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6 Beschreibung der Funktionen
6.2
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Bewegungsablauf
beim
Referenzieren
6
Ein-/Ausgangssi-
gnale
(siehe Kap. 6.4)
6-412
In der folgenden Tabelle wird der Bewegungsablauf beim Referenzieren
in Abhängigkeit von Nullmarken dargestellt.
Tabelle 6-35 Ablauf beim Referenzieren mit abstandskodierten Meßsy-
stem
mit/ohne
vor/auf
Referenznocken
Achse fährt
bis zum Re-
ferenzpunkt
(P0161 = 0)
Achse
ohne
Referenz-
Referenz-
nocken
(P0173 = 1)
Achse fährt
bis nach
Nullmarke
(P0161 = 1)
(ab SW 8.3)
Abkürzungen:
V
P0164 (Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit)
Ab
V
P0165 (Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit)
Ein
R
P0162 (Referenzpunkt-Verschiebung)
V
R
P0160 (Referenzpunkt-Koordinate)
K
H
P0161 (Anhalten bei Marken)
M
1) Beim Referenzieren wird nicht die aktuelle Absolutposition im SimoCom U angezeigt..
Für die Funktion "Referenzieren mit abstandskodierten Meßsystem"
gibt es folgende Signale:
S
Eingangssignal
(siehe unter Stichwort "Eingangssignal, digital – ...)
– Eingangssignal "Start referenzieren / Abbruch referenzieren"
––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 65
S
Ausgangssignal
(siehe unter Stichwort "Ausgangssignal, digital – ...)
– Ausgangssignal "Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt
gesetzt"
––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 61
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Bewegungsablauf
V
Ab
V
Ein
1)
R
K
V
Ab
1)
H
M
R
K
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
! 611ue nicht !
R
V
Start
Gebernull-
punkt
Nullmarke
R
V
Start
Gebernull-
punkt
Nullmarke
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