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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Stillstands-
überwachung
Funktionsweise
Lagewert
Zielposition
6
Bild 6-19 Stillstands- und Positionierüberwachung
Fehlerfall
Abschalten
6-398
Mit der Stillstandsüberwachung ist ein Verlassen der Zielposition er-
kennbar (z. B. unter Last, bei hängenden Achsen, usw.).
Die Stillstandsüberwachungszeit (P0325) wird nach der Beendigung
eines Bewegungssatzes (Lagesollwert = Zielsollwert) gestartet.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird zyklisch überwacht, ob der La-
geistwert innerhalb des festgelegten Stillstandsfensters (P0326) bleibt.
Positionierfenster P0321
x
Lage-
Lage-
sollwert
istwert
Stillstandsüberwachungszeit P0325
Positionierüberwachungszeit
Beim Ansprechen der Stillstandsüberwachung wird der Antrieb mit der
in P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis zum
Stillstand abgebremst und die Störung 135 (Stillstandsüberwachung)
gemeldet.
Es erfolgt ein Wechsel in den Nachführbetrieb.
Die Stillstandsüberwachung wird inaktiv geschaltet, wenn
S
ein neuer Verfahrsatz gestartet wird
S
der Nachführbetrieb angewählt wird
S
das Stillstandsfenster den Wert Null hat (P0326 = 0)
Einmalige Auswertung
bei der Positionierüberwachung
P0320
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
Stillstandsfenster
P0326
Ab hier zyklische Auswertung
der Stillstandsüberwachung
t
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