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6 Beschreibung der Funktionen
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
6
6-488
Einstellungen bei der Slaveachse:
S
P1491
P-Verstärkung Ausgleichsregler
Einstellempfehlung:
V
(P1491) = 0,5 / V
p Ausgleichsregler
Das Vorzeichen der Momentengewichtung ist bei Drehzahlinvertie-
rung zu beachten!
S
P1492
Nachstellzeit Ausgleichsregler
Einstellempfehlung:
T
(P1492) = 10 S T
N Ausgleichsregler
S
P1493
Vorspannmoment (Vorspannkraft) Ausgleichsregler
Für den Fall, daß ein Vorspannmoment erforderlich ist (z. B. Getrie-
be, Lose) kann über P1493 ein Zusatzmoment auf die Momenten-
vergleichsstelle aufgebracht werden, das bei Aktivierung des Aus-
gleichsreglers sanft ansteigt. Diese Verzögerung wird mit einem
über P1494 einstellbaren PT1-Glied erzielt.
S
P1494
Zeitkonstante Vorspannmoment (Vorspannkraft)
Ausgleichsregler
P1494 gibt die Zeitkonstante für das PT1-Glied vor, welches für ei-
nen sanften Anstieg des Vorspannmomentes (Vorspannkraft) bei
Aktivierung des Ausgleichsreglers sorgt.
S
P1495
Momentengewichtung Ausgleichsregler – Master
Falls an der Ausgleichsregelung unterschiedliche Motoren beteiligt
sind kann über P1495 eine Momentengewichtung des Momenten-
sollwertes ( bzw. Kraftgewichtung des Kraftsollwertes (SLM) ) der
Masterachse eingestellt werden.
S
P1496
Momentengewichtung Ausgleichsregler – Slave
Falls an der Ausgleichsregelung unterschiedliche Motoren beteiligt
sind kann eine Momentengewichtung des Momentensollwertes bzw.
Kraftgewichtung des Kraftsollwertes (SLM) ) der Slaveachse einge-
stellt werden.
Der Ausgleichsregler wird in der 1 ms Taktzeit und der Drehzahlregler
im Drehzahlreglertakt gerechnet. Um einen sanfteren Übergang zwi-
schen diesen Zeitscheiben zu erzeugen, können die Sollwertsprünge
mit einem Drehzahlsollwertfilter als PT1-System (1 ms Zeitkonstante)
geglättet werden.
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
(P1407)
p Drehzahlregler
(P1409)
N Drehzahlregler
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