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Das nachfolgende Bild zeigt eine Übersicht der Eigenschaften und
Funktions-
Funktionen von "SIMODRIVE 611 universal".
Übersicht
Optionsmodule
S
Optionsmodul KLEMMEN
S
Optionsmodul
PROFIBUS-DP1 (bis SW 3.5)
PROFIBUS-DP2 (ab SW 3.1)
PROFIBUS-DP3 (ab SW 3.1)
Serielle Schnittstelle
S
RS232
S
RS485
2 analoge
Schnittstellen ($10 V)
pro Antrieb
Winkelschrittgeber-
Schnittstelle (WSG-SS)
S
Elektronisches Handrad
(ab SW 8.1)
4 digitale Eingänge
und
4 digitale Ausgänge
pro Antrieb (frei parametrierbar)
2 Meßbuchsen (0 – 5 V)
Sichere Anlaufsperre
(AS1/AS2)
2 Analogausgänge
S
($10 V) pro Antrieb
S
Taster und LED für
S
S
POWER ON-RESET
S
S
FAULT
S
S
S
S
S
S
S
Motoren
S
Synchronmotoren 1FK, 1FT
S
Permanenterregte Synchronmotoren 1FE1
S
Asynchronmotoren 1PH
S
Normasynchronmotoren 1LA
S
Linearmotoren 1FN
S
Einbau-Torquemotoren 1FW6
Bild 1-1
Funktionsübersicht bei "SIMODRIVE 611 universal"
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
1.1 Was kann "SIMODRIVE 611 universal"?
Regelungsbaugruppen
S
2-Achs für Geber
mit sin/cos 1 Vpp
S
2-Achs für Resolver
S
1-Achs für Resolver
Bei jeder Baugruppe kann
alternativ folgende Firm-
ware eingesetzt werden:
S
n-soll
S
Positionieren
SIMODRIVE
611
universal
Motorhaltebremsen-
Ablaufsteuerung
8 Parametersätze
AM-Betrieb
U/f-Betrieb (Diagnose)
Motorumschaltung (ab SW 2.4)
Direktes Meßsystem (ab SW 3.3)
APC (ab SW 10.1)
Therm. Motormodell (ab SW 11.1)
Leistungsteil-Derating (ab SW 13.1)
Dynamisches Energiemanagement
(ab SW 13.1)
Motordiagnose Erdschlusstest
(ab SW 13.1)
1 Produktübersicht
Betriebsmodi
S
n-soll
(Drehzahl-/Momentensollwert)
– Drehzahlregelung
– Momentensteuerung
– Momentenreduzierung
– Dyn. Steifigkeitsregelung
(DSC, ab SW 4.1)
– Spindelpositionieren (ab SW 5.1)
– Pendeln (ab SW 11.1)
– Drehzahlüberwachung über BERO
(ab SW 12.1)
S
Positionieren
– HW-/SW-Endschalter
– 64 (256) Verfahrsätze (maximal)
– Positionsbezogene Schaltsignale
– Rundachse mit Modulokorrektur
(ab SW 2.4)
– Ruckbegrenzung (ab SW 3.1)
– Externer Satzwechsel (ab SW 3.1)
– Fahren auf Festanschlag
(ab SW 3.3)
– Achskopplungen (ab SW 3.3)
– Lagemeßsystem mit abstandsco-
dierten Referenzmarken
(ab SW 4.1)
– Tippen über Geschwindigkeit und
Inkrementell (ab SW 4.1)
– Teach In (ab SW 4.1)
– MDI-Betrieb (ab SW 7.1)
Speichermodul (austauschbar)
S
Firmware (Systemsoftware)
S
Anwenderdaten (Parameter)
Anzeige- und Bedieneinheit
Parametrier- und
Inbetriebnahmetool "SimoCom U"
Kommunikation
S
SimoCom U <–> Antrieb
– über serielle Schnittstelle
– über PROFIBUS (ab SW 3.1)
S
PROFIBUS-DP
Geber
S
Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp
S
Absolute Geber mit sin/cos 1Vpp und
EnDat-Schnittstelle
S
Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6
S
Inkrementale Geber mit TTL-Signalen (nur
Asynchronmotoren) (ab SW 8.1)
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