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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Tabelle 6-39 Parameter für die Programmierung von Verfahrsätzen, Fortsetzung
Nr.
0082:64
/256
6
0083:64
/256
0084:64
/256
6-428
Name
Geschwindigkeit
vor SW 10.1:
1 000
ab SW 10.1:
6
... legt die Geschwindigkeit fest, mit der die Zielposition angefahren wird.
Programmierte
P0082:x
Geschwindigkeit
Maximal-
P0103
beschleunigung
Maximal-
P0104
verzögerung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil bei "langen" bzw. "kurzen" Sätzen
Hinweis:
S
x: Platzhalter im Satzspeicher
S
Wenn die programmierte Geschwindigkeit in P0082:64/256 größer als in P0102 (Maximal-
geschwindigkeit) ist, dann wird auf die Maximalgeschwindigkeit begrenzt und die Warnung
803 (Programmierte Geschwindigkeit > Maximalgeschwindigkeit) angezeigt.
S
Bei kurzen Verfahrwegen wird evtl. die programmierte Geschwindigkeit nicht erreicht.
S
ab SW 10.1: Für Oberflächenfeinstbearbeitung kann jetzt die Geschwindigkeit mit
z. B. 0,006 mm/min für "kleine Vorschübe" programmiert werden.
Bei kleinen Overridefaktor kann es bei kleinen Vorschüben dazu kommen,
daß der Geschwindigkeitssollwert des Interpolators Null wird, obwohl der
Overridefaktor nicht Null ist. Es wird in diesem Fall eine Warnung (810) aus-
gegeben und der Geschwindigkeitssollwert auf den kleinsten Wert gesetzt.
Beschleunigungs-
1
override
... gibt an, welcher Override auf die Maximalbeschleunigung (P0103) wirkt.
a
= P0103 @
akt
Verzögerungs-
1
override
... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzögerung (P0104) wirkt.
a
= P0104 @
brems, akt
Min
Standard
600 000
2 000 000 000
v
a
100
100
P0083:x
100 %
100
100
P0084:x
100 %
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Max
Einheit
c*MSR/min
v
t
t
a
t
t
%
x: Platzhalter im Satzspeicher
%
x: Platzhalter im Satzspeicher
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wirksam
PrgE
PrgE
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