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6 Beschreibung der Funktionen
6.18 Aktive Schwingungsbedämpfung (APC, ab SW 10.1)
Inbetriebnahme
der Funktion
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6-648
Zur Inbetriebnahme ist folgende Reihenfolge sinnvoll:
1. Modus APC festlegen (P1560).
2. Übersetzung Motormeßsystem zu direktem Meßsystem parametrie-
ren.
Die Übersetzung wird als Faktor eingegeben, mit dem bei gleichför-
miger Bewegung die Strichfrequenz des direkten Meßsystems multi-
pliziert werden muß, um die Strichfrequenz des Motormeßsystem
zu erhalten. Dabei gehen sowohl die Auflösungsunterschiede der
Meßsysteme als auch evtl. vorhandene Getriebe oder Meßgetriebe
ein. Eine unterschiedliche Drehrichtung wird mit einem negativen
Vorzeichen berücksichtigt. Das Vorzeichen geht in das Überset-
zungsverhätnis ein.
Beispiel 1:
Rotierender Motor 2048 Striche/U, mit Kugelrollspindel Spindelstei-
gung 10 mm/U, direktes Messsystem 20 μm.
Umrechnung auf Motorseite: (10 mm/U)/(20 μm) = 500 Striche pro
Motorumdrehung auf Lastseite; Faktor: 2048/500 = 4,096
Beispiel 2:
otierender Motor 2048 Striche/U, Getriebe zur Last mit Überset-
R
zung 25:1,
Last rotierend mit Lastmesssystem 8192 Striche/UUmrechnung auf
Motorseite: 8192 / 25 Striche pro Motorumdrehung auf Lastseite;
Faktor: 2048/ 8192 @ 25 = 6,25
Beispiel 3:
otierender Motor 2048 Striche/U, Last direkt angekoppelt mit direk-
R
tem Meßsystem 1024 Striche/U
Umrechnung auf Motorseite: 1024 Striche pro Motorumdrehung auf
Lastseite; Faktor: 2048/1024 = 2,0
3. Typ Beschleunigungsfilter festlegen (P1570:8).
4. Unterabtastung Beschleunigungsfilter parametrieren (P1569).
Hier wird der Faktor der Unterabtastung für Filter 1, 2, 4 und 5 ein-
gegeben.
1 bedeutet keine Unterabtastung (Standard).
Bei Filtern mit niedriger Sperrfrequenz sollte eine Unterabtastung
eingesetzt werden. Generell kann man die Empfehlung geben, daß
Sperrfrequenz @ Abtastzeit @ Unterabtastfaktor y 1/160 sein sollte.
Mit dem Unterabtastfaktor kann dies leicht gewährleistet werden. Er
wirkt für Filter 1, 2, 4 und 5 gemeinsam. Das 3. Filter wird immer im
Drehzahlreglertakt abgearbeitet und kann zur Interpolation der un-
terabgetasteten Filter dienen. Alle Filter können nur durch geeignete
Parametrierung (z. B. durch die Vorbelegungswerte) deaktiviert wer-
den, einen "Ein/Aus-Schalter" gibt es nicht.
5. Filtereigenschaften parametrieren (P1571:8...P1594:8)
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
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