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6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
"SIMODRIVE 611 universal" bietet die Möglichkeit, Antriebe über
Allgemeines
PROFIBUS-DP oder über Klemmen zu koppeln.
Hauptanwendungsfälle sind:
S
S
Mögliche Lagesollwertquellen sind:
Kopplung über
PROFIBUS-DP
S
S
Die Kopplung erfolgt bei einer
Kopplung über
Klemmen
S
S
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Lagesollwert- bzw. Lageistwertkopplung ("Gleichlauf")
––> siehe Kapitel 6.3.1
Momentensollwertkopplung ("Master/Slave-Betrieb")
––> siehe Kapitel 6.3.3
PROFIBUS-DP-Master
Der Lagesollwert wird von einer übergeordneten Steuerung, z. B.
SIMATIC S7-300, bereitgestellt.
Gleichlaufkopplung
Die Kommunikation erfolgt auf der Basis des PROFIBUS-DP Quer-
verkehrs. Einer oder mehrere Slaves (Antriebe) werden als Publis-
her betrieben, d. h. sie stellen ihre Istwerte nicht nur dem DP-Ma-
ster, sondern auch per Broadcast anderen Slaves (Subscribern) zur
Verfügung.
Durch Projektierung ist festzulegen, welcher Subscriber welche Da-
ten von welchem Publisher als Sollwerte übernimmt.
Aus Sicht der Kopplung ist ein Publisher Leitantrieb, ein Subscriber
Folgeantrieb.
Lageistwertkopplung über die richtungsumschaltbare WSG-Schnitt-
stelle (X461/X462).
An einem WSG-Ausgang sind bis zu 31 WSG-Eingänge anschließ-
bar. Beim letzten Teilnehmer ist der Abschlußwiderstand einzuschal-
ten (S1.7 und S1.8).
Momentenkopplung über die Analogeingänge (X441/X442) bzw.
Analogausgänge (X451/X452).
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
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