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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
5.8.5
Byte 0
5
Isochron_Mode_Supported
––> 00
––> 01
––> E1
Äquidistanz-
Parameter
Hinweis:
Zur Diagnose der Parametrierdaten gibt es P1783:64.
S
P1783:0
S
P1783:1
Bild 5-29 Parametrier-Telegramm Set_Prm
5-314
Parametrierung über Parametrier-Telegramm
Zur Parametrierung wird der "DP-Slave 611U" mit folgenden Äquidi-
stanz-Parametern innerhalb eines Parametrier-Telegramms (Set_Prm)
versorgt:
State1
––> Bit 6: Fail_safe
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
Norm-DP-
Parameter
nicht isochron
Hex
isochron
Hex
isochron
Hex
T
BASE_DP
00 00 00 05 DC 00 08 01 00 00 05 DC
Byte 14
T
= 2 S T
I
T
T
I
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
Byte 26
Anzahl der gültigen Bytes
1. Byte der empfangenen Parametrierdaten, usw.
State3
––> Bit 3: PRM_Structure
––> Bit 4: IsoM_Req
Blocklänge inklusive Header
Kennung Isochronblock
––> E1
––> 04
xx xx xx
1C xx 00 00
6
7
DP/V1-
Parameter-
Parameter
header
5DC
8 1500
Hex
Dez
T
= 8 S T
DP
T
MAPC
T
MAPC
T
T
DP
BASE_IO
= 250 μs
BASE_IO
T
= 4 S T
= 500 μs
O
BASE_IO
E10
8 3600
Hex
T
T
O
DX
PLL_W
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
keine PROFIBUS Norm
Hex
PROFIBUS Norm
Hex
13
: T
= 1500 S 1/12 μs = 125 μs
BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
DP
= 1500 S 1/12 μs = 125 μs
25
: T
= 3600 S 1/12 μs = 300 μs
Dez
DX
T
= 0
PLL_W
––> es wirkt Standardwert = 0,81 μs
T
= 0 μs
PLL_D
37
z. B.
diese Daten müssen
02
eingestellt werden
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02.03
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