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5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Gx_STW
Tabelle 5-22 Beschreibung der einzelnen Signale im Gebersteuerwort (Gx_STW)
Bit
0
5
1
2
3
4
5
6
7
7
8
...
12
5-254
Geber x-Steuerwort
x:
––> zum Steuern der Geberfunktionalität
Name
Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit
0
1
2
3
Wenn Bit 7 = 1, dann gilt Fliegendes Messen anfordern:
Bit
Bit
0
1
Hinweis:
S
S
Funk-
Funk-
tionen
Referenz-
marken-
S
suche
oder
Fliegen-
des
S
Messen
S
Bit
Kom-
mando
mando
1
Mode
Mode
0
–
reserviert
Platzhalter für Geber 1, 2 oder 3
Signalzustand, Beschreibung
Bedeutung
Funktion 1
Referenzmarke 1
Funktion 2
Referenzmarke 2
Funktion 3
Referenzmarke 3
Funktion 4
Referenzmarke 4
Bedeutung
Bedeutung
Funktion 1
Meßtaster positive Flanke
Funktion 2
Meßtaster negative Flanke
Bit x = 1
Funktion anfordern
Bit x = 0
Keine Funktion anfordern
Wird mehr als 1 Funktion aktiviert, dann gilt:
Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden,
Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden,
wenn jede aktivierte Funktion beendet und dies über das entsprechen-
de Zustandsbit bestätigt wurde (ZSW.0/.1/.2/.3 wieder "0"–Signal).
Referenzmarkensuche
Es können bis zu 4 Referenzmarken gesucht werden. Dabei können
auch Referenzmarken übersprungen werden (z. B. Suchen nach Re-
ferenzmarke 1 und 3).
Nullmarkenersatz
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 79 (siehe Kapitel 6.4.2)
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 79 (siehe Kapitel 6.4.2)
P0879.13/.14 (siehe Kapitel A.1)
Fliegendes Messen
Es kann die positive und negative Flanke gleichzeitig scharf gemacht
werden.
Das Meßtastersignal wird abhängig von der Richtung erkannt. Die
Werte werden nacheinander ausgelesen.
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 80 (siehe Kapitel 6.4.2)
6, 5, 4
Bedeutung
000
000
–
–
001
Funktion x aktivieren
010
010
Wert x lesen
Wert x lesen
011
Funktion x abbrechen
Fliegendes Messen
Referenzmarkensuche (Nullmarke oder BERO)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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