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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
6.2
Allgemeines zum
Positionieren bei
"SIMODRIVE
611 universal"
6
6-368
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Im Betriebsmodus "Positionieren" gibt es folgende Funktionen:
S
Referenzieren bzw. Justieren
– Referenzieren bei inkrementellen Wegmeßsystemen
– Justieren bei absoluten Wegmeßsystemen
– Referenzpunkt setzen
S
Programmierung und Anwahl von Verfahrsätzen
Die max. 64 (256, ab SW 10.1) Verfahrsätze pro Antrieb sind frei
programmierbar und werden in Parametern hinterlegt.
– Wieviele Sätze sind über Klemmen einzeln anwählbar?
Antrieb A + Optionsmodul KLEMMEN:
Antrieb B:
– Wieviele Sätze sind über PROFIBUS-DP einzeln anwählbar?
Antrieb A und B:
Ein Satz enthält folgende Informationen:
– Satznummer
– Position
– Geschwindigkeit
– Beschleunigungsoverride
– Verzögerungsoverride
– Befehl
– Befehlsparameter
– Modus: Satzweiterschaltung – Positioniermodus – Kennungen
Bei der Programmierung eines Verfahrsatzes wird die Satzweiter-
schaltung mit angegeben. Dadurch kann mit dem Start eines Satzes
genau ein Satz abgefahren werden (wenn Satzweiterschaltung
ENDE) oder automatisch auch mehrere Sätze (wenn Satzweiter-
schaltung WEITER FLIEGEND, WEITER MIT HALT, WEITER EX-
TERN).
Die Sätze werden nach aufsteigender Satznummer abgearbeitet,
bis zu dem Satz mit der Satzweiterschaltung ENDE.
S
Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)
Abhängig vom aktuellen Lageistwert und der Parametereinstellung
werden Signale erzeugt und ausgegeben.
S
Tippbetrieb
Dieser Betrieb ermöglicht ein drehzahlgeregeltes Verfahren im Be-
triebsmodus "Positionieren". Ab SW 4.1 kann auch lagegeregelt (in-
krementell) getippt werden (siehe Kapitel 6.2.9).
S
Überwachungen
Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Positionierüberwa-
chung, Stillstandsüberwachung, Hardware-/Software-Endschalter
Satz 0 oder 1 anwählbar (1 Eingangsklemme)
alle 64/256 Sätze
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
alle 64/256 Sätze
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