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6.3.4
Ausgleichsregler (ab SW 7.1)
Allgemeines
Bei mechanisch gekoppelten Achsen, z. B. Drehkranz, der über
Beschreibung
2 Achsen angetrieben wird, reicht es nicht aus, einen identischen Dreh-
zahlsollwert auf beide Achsen vorzugeben. Aufgrund einer im realen
System immer vorhandenen Drift kommt es zu unterschiedlichen Dreh-
momenten am Kopplungselement.
Für solche Anwendungsfälle ist softwaremäßig in "SIMODRIVE 611 uni-
versal" ein Momentenausgleichsregler implementiert.
Die mechanisch gekoppelten Achsen sind im Master-/Slavebetrieb. Der
Regelungsstruktur
eigentliche Ausgleichsregler wird in der Slaveachse gerechnet. Die Ein-
stellung von Slave- und Masterachse erfolgt über Parameter.
Für den Fall, daß ein Vorspannmoment notwendig ist (Getriebe, Lose),
wird ein parametrierbares Zusatzmoment auf die Momentenvergleichs-
stelle aufgebracht, das bei Aktivierung des Ausgleichsreglers über eine
parametrierbare Glättung sanft ansteigt.
Werden unterschiedliche Motoren verwendet oder sind diese gegensinnig
eingebaut, so ist eine parametrierbare Momentengewichtung möglich.
P1490 = 1: Quelle für den Vergleich Momentensollwert Master-Slave ist die analoge Klemme 24/20
––> (Master: P0626, P0625, P0631; Slave: P0612, P0619)
P1490 = 2: Quelle für den Vergleich Momentensollwert Master-Slave ist Nachbarantrieb (Doppelachs-
modul, Antrieb A oder B)
P1490 = 3: Quelle für den Vergleich Momentensollwert Master-Slave ist PROFIBUS-DP (ab SW 13.1)
P1491
Ausgleichsregler
P1492
n
n
korr
soll
Momentengewichtung Aus-
gleichsregler-Slave P1496
n-Regler
–
n
ist
n-Regler
–
n
ist
Bild 6-48 Regelungsstruktur Ausgleichsregler
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
–
+
Momentengewichtung Ausgleichs-
regler-Master P1495
M
soll
Momenten-
sollwert
k
Slaveachse
S
Masterachse
M
soll
Momentensollwert
k
magn. Fluß
S
Þ :
k
= k
Þ = Drehmomentkonstante
T
S
6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Zeitkonstante
Vorspannmoment P1494
M
v
P1493
i-Regler
i
qsoll
–
Þ = k
T
I-Regler
I
qsoll
–
Þ = k
T
6
i
qist
I
qist
6-485
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