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Siemens SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch Seite 391

Digitale antriebstechnik

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! 611ue nicht !
Wenn eine Achse hinter einem Software-Endschalter steht, kann nur
im Tippbetrieb über Geschwindigkeit entgegen der Anfahrrichtung weg-
gefahren werden.
Tabelle 6-22 Parameter für Software-Endschalter
0118
Software-Endschalter
Konfiguration
Mit diesen Parametern wird die Konfiguration bei Software-Endschalter erreicht definiert.
Bit 0 = 1
Software-Endschalter erreicht mit Warnung 849/850 (ab SW 4.1)
Bit 0 = 0
Software-Endschalter erreicht mit Störung 119/120 (vor SW 4.1)
Nr.
Name
0314
Software-Endschalter
Aktivierung
Mit diesem Parameter können die Software-Endschalter aktiviert/deaktiviert werden.
= 1
Software-Endschalter aktiv
= 0
Software-Endschalter inaktiv (z. B. notwendig bei einer Rundachse)
0315
Software-Endschalter
minus
0316
Software-Endschalter
plus
Mit diesen Parametern werden die Positionen für den Software-Endschalter minus bzw. plus
eingestellt.
Hinweis:
Es gilt:
P0315 (Software-Endschalter minus) < P0316 (Software-Endschalter plus)
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
0
0
Min
Standard
0
0
–200 000 000
–200 000 000
–200 000 000
200 000 000
6 Beschreibung der Funktionen
1
sofort
Max
Einheit
wirksam
1
PrgE
200 000 000
MSR
PrgE
200 000 000
MSR
PrgE
6
6-389

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Simodrive 611 universal e