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Die Kopplung kann über ein Eingangssignal (P0410 = 7) oder über ei-
nen Verfahrsatz (P0410 = 8) ein-/ausgeschaltet werden.
Um eine Kopplung auf Absolutposition zu realisieren, sind folgende
Randbedingungen zu beachten:
S
S
S
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Bei P0891 = 2, 3 oder 4 steht dem Folgeantrieb die absolute Posi-
tion des Leitantriebs zur Verfügung.
Bei P0891 = 0 oder 1 steht dem Folgeantrieb die absolute Position
des Leitantriebs nicht automatisch zur Verfügung.
Dem Folgeantrieb wird einmalig mit dem Eingangssignal "Lagesoll-
wert setzen Leitantrieb" (Funktionsnummer 74) die Referenzpunkt-
koordinate mitgeteilt, sofern die Quelle des externen Lagesollwertes
entweder die WSG-Schnittstelle (P0891 = 0) oder bei Doppelachs-
modulen der Motorgeber des Antriebs A (P0891 = 1) ist. Der Wert
von P0400 (Referenzpunktkoordinate Leitantrieb) wird in P0032 (La-
gesollwert extern) geschrieben.
Nach einer positiven Flanke stimmt der Anzeigeparameter P0032
"Lagesollwert extern" mit der Absolutposition des Leitantriebs über-
ein.
Erst nach "Sollwertsetzen Leitantrieb" sollte eine Kopplung auf die
absolute Position des Leitantriebs eingeschaltet werden, weil erst
dann eine korrekte Referenzierung des Folgeantriebs gewährleistet
ist.
––> siehe Beispiel Kapitel 5.10.5
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-461
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