Rights Reserved B-980 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 983 Programmable Logic Control: Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterkennung: Teil eines PKW Parameter Kennung Wert: Parametrierteil eines PPO Pollageidentifikation Phase Locked Loop: Baustein für den taktsynchronen Betrieb E Siemens AG 2014 All Rights Reserved B-981 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 984 Siemens PROFIBUS Controller 3 Speicherprogrammierbare Steuerung Synchroner rotatorischer Motor Schnittstelle Synchron Serielles Interface Steuersatz Steuerwort: Teil eines PZD Software Software-Endschalter Ungeregelte Einspeisung Verein Deutscher Ingenieure E Siemens AG 2014 All Rights Reserved B-982 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 985 (VPM: voltage protection module) Volt peak to peak: Spannung von Spitze zu Spitze Vorschubantrieb Winkelschrittgeber Werkzeugmaschine xist Positionsistwert Positionssollwert xsoll Zwischenkreis Zustandswort: Teil eines PZD E Siemens AG 2014 All Rights Reserved B-983 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 987 Bestellnummer: E86 060–K4670–A101–B2–7600 (englisch) Automatisieren mit STEP 7 in AWL /STEP7/ Speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7–300/400 SIEMENS; Publics MCD Verlag; Hans Berger Bestellnummer: A19100–L531–B665 ISBN 3–89578–036–7 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved C-985 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 988 /PPA/ PROFIdrive Profile Drive Technology PROFIBUS Profile Version 3.1.2, September 2004 Version 4.1, Mai 2006 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Haid–und–Neu–Straße 7 76131 Karlsruhe Bestell–Nr. 3.172 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved C-986 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 989 Installationshandbuch Technologische Funktionen – Referenzhandbuch: CPU-Daten (HW-Beschreibung) Bestellnummer: 6ES7 398–8AA03–8AA0 /S7HT/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 03.97) Handbuch: STEP 7, Grundwissen, V. 3.1 Bestellnummer: 6ES7 810–4CA02–8AA0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved C-987 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 990 Bestellnummer: 6ES7 810–4CA02–8AR0 /ET200X/ SIMATIC (Ausgabe 05.01) Dezentrales Peripheriegerät ET 200X Handbuch EWA 4NEB 780 6016–01 04 Bestandteil des Paketes mit Bestell–Nr. 6ES7 198–8FA01–8AA0 E Siemens AG 2014 All Rights Reserved C-988 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 991 Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 25447747 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region. Hinweis Beachten Sie folgende Literatur: Literatur: /EMV/ EMV–Aufbaurichtlinie (Bestell-Nr.: 6FC5297– AD30–0AP E Siemens AG 2014 All Rights Reserved D-989 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...
Seite 999 VDE 0847 Teil 4–28 IEC 61000–4–6 IEC 61000–4–28 Copyright (C) Siemens AG 2007 All rights reserved Version 07/08/15 konf/erkl/002/anh_c C–1/1 Bild D-8 Anhang C zur EG–Konformitätserklärung (Auszug) E Siemens AG 2014 All Rights Reserved D-997 SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014...

Diese Anleitung auch für:

Simodrive 611 universal e

Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMODRIVE 611 universal

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMODRIVE 611 universal

Diese Anleitung auch für: