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8. Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 bestimmen
9. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen
10.Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 notieren
11. Abweichung zwischen Punkt 4. (Motor 1) und Punkt 10. (Motor 2)
12.Antriebskonfiguration löschen
13.Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
14.Parallelschaltung der 2 Linearmotoren wieder herstellen
15.Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben
16.Inbetriebnahme der parallelgeschalteten Linearmotoren
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4.10 Linearmotoren (1FN1-, 1FN3-Motoren)
Bei inkrementellem Meßsystem:
wie Kapitel 4.10.2, Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestim-
men)
Bei absolutem Meßsystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder Reglerfreiga-
ben
P1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
––>
in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––>
die Störung 799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
– P1016 (Motor 2) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
wenn v 10 Grad
––> O. K.
wenn > 10 Grad
––>
Mechanischen Aufbau überprüfen und richtigstellen
(siehe Kapitel 4.10.4 und 4.10.7)
oder
––>
Meßtechnische Überprüfung durchführen
(siehe Kapitel 4.10.8)
Bedienung:
"Extras – Service – Antriebskonfiguration löschen"
Beide Motoren wieder an das Leistungsteil anschließen.
– Kapitel 4.10.2 komplett durchführen
– Im Dialog "Motorauswahl" den parallelgeschalteten Motor aus-
wählen (2 S 1FNx ...)
bzw.
die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen
(siehe unter Stichwort "Fremdmotor – Parameter für SLM").
4 Inbetriebnahme
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4
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