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Allgemeine Voraussetzungen:
Voraussetzungen
S
S
S
S
S
Zusätzliche Voraussetzungen bei SIMATIC S7:
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5.8
Motion Control mit PROFIBUS-DP (ab SW 3.1)
Der Interpolationstakt (P1010) muß bei allen Achsen gleich parame-
triert sein.
Der Masterapplikationstakt T
des Interpolationstaktes sein.
T
und T
muß auf allen Achsen gleich sein.
I
O
T
muß kleiner gleich 16 ms sein.
DP
Für Master, die kein Masterlebenszeichen generieren können (z. B.
SIMATIC S7) muß T
MAPC
wachung im Betrieb über P0879.8 = 1 ausgeschaltet werden.
Da es im S7-Anwenderprogramm zur Zeit noch keine zum DP-Zy-
klus synchrone Ablaufebene gibt, muß für das gleichzeitige Starten
der Achsen zusätzlich zum taktsynchronen PROFIBUS-Betrieb der
"klassische" SYNC-Mechanismus verwendet werden.
SYNC-Mechanismus
––>
siehe Dokumentation des DP-Masters SIMATIC S7
(SFC 11 "DPSYNC_FR")
Der SYNC-Mechanismus darf erst aktiviert werden, nachdem der
Antrieb das Zustandsbit ZSW1.9 "Führung gefordert" gesetzt hat.
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
muß ein ganzzahlig Vielfaches
MAPC
= T
sein und die Lebenszeichenüber-
DP
5
5-309
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