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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Diagnose:
Abbild des
aktuellen
Verfahrsatzes
(siehe Kapitel A.1)
6
6-440
Informationen über den aktuell in Bearbeitung sich befindenden Ver-
fahrsatz können aus den folgenden Parametern gelesen werden:
S
P0001
Aktueller Verfahrsatz – Satznummer
S
P0002
Aktueller Verfahrsatz – Position
S
P0003
Aktueller Verfahrsatz – Geschwindigkeit
S
P0004
Aktueller Verfahrsatz – Beschleunigungsoverride
S
P0005
Aktueller Verfahrsatz – Verzögerungsoverride
S
P0006
Aktueller Verfahrsatz – Befehl
S
P0007
Aktueller Verfahrsatz – Befehlsparameter
S
P0008
Aktueller Verfahrsatz – Modus
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
! 611ue nicht !
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