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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 517

Digitale antriebstechnik

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Tabelle 6-46 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung
Signalname, Beschreibung
Kopplung aktivieren über I0.x (ab SW 3.3)
Mit diesem Eingangssignal wird die über P0410 eingestellte Kopplung über den schnellen Eingang I0.x
aktiviert.
Das Eingangssignal "Kopplung aktivieren" (Funktionsnummer 72) bereitet das Einschalten über die
Klemme I0.x vor.
Eine Flanke beim Eingangssignal "Kopplung aktivieren über I0.x" (Funktionsnummer 73) schaltet die
Kopplung ein.
Über das Eingangssignal "Kopplung aktivieren" (Funktionsnummer 72) wird die Kopplung ausgeschaltet.
1–Signal
Keine Bedeutung
1/0–Signal
Bei positiver Verfahrrichtung der Leitachse schaltet diese Flanke die Kopplung ein
0/1–Signal
Bei negativer Verfahrrichtung der Leitachse schaltet diese Flanke die Kopplung ein
Voraussetzung:
Eingangssignal "Kopplung aktivieren" (Funktionsnummer 72) = "1"
0–Signal
Keine Bedeutung
Eingangssignal "Kopplung aktivieren"
Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72
oder Steuersignal PosStw.4
Eingangssignal "Kopplung aktivieren über I0.x"
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 73
Hinweis:
S
Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt.
S
Die Funktionsnummer 73 wirkt nur bei Zuordnung zur Eingangsklemme I0.x.
S
Das Signal "Kopplung aktivieren über I0.x" wird abhängig von der Richtung erkannt.
––> siehe unter Stichwort "Eingangssignal, digital – Externer Satzwechsel"
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
Sollwertsetzen Leitantrieb (ab SW 4.1)
Über dieses Eingangssignal wird wird im Folgeantrieb die Absolutposition des Leitantriebs auf die Refe-
renzpunktkoordinate gesetzt.
1–Signal
Keine Bedeutung
0/1–Signal
Dem Folgeantrieb wird einmalig die Absolutposition des Leitantriebs mitgeteilt
0–Signal
Keine Bedeutung
Hinweis:
S
Das Eingangssignal "Sollwertsetzen Leitantrieb" ist nur bei P0891 = 0 oder 1 notwendig. Erst danach
darf eine Kopplung auf die absolute Position des Leitantrieb eingeschaltet werden (P0410 = 7 oder 8)
––> sonst Ausgabe Störung 177.
S
Die Referenzpunktkoordinate des Leitantriebs wird dem Folgeantrieb über P0400 mitgeteilt.
S
Die Funktion "Achskopplung" ist beschrieben in Kapitel 6.3.
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6 Beschreibung der Funktionen
6.4
Ein-/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
Betriebsmodus
Fkts-Nr.
73
Kopplung ein
74
n-soll
pos
PROFIBUS-Bit
x
Kopplung aus
x
QStw.0
6
6-515

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