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! 611ue nicht !
6.2.1
Geberanpassung
Zur Geberanpassung müssen die mechanischen Gegebenheiten der
Normierung der
Achse über die entsprechenden Parameter angegeben werden.
Gebersignale
Der Antrieb "SIMODRIVE 611 universal" errechnet sich dann das Ver-
hältnis zwischen Weg und Geberinkrementen aus diesen Angaben und
kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten.
Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:
Linearachse mit
rotatorischem
S
Motorgeber
S
S
S
S
Geber mit
sin/cos 1Vpp:
oder
Resolver:
Bild 6-10 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Kugelrollspindel)
Geber mit
sin/cos 1Vpp:
oder
Resolver:
Bild 6-11 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Ritzel/Zahnstange)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
P1027.4
= 0: rotatorischer Motorgeber
P1005
Geberstriche pro Umdrehung
(nur Geber mit sin/cos 1Vpp)
P0236
Spindelsteigung bzw. fiktive Spindelsteigung
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0
SIMODRIVE
611 universal
P1005
Polpaarzahl
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0
SIMODRIVE
611 universal
P1005
Polpaarzahl
Geberumdrehungen
Ü =
Lastumdrehungen
6 Beschreibung der Funktionen
Tisch
Getriebe
Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í
Ü
n
n
Geber
Last
P0237:8
P0238:8
Geberumdrehungen
Ü =
Lastumdrehungen
Getriebe
P0236
Ü
n
n
Geber
Last
Ritzel (Zähnezahl)
P0237:8
P0238:8
P0236 = Zähnezahl S Weg/Zahn
(Ritzel)
P0237:8
=
P0238:8
P0236
Spindel
P0237:8
=
P0238:8
Zahnstange
(Weg/Zahn)
(Zahnstange)
6-369
6
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