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4 Inbetriebnahme
4.11 Direktes Meßsystem für Lageregelung (ab SW 3.3)
4-204
6. Direktes Meßsystem über WSG-Schnittstelle ausgeben
– Vor SW 4.1 gilt:
Die Signale des direkten Meßsystems können nicht über die
WSG-Schnittstelle ausgegeben werden.
Wird die WSG-Schnittstelle als Ausgang geschaltet (P0890 = 1),
dann gilt unabhängig von der Aktivierung des direkten Meßsy-
stems (P0250 (A) = 0 oder 1):
Schnittstelle
WSG-Schnittstelle
WSG-Schnittstelle
– Ab SW 4.1 gilt:
Die Signale des direkten Meßsystems können über die WSG-
Schnittstelle ausgegeben werden. Die WSG-Schnittstelle als
Ausgang wird dann automatisch aktiv, wenn P0890 = 1 für Mo-
tormeßsystem gesetzt ist UND das direkte Meßsystem aktiviert
ist (P0250 = 1). Allerdings wirken dann Parameter P0892 und
P0893 nicht für die WSG-Schnittstelle (B).
Schnittstelle
WSG-Schnittstelle
WSG-Schnittstelle
7. Richtungsanpassung beim direkten Meßsystem
– P0231
Lageistwert-Invertierung
– P0232
Lagesollwert-Invertierung
8. Zwischen dem indirekten Meßsystem (IM) und dem direkten Meßsy-
stem (DM) kann durch Ändern von P0250 und Ausführen eines
POWER ON-RESETs umgeschaltet werden.
– Die Parameter für die Lageregelung sind nur einmal vorhanden
und müssen dann auch entsprechend angepaßt werden,
wie z. B.:
P0231
Lageistwert-Invertierung
P0332
Lagesollwert-Invertierung
P0201
Umkehrlosekompensation
– Parameter für Getriebe und Spindelsteigung sind nur einmal vor-
handen und müssen für das indirekte Meßsystem eingestellt
werden, z. B.:
P0236
Spindelsteigung
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
– Der Justagestatus bei Absolutwertgebern wird nach dem Um-
schalten geändert, d. h. P0175 = 0 gesetzt. Es ist eine erneute
Justage notwendig.
9. Welches Meßsystem wird von der Antriebsregelung verwendet?
––> siehe P1792 (Aktives Meßsystem)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
ausgegebene Signale
(A)
Signale des Motormeßsystems
(B)
keine Signale
ausgegebene Signale
(A)
Signale des Motormeßsystems
(B)
Signale des direkten Meßsystems
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! 611ue nicht !
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