Werbung
6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Wie lang muß der
Referenznocken
mindestens sein?
6
Achse ohne
Referenznocken
(P0173 = 1)
6-408
Der Referenznocken muß so lang sein, daß beim Anfahren des
Nockens mit der Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit der
Bremsvorgang auf dem Nocken beendet wird (Stillstehen auf dem
Nocken) und beim Abfahren mit der
Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit der Nocken wieder verlassen
wird.
Die Mindestlänge des Referenznockens berechnet sich wie folgt:
(Referenzpunkt-Anfahrgeschwindigkeit)
Mindestlänge =
Hinweis:
Gilt nur, wenn die Ruckbegrenzung nicht aktiv ist (P0107 = 0), sonst länger.
Tabelle 6-33 Referenznocken bis zum Verfahrbereichsende?
Wenn ...,
der Nocken bis
kann die Referenzpunktfahrt von jedem Punkt der Achse
zum Verfahrbe-
aus gestartet werden.
reichsende
Grund:
geht,
Es gibt hier 2 Zustände (vor und auf dem Nocken).
Beim Starten der Referenzpunktfahrt verhält sich die Ach-
se entsprechend und fährt bei der Referenzpunktfahrt rich-
Empfehlung
tig.
der Referenz-
muß die Achse vor dem Starten der Referenzpunktfahrt in
nocken nicht bis
den bei der Inbetriebnahme bestimmten Bereich gefahren
zum Verfahrbe-
werden.
reichsende
Grund:
geht,
Es gibt hier 3 Ausgangszustände (vor, auf und nach dem
Nocken). Der Antrieb kann die Zustände vor und nach dem
Nocken nicht unterscheiden und erreicht bei der Referenz-
punktfahrt bei einem Ausgangszustand den Referenznok-
ken nicht.
Achsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke
haben (z. B. Rundachsen), benötigen beim Referenzieren keinen Refe-
renznocken.
Eine Referenzpunktfahrt läuft bei diesen Achsen wie folgt ab:
1. Synchronisation mit dem Nullimpuls (Phase 2,
siehe bei "Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)"
2. Fahren auf den Referenzpunkt (Phase 3,
siehe bei "Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)"
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
2 S Verzögerung
dann ...
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue nicht !
2
2
P0163
=
2 S P0104
Werbung
