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Die Takte (Stromregler-, Drehzahlregler-, Lageregler- und Interpola-
Parameter
tionstakt) sind bei "SIMODRIVE 611 universal" standardmäßig einge-
für
stellt und müssen im Normalfall nicht geändert werden.
Takte
Durch Herabsetzen der Taktzeiten (Stromregler- und Drehzahlregler-
takt) kann jedoch die Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden.
Hinweis
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung der Takte.
Nach dem Ändern der Takte sollte die Funktion "Reglerdaten berech-
nen" (P1080 = 1) durchgeführt werden.
Tabelle 4-6
Parameter für Takte
Nr.
Name
1000
Stromreglertakt
1001
Drehzahlreglertakt
1009
Lagereglertakt
1010
Interpolationstakt
Die Taktzeiten werden aus dem HW-Grundtakt (31,25 μs) abgeleitet.
Beim Verändern der Taktzeiten sind die Angaben in der folgenden Tabelle und die dazugehören-
den Randbedingungen zu beachten.
Strom-
Drehzahl-
reglertakt
reglertakt
P1000
P1001
4 (125 μs)
4 (125 μs)
2 (62,5 μs)
2 (62,5 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
8 (250 μs)
12 (500 μs)
Randbedingungen:
S
Die Takte müssen für beide aktiven Achsen auf einer Regelungsbaugruppe gleich eingestellt
werden.
S
Stromreglertakt:
S
Drehzahlreglertakt:
S
Lagereglertakt:
S
Interpolationstakt:
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
4.6
Parameter für Hardware, Betriebsmodus und Takte
Parameter
Min
Standard
2
4
2
4
32
32
64
128
Lage-
Inter-
reglertakt
polationstakt
P1009
P1010
32 (1 ms)
128 (4 ms)
1 ms
4 ms
bis
bis
4 ms
20 ms
bei 2 aktiven Achsen und Positionieren ist 62,5 μs nicht zulässig
Ab SW 8.3:
bei Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE universal HRS/HRS2"
ist 62,5 μs bei 2 aktiven Achsen und Positionieren zulässig
Drehzahlreglertakt w Stromreglertakt
bei 2 aktiven Achsen ist 62,5 μs nicht zulässig
muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein
muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein
4 Inbetriebnahme
Max
Einheit
wirksam
4
31.25 μs
PO
16
31.25 μs
PO
128
31.25 μs
PO
640
31.25 μs
PO
Takte
Werte
Standard
Mögliche Werte
(siehe auch
Randbedingungen)
Tip: 31.25 μs S 32 = 1 ms
4
4-147
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